Механизм включения и останова ведомого вала

ОП САНИИ ИЗОБРЕТЕН ИЯ н 703702 Союз СоветскихСциапистичесваРеспублик АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬ 61) Дополнительное к авт. свид-ву -22) Заявлено 14.02.77 (21) 2453014/25(51) М, Кл 2, Г 16 Э 41/00 присоединением заяв Государственный комите ссса оо делам изобретений и открытий(71) Заявител Куйбышевский политехнический институт им. В, В. Куйбышева(54) МЕХАНИЗМ ВКЛЮЧЕНИЯ ВЕДОМОГО ВАЛОСТАН Изобретение относится к области машиностроения.Известен механизм включения и оста- нова ведомого вала, содержащий обгонную муфту включения двустороннего действия и обгонную муфту останова, имеющую ведущую полумуфту, соединенную с ведомой полумуфтой муфты включения, и обойму с упором, взаимодействующим со стопором 11.Однако такой механизм имеет недостаточную точность останова ведомого вала в фиксированном положении и имеет повышенные динамические нагрузки, так как эти параметры зависят от изменения инерционности узлов, связанных с ведомым валом.Целью описываемого изобретения является повышение точности останова ведомого вала в фиксированном положении и снижение динамических нагрузокЭто достигается тем, что механизм снабжен неподвижным корпусом, в котором смонтирован стопор, выполненный в виде демпфера, а обгонная муфта останова выполнена двустороннего действия. Каждая из муфт выполнена в виде подвижной обоймы, охватывающей полумуфты, между которыми эксцентрично расположены подпружиненные плавающие ролики смещенные в сторону ведушей полумуфты.Демпфер состоит из упругого элемента и подвижной призмы.На фиг. 1 показан предлагаемый механизм, осевой разрез; на фиг. 2 - то же, разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - то же, разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 -то же, разрез В - В на фиг. 1.Механизм состоит из неподвижного корпуса 1, в котором размещены последовательно соединенные обгонные муфты оста- нова и включения двустороннего действия.Муфта останова содержит ведомую полу- муфту 2, ведущую полумуфту 3, два плавающих ролика 4 и 5, расположенных эксцентрично оси вращейия муфты и поджатых пружиной 6 друг к другу и к подвижной охватывающей обойме 7, которая связана с корпусом 1, с возможностью углового перемещения посредством упора в виде ролика 8, упругого, например резинового демпфера 9 и подвижной призмы 10. Междуведущей полумуфтой и роликами имеется гарантированный зазор Ь по величине больший, чем максимальный выбег ведомого вала и связанного с ним других ведомых элементов при останове за счет инерционности системы.Муфта включения содержит подвижную обойму 11, связанную с приводным двигателем (не показан), ведомую полумуфту 12, жестко соединенную с ведущей полумуфтой 3 останова, ролики 13 и 14, расположенные эксцентрично оси вращения муфты и поджатые пружиной 15 друг к другу и к подвижной обойме, расклинивающий поводок 16, взаимодействующий посредством промежуточных элементов с тормозом (не показаны).Механизм работает следующим образом.При передаче движения от приводного дВигателя через обойму 11 к выходному валу устройства и далее - исполнительному узлу расклинивающий поводок 16 освобождается от стопорного или тормозного устройства любыми известными механизмами и вращается свободно. При этом муфта включенйя заклинивается и передает движение от приводногодвигателя полумуфтам 12 и 3. Ведущая полумуфта 3 при вращении расклинивает муфту останова и через ролики 4 или 5 (в зависимости от направления движения) передает движение ведомой полумуфте 2, образуя зазор Ь.Для того, чтобы остановить выходной вал и ведомую полумуфту 2, останавливают расклинивающий поводок 16 стопорным или тормозным устройством. Вместе с поводком 16 прекращают движения ролики 13 и 14 и полумуфты 12 и 3. При этом муфта включения расклинивается и обойма 11 вращается в первоначальном направлении вхолостую, а муфта останова за счет возможности передавать движение в одну сторону и под действием динамического момента от инерционности ведомого вала и других ведомых элементов заклинивается и обойма 7 вместе с ведомыми элементами поворачивается вокруг оси в пределах зазора Ь, воздействуя роликом 8 на призму 1 О и упругий демпфер 9. Последний при этом сжимается и рассеивает накопленную ведомыми элементами кинетическую энергию. Причем рассеивание энергии происходит как внутри материала демпфера, так и при трении его о внутренние стенки призмы 10, Возвращение обоймы 7, ведомой полумуфты 2 и ведомых элементов в положение начала выбега происходит за счет упругости демпфера, который при восстановлении размеров перемещает призму 10, воздействуя на ролик 8 и поворачивая обойму 7 в исходное положение.Точность останова при применении указанных муфт цовышаегся,так как при их заклинивании отсутствует фрикционное 1 О пробуксовывание роликов, а перемещениемуфт относительно обоймы происходит только за счет упругих деформаций и после снятия нагрузки они возвращаются вместе с ведомым поводком в исходное положение.Аналогичным образом механизм работает и при использовании других обгонных муфт двустороннего действия независимо от исходного направления вращения его элементов.%0формула изобретения1. Механизм включения и останова ведомого вала, содержащий обгонную муфтувключения двустороннего действия и обгонную муфту останова, имеющую ведущуюполумуфту, соединенную с ведомой полумуфтой муфты включения, и обойму с упором,взаимодействующим со стопором, отличающийся тем, что, с целью повышения точностиЗо останова ведомого вала в фиксированномположении и снижения динамических нагру зок, механизм снабжен неподвижным корпусом, в котором смонтирован стопор, выполненный в виде демпфера, а обгонная муфта останова выполнена двустороннего дейст 3вия.2. Механизм по п. 1, отличающийсятем, что каждая из муфт выполнена в видеподвижной обоймы, охватывающей полумуфты, между которыми эксцентрично рас 40 положены подпружиненные плавающие ролики, смещенные в сторону ведущей полумуфты.3. Механизм по п. 1, отличающийся тем,что демпфер состоит из упругого элементаи подвижной призмы.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМо 233375, Г 16 Р 41/04, 1968, (прототип).ь Л. Атруговая нного теннй Ра УжгСоставите Техред О. Л Тираж 13 И Государств делам изобре осква, Ж - 35 Патент, г.