Силовой гидравлический привод

(23) П риоритет Р 1)М. Кл. В 63 Н 25/30 1 Ъвударатвеинвй каиатат Иьр ив делам изоаретеннй и втауцтий(54) СИЛОВОЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД Изобретение относится к области судостроения, в частности, к силовым гндравличес.ким приводам.Известен силовой гидравлический приводсудовой рулевой машины, содержащий парусиловых цилиндров с крышками и полые подвижные плунжеры, причем полые подвижные плунжеры связаны с силовыми цилиндрами посредством торцовых плунжеров, расположенныхвнутри полых подвижных плунжеров, которыекинематически соединены с румпелем 11.Недостатком известного силового цилиндри.ческого привода является недостаточная надежность его в работе,Целью настоящего изобретения являетсяповышение надежности работы силового гидравлического привода,Поставленная цель достигается тем, что си.новой гидравлический привод снабжен двухсто.роялей шаровой опорой, причем полые подвижные плунжсры связаны с силовыми цилиндрамипосредством торцового плунжера и шаровойопоры, при этом шаровая опора состоит из шарового вкладыша, двух ползунов и двух направляющих, причем, ползуны размещены внаправляющих с зазором, а шаровой вкладышустановлен в ползунах, при этом торцовойплунжер связан с ползунами посредством шароваго вкладыша; тем, что направляющие шаро.. вой опоры с полэунами установлены в крышкесилового цилиндра, а шаровой вкладыш жесткосвязан с торцовым плунжером; тем, что направляющие шаровой опоры связаны с внутренней 1 Оповерхностью крышки силового цилиндра по.средством упругих элементов; тем, что направляющие шаровой опоры с ползунами смонтированы в полом подвижном плунжере, ашаровой вкладыш свободно установлен на наружной поверхности торцового плунжера; тем,что направляющие шаровой опоры связаны свнутренней поверхностью полого подвижногоплунжера посредством упрутих элементов итем, что в шаровой опоре установлены обрат.ные клапаны.На фиг. 1 изображена принципиальная схемадвухцилиндрового с четырьмя рабочими камерами силового гидравлического привода судовой .рулевой машины; на фиг. 2 изображена кон.3 710866струкция плавающей шаровой опоры, расноло- румпель 6, При этом жидкость из полости В женной в крышке цилиндра; на фигЗ изобра- подвижного плунжера 5 сливается. Полости жена конструкция плавающей шаровой опоры, Б и Г закольцованы и соединены со сливом. расположенной со стороны торца в подвижном Давление, развиваемое в камере А, действует плунжере. на тооец плунжера 7 и торцовые поверхностиСиловой гидравлический привод судовой деталей 10, 12 и 13 шаровой опоры. Из - за рулевой машины содержит пару силовых разности площадей между торцом плунжера 7 цилиндров 1 и 2 с крышками 3, полые плун- и составных частей опоры (нлунжер 7 выполжеры 4 и 5, кинематически соединенные с нен большего диаметра, чем наружный диаметр румпелем 6. Внутри полых подвижных плунже О направляющей 10) возникает усилие, стремяров 4 и 5 расположены торцовые плунжеры щееся переместить плунжер 7 с зафиксирован.7 и 8. ным на нем с;опорным элементом 17 шаровымЦилиндр 1 и плунжеры 4 и 5 образуют вкладышем 13, нолзуном 12 и направляющей между собой рабочие камеры А и Б, а цилиндр 10 вправо, обеспечивая требуемую герметич и плунжеры 5 и 8 - рабочие камеры В и Г, 15 ность составных частей шаровой опоры. Силовой гидравлический привод снабжен шаро- Данное усилие воспринимается стопорным вой опорой, которая состоит из двух направля- элементом 16 шаровой опоры. Направляющая 9 ющих 9 и 10, ползунов 11 и 12, шарового и ползун 11 находятся в Раскрытом 1 свободном) вкладыша 13, нажимной проставки 14, упру.гих,элементов 15, стопорного элемента 16, 20 Для обеспечения первоначальной герметичности контактирующих поверхностей плавающей клапвнов 18 и 19 (дроссели), позволяющих шаровои опоры предусмотрен поджим ее соспроизводить гидростатическую разгрузку направ- тавных частей упругим, например, нружищщм ляющих а в подвижном нлунжере помещена на- элементом 15, помещенным в нажимную прос.3правляющая втулка 20. Причем ползуны 11 и 25 тавку 1412 размещены в направляющих 9 и 10 с за- Возникающие при монтаже перекосы и незором, а шаровой вкладьпп 13 установлен соосности плунжеров выбираются самоустанов,в ползунах 11 и 12, при этом торцовой плун- кой составных частей плавающей опоры в жер 7 связан с ползунами посредством шаро. требуемое положение.вого вкладьпна 13. 30 Возникающие перекосы и дополнительныенесоосности при движении плунжеров друг отно.В замисимости от конструктивных и тех- сительно друга в направляющей втулке 20нологических: требований возможны вариантьтф выбираются вращением шарового вкладыша 13когда: в ползунах 11 и 12 и их перемещением в наа) направляющие 9, 10 шаровой опоРы с з 5 правляющих 9 и 10. ползунами 11 и 12 установлены в крышке 3 При дальнейшем перемещении нлунжера 4силового цилиндра 112), а шаровой вкладьш по достижении определенной нагрузки в ра 13 жестко связан с торцовым плунжером 7(8) боту вступает камера Б, при этом плунжер 7б) направляющие 9 и 10 шаровой опоРы будет находиться в уравновешенном состоянии.связаны с внутренней поверхностью крьшни. 3 4 о Шаровой вкладьпц 13 из - за отсутствия давлесилового цилиндра 1 (2) посредством упругих ния в камере, образованной внутренними поверх. элементов 15; ностями шаровой опоры, может быть в первов) направляющие 9, 10 шаровой опоры с начальный момент обжат. Это обжатие устраползунами 11 и 12 смонтированы в полом няется наличием неполной герметичности соеподвижном плунжере 4(5), а шаровой вкла- д динения при плавающем положении плунжера 7,дыш 13 свободно установлен на наружной по приводящей к разгрузке шаровой опоры. верхности торцового плунжера 7(8);г) направляющие 9 и 10 шаровой опоры При первоначальной подаче рабочей жидкостив каме Б из - за разницы плошадей плунжера связаны с внутренней поверхностью полого в Руподвижного плунжера 4(5) посредством упру- оРФ7 со сто оны торца в камере Б и площадишаровой опоры со стороны направляющей 9гих элементов 15.возникает усилие, направленное влево и приСиловой гидравлический привод работаетжимающее друг к другу направляющую 9, следующим образом.При перекладке руля из среднего положения п уеполз11 и шаровой вкладыш 13.П и подключении в работу камеры А шарона правый борт (Румпель поворачивается против 55 Рчасовой стрелки) рабочая жидкость от источ в р р руж . рвая опо а азг ужается. При подаче рабочейжи ости в камеры В (Г) и наоборот в каменика питания поступает, например, в камеру А, жидкдвигая вправо подвижныи пнунжер, кото ь4 который ры Г(В) работа шаровой опоры, помещеннойк ышк илиндра 2, аналогична описанной, поворапнзает климатически связанныи с ним710866Пе еме ение состр щ ие составных частей опоры для торцовых илунжеров,. расположение,х внутри выбора перекосов и несоосностей во всех слу- полых подвижных плунжеров, которые кинечаях происходит путем поворота шарового магически соединены с румпелем, о т л и . вкладыша в полэунах и перемещения полэунов ч а ю ш и й с я тем, что, с целью гювыше. в направляющих. ния надежности работы силового гидравличес.Работа силового привода при размещении кого привода, он снабжен двухсторонней шаронплавающеи шаровои опоры внутри подвижного вой опорой, причем полые подвижные нлунжеры плунжера происходит следующим образом, связаны с силовыми цилиндрами посредствомПри подаче давления, например в камеру А, торцового плунжера и шаровой опоры, нри действующего на вкладыш 13, заставляет сос этом шаровая опора состоит иэ шарового тавные части шаровой опоры - вкладыш, пол- вкладыша, двух ползунов и двух направляющих, зун 11 и направляющую 9 прижиматьея друг причем ползунь: размещены в направляющих к другу. В первоначальный момент давление, с зазором, а шаровой вкладыш установлен действующее на левую торцовую поверхность в ползунахприэтом торцовой нлунжер связан направляющей 10, обжимает составные части 15 с нолзунамш посредством шарового вкладыша. опоры. Обжатие опоры частично устраняется 2. Привод по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я за счет отсутствия полной герметичности шаро. тем, что направляющие шаровой опоры с ползу. вой опоры и полностью устраняется введением нами установлены в крьппке силового цилинлв опору обратных клапанов. ра, а шаровой вкладыш жестко связан с торцоВ описываемом случае клапан 19 открыт 20 вым плуьокером и давление внутри шаровой опоры одинаково 3. Привод по п.2, о т л и ч а ю щ и й с я с давлением в камере А, а клапан 18 закрыт, тем, что направлжопцте шаровой опоры связаныПлунжер 4 двигается вправо, а шаровой с внутренней поверхностью крышки силового вкладыш опоры перемещается по плунжеру 7, циливща посредством упругих элементов. При последующей подаче давления в камеру Б 5 4. Привод но п.1, о т л и ч а ю щ и й. шаровая опора разгружается. с я тем, что направляющие шаровой опорыПри первоначальной подаче давления.в каме- с ползуиами смонтированы в иолом подвиж. ру Б шаровая опора работает аналогично, ном пнунжере, а шаровой вкладыш свободно при этом первоначально работает левая сторона установлен на наружной поверхности торцовога опоры, а при последующем включении в работу Зо плунжера.камеры А она разгружается. 5; Привод по п.4, о т л и ч а ю щ и й с яНесоосности и перекосы между плунжерами темчто направляющие шаровой опоры связаны выбираются перемещением ползунов 11 и 12 с внутренней поверхностью полого подвижного в направляющих 9 и 10 поворотом шарового плунжера посредством упругих элементов. вкладыша 13 в ползунах. 35 6. Привод по пА, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что в шаровой опоре установлены обратные клапаны.Формула изобретения1. Силовой гидравлический привод судовой 4 орулевой машины, содержащий пару силовыхцилиндров с крышками и полые подвижныеплунжеры, причем полые подвижные плунжерысвязаны с силовыми цилиндрами посредством Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР по заявкаИф 201488811, кл. В 63 Н 25/30, 12.04.74,по которой принято решение о выдача автор.ского свидетельства.