Программный привод направляющего аппарата модели гидротурбины

Яо и и с д н и е 174545 Сааз Советских Саииалистичсских республик,10.75 (21) 2180040/О аявле с присоед23) Приоритет ением заявки Хе авета Министров ССС о 3) ДК 01 ээ 1о.37 1,088.8) 0.09.77. Бюллстеь Хв ания описания 24.10. Опубликовано Дата опублик по делам изабретеннй и открытий2) Ав бретения Зуб 1) Заявител Всесоюзный ордена Трудового Красследовательский институт гидротехн ого Знамени иау нои им. Б. Е. Веденеева(54) ПРОГРАММНЫЙ ПРИВОД НАПРАВЛЯЮЩМОДЕЛИ ГИДРОТУРБИНЫ РАТА Изобретение относится к области гидромашиностроения и может быть использовано вприводах направляющих аппаратов модельных гидротурбин при исследовании режимових работы.Известны приводы направляющих аппаратов моделей гидротурбин, где закон движения направляющего аппарата задается вращением программного кольца, к которомунепрерывно прижимается ролик ползуна, насаженного на шток направляющего аппарата. Кольцо приводится во вращение элсктродвигателем 1.Основным недостатком такого привода является ограниченная возможность менять законы закрытия направляющего аппарата, таккак для каждого закона, отличающегося видом зависимости перемещения штока от времени и величиной начального открытия направляющего аппарата, нужно, изготавливать 2свое программное кольцо,Известны такке приводы направляющихаппаратов гидротурбин, содержащие масляный гидр оцилиндр с пер епускной трубкой,внутри которого размещен подпружиненный 2поршень, укреплснный на штоке, и спусковуюсобачку с управляющим соленоидом. На мас.лопроводах гидроцилиндра установ,.ены золотниковые приспособления, соединенные суправляющими механизмами 21. 3 Однако такие системы сложны н треоуют наличия маслонапорных установок и с,",ожой управляюцсй автоматики, обесп чивапощей нужпыс за 1 оны двпкения нап 1 авляОщсго аппарата. Поэтому в модельных турбинах такпс приводы направляющих аппаратов нс нашли широкого применения.Цель изобретения - обеспечение изменения параметров регулирования направляющего аттпарата в широких пределах н упрощение конструкции.Для достижения этого в прсдпоршнсвой полости гпдроцнлиндра размещена диафрагма с центральным отверстием, в котором с зазором установлена конондальная втулк 1, закрепленная на штоке поршня. Для фиксации привода при произвольном начальном открытии направляющего аппарата на ито 1 поршня установлена гайка, взаимодействующая со спусковой собачкои.На чертеже прсдставлен программный привод, продолы 1 ый разрсз.Шток 1 шарнирно соединен посредством пальца 2 с проушиной 3 регулирующего кольца (1 а чертее не показано), На штоке 1 неподвижно закреплен горшснь 4, заключенный внутри масляного гндрсцплн,дра 5. В запоршнсвой го.-.ости гндроцп,-.индра размещена приводная пружина 6, упирающаяся одним из концов в днище цилиндра 7, Шток574545 аказ 2799,4 зд. ЪЪ 7 Тираи 693 писо ипографив, пр Сапунова, 2 направляется двумя подшипниковыми втулками 8 и 9. В предпоршневой полости гидро- цилиндра установлена диафрагма 10 с центральным отверстием, в которое с зазором входит коцоидальная втулка 11, насаженная на шток 1. Длина этой втулки заведомо больше м 11 ксималь 1 ОГО хода поршня, а профиль Образующей рассчитан согласно желаемому закону закрытия направляющего аппарата. Положение втулки на штоке может быть изменено установкой сменных колец 12 разной толщины. Втулка 11 прижата к кольцу 12 гайкой 13. Предпоршневая и запоршцевая полости гидроци.тицдра сообщены между сооой псрепускной трубкой 14, на которой установлен регулируемый дроссель 15. Е 4 а передний резьбовой конец штока 1 навернут маховик б ручного открьпия направляющего аппарата. Е.Еа гайке маховика выполнен буртик, Охватываемый съемными упорными полукольцами 17, прцверцутыми болтами 18 к ройцг 1 сйцу 19. В части привода между пдроцц. цндром н регулирующим кольцом стацовлсц кронштейн 20, в одной цз цроушцц которого установлена спускОвя 5 сооач ка 21, а в другой проушине - поворотный рычаг 22 стопора собачки 21. Другим своим концом рычаг 22 посредством серьги 23 шарнирно соединен с сердечником 24 соленоида 25. Собачка 21 одним концом уперта в стопор на рычаге 22, а другим - в торец гайки 2 б, навернутой на шток 1.Г 1 ри команде Пуск подается напряжение на соленоид 25, который втягивает сердечник 24 и поворачивает рычаг 22, выводя его из зацепления с собачкой 21. Собачка освобождает шток 1, который начинаст двигаться и закрывать направляющий аппарат, При движении штока 1 поршень 4 перегоняет масло из прсдпоршневой полости в запоршцевую. Благодаря равенству посадочных диаметров штока под втулками 8 и 9 объем, вытесненцый из предпоршцевой полостц, равен объему, поступившему в запоршневую полость. Вытесняемое масло проходит через зазор между диафрагмой 10 и коноидальной 5 втулкой 11 и через дросссль 15, Зазор и дроссель представляют собой сопротивления, причем коэффициент сопротивления зазора меняется при перемсщеции штока 1. Следовательно, сила гидравлического сопротивле ния будет зависеть нс только от скорости перемещения штока, но и от самого перемещения. Вид этой зависимости задается профилем образующей коноидальной втулки 11 согласно желаемому закону движения направ ляющего аппарата. Формула изобретения1, Программный гривод направляющегоаппарата модели гидротуроицы, содсржа 1 ций20 масляный гидроцилицдр с псрепускной труокой, внутри которого размсшсц подпружиненный поршень, укрепленный ца штоке, ц спусковую сооачку с управляющим соленоидом,отл и ч а ищи и с я т,м, что, с ц,лью обсспе 25 чсгия изменения параметров регулирования вшироких пределах и упрощения конструкции,в прсдпоршнсвой полости цилиндра размещена диафрагма с центральным отверстием, вкотором с зазором установлена коноидаль 30 ная втулка, закрепленная ца штоке.2. Привод по п. 1, отличающийся тем,что, с целью обеспечения фиксации приводапри произвольном начальном открытии направляющегоо аппарата, ца штоке устацов 35 лена гайка, взаимодействующая торцом соспусковой собачкой.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Грянко Л. П. Лопастные насосы. М,-Л.,40 Машиностроение, 1975, с. 240 - 252.2. Авторское свидетельство СССР Хо 99928,кл, Г ОЗВ 3/14, 1953,