Устройство управления грузовым подъемником

О П И САЧЧ"И Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ пщ 608739 Союз Советских Социалистических Республик,09,76 (21) 2404144/29-1 присоединением заявки23) Приоритет43) Опубликовано 30,05.78, Б45) Дата опубликования опи даротвеннын комитет та Миниотрое СССР делам изобретений ллетень2 3) УДК 621.876.11(71) Заявит ОМ СТВО УПРАВЛЕН 54) УС УЗОВЫМ ПОДЪЕМ относится к облас устройств и може правления строите ъемниками при с зданий,изким к изобрете управления грузо ащее датчик сел ции, выполненные ерметизированных ия движения и ис ти подъемнот быть прильными бес- троительстве Изобретениетранспортныхменено для уканатными подмногоэтажныхНаиболее блустройство дляником, содержные реле селекуправляемых греле направленния 11,нию является вым подъемекции, этакна магнитоконтактах, точник питаНедостатком указанного устройства является сравнительно низкая надежность, обусловленная возможностью одновременного ложного срабатывания двух этажных реле в связи с наличием разброса времени их срабатывания порядка 5 - 10 мсек.Целью изобретения является повышение надежности. Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено этажными реле времени, обмотки которых соединены одними концами с положительным выводом источника питания и другими концами через контакты соответствующих этажных реле селекции - с отрицательным выводом источника питания, а каждая из обмоток этажных реле селекции одним концом соединена через контакты реле направления движения с отрицательным выводом датчика селекции и другим концом через контакты предыдущего по направлению движения реле времени - с положительным выводом датчика селекции, причем этажные реле селекции выполнены с двумя обмотка ми, одна из которых соединена с датчиком селекции через замыкающие контакты реле времени и контакты реле направления движения вверх, а другая - через размыкающие кон такты реле времени и контакты реле направ ления движения вниз.На чертеже представлена схема предлагаемого устройства управления грузовым подьемником.Устройство содержит датчик селекции 1, со стоящий из индуктивного датчика, расположенного на грузонесущем органе, и набора металлических пластин, расположенных на секциях подъемника на уровне каждого этажа (на чертеже не показаны), источник пита ния 2, этажные реле селекции РС 1, РС 2, РСЗ,РС 4 на герконах, выполненных с залипанием, имеющие по две обмотки РС 1.1 и РС 1.2, РС 2,1 и РС 2.2, РС 3.1 и РС 3.2, РС 4.1 и РС 4.2, контакты 3.1 и 3,2 направления движения 5 вверх и контакты 4.1 и 4.2 направления движения вниз, этажные реле времени РВ 1, РВ 2, РВЗ и РВ 4 с замыкающими контактами РВ 1.1, РВ 2,1 и РВ 3.1 и размыкающими РВ 2,2, РВЗ,2 и РВ 4,1, задатчик 5 этажа, со стоящий из переключателя 6 и исполнитель5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 60 65 ного элемента 7, реле Р 1 и реле времени Р 2 сконтактом Р 2.1, обеспечивающие правильностьвыполнения команд после остановок. Реле Р 1выполнено с залипанием на герконах и имеетдве обмотки Р 1.1 и Р 1.2.При необходимости подъема на задатчике5 переключателем 6 устанавливают номер этажа, например третий и включают контакты3.1 направления движения вверх. При прохождении грузонесущего органа мимо каждойэтажной площадки индуктивный датчик взаимодействует с металлической пластиной и вдатчике селекции 1 вырабатывастся импульснапряжения, который через контакты 3.1 поступает на обмотку РС 1.1 этажного реле селекции. Одновременно от источника питаниячерез контакты 3.2 подается напряжение наэтажное реле времени РВ 1 (минус источника питания 2, контакты 3.2, обмотка релеРВ 1, плюс источника питания),После выдержки времени, равной временипрохождения гр узок есущего органа междуэтажами, реле РВ 1 срабатывает, замыкаяконтакты РВ 1.1 и размыкая контакты, работающие па размыкание (на схеме не показаны), подготавливая тем самым цепь питанияследующего этажного реле селекции РС 2.Следующий импульс с датчика селекциипоступает на обмотку РС 2.1 через контакты3.1 и РВ 1.1, реле РС 2 срабатывает и своимиконтактами подключает к источнику питания2 реле времени РВ 2, которое, срабатывая после выдержки времени, подготавливает цепьпитания реле РСЗ путем замыкания контактов РВ 2.1, при этом контакты РВ 2.2 размыкаются.Такое последовательное срабатываниеэтажных реле селекции РС и этажных релевремени РВ будет происходить до тех пор, пока не произойдет срабатывание элемента 7 поцепи минус источника питания 2, контактыреле селекции заданного этажа (в данном случае контакты реле РСЗ), плюс источникапитания 2. Элемент 7 дает команду на остановку грузонесущего органа на заданном(третьем) этаже и на размыкание контактовнаправления 3.1 и 3.2. При этом реле РС 1,РС 2, РСЗ, РВ 2 и РВЗ остаются включенными, а реле РВ 1 отключается и после выдержки времени размыкает свои контакты РВ 1.1.Можно снова подавать команду на движение вверх, например, с третьего этажа начетвертый. Для этого устанавливают переключателем 6 номер этажа и включают контактынаправления 3.1 и 3.2. Через контакты 3.2 напряжение с источника питания поступает наобмотку реле РВ 1, которое после выдержкивремени замыкает свои контакты РВ 1.1. Импульс напряжения с датчика селекции поступает на обмотку следующего этажного релеселекции (в данном случае на обмотку РС 4.1).Далее устройство работает как описано выше.Для движения вниз (например, с третьегоэтажа на первый) на задатчике 5 переключателем 6 устанавливают номер заданного этажа и включают контакты 4,1 и 4.2 направления движения вниз. Импульс напряжения с датчика селекции 1 через замкнутые контакты 4.1 и контакты реле Р 1 поступает на обмотки Р 1,2 и РС 3.2, при этом контакты реле Р 1 и РСЗ размыкаются. Одновременно включается реле Р 2 (по цепи минус источника питания 2, контакты 4.2, обмотка реле Р 2 и плюс источника питания) и после выдержки времени замыкает свои контакты Р 2.1. При прохождении грузонесущего органа мимо этажной площадки второго этажа импульс напряжения с датчика селекции поступает на вторую обмотку РС 2.2 этажного реле селекции через замкнутые контакты 4.1 и контакты реле Р,2, Реле РС 2 приходит в исходное состояние, разрывая цепь питания реле РВ 2. Реле РВ 2 после выдержки времени приходит в исходное состояние, замыкая свои контакты РВ 2,2 и таким образом подготавливая цепь для прохождения следующего импульса напряжения с датчика селекции, Так происходит до отключения элемента 7, который дает команду на остановку грузонесущего органа,Устройство исключает ложное срабатывание, сбои при отключении напряжения питания и обеспечивает надежное и точное выполнение команд. Кроме того, устройство не требует электромонтажа при наращивании секций подъемника, что особенно важно при использовании самомонтируемых подъемников. Формула изобретения Устройство управления грузовым подъемником, содержащее датчик селекции, этажные реле селекции, выполненные на магнитоуправляемых герметизированных контактах, реле направления движения и источник питания, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено этажными реле времени, обмотки которых соединены одними концами с положительным выводом источника питания и другими своими концами через контакты соответствующих этажных реле селекции соединены с отрицательным выводом источника питания, а каждая из обмоток этажных реле селекции одним концом соединена через контакты реле направления движения с отрицательным выводом датчика селекции и другим концом через контакты предыдущего по направлению движения реле времени соединена с положительным выводом датчика селекции, причем этажные реле селекции выполнены с двумя обмотками, одна из которых соединена с датчиком селекции через замыкающие контакты реле времени и контакты реле направления движения вверх, а другая - через размыкающие контакты реле времени и контакты реле направления движения вниз.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Мо 504693, кл. В 66 В 3/02, 1969,608739 Составитель О. ТимченкоТехред Л. Гладкова Корректор Е, Хмелева Редактор Н. Громов Подписное Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1004/2 Изд,460 Тираж 1047 НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5