Способ управления электрическим проводом тяги драглайна

,Социалистинеских Республик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДВТЕЛЬСТВУ п 1703630(23) Приоритет -сударстввнный квинт СССР оо делам изоорвтвний н открытийБюллетень46 бликовано 15.12 Дата опубликования описания 25.12.7 Я. Ткаченко и М. А. Горде(72) Авторы изобретения сковский ордена Трудового Красног строительный институт им. В. амени инже Куйбышева 71) Заяви УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ Т ДРАГЛАй НА) СП необходимо под аводки что от роизводительно Для исключен тягивать бли рицательно с сти машины. К другим ба относится его реализац моздкие и сло ном итоге увеия этого ко же к блока кажется н вестного спосотак как для остаточно гроа, что в конецм ость. недостаткам и его сложносии требуются жные устройс личивает его тои гдео Изобретение относится к области автоматического управления электрическим при водом постоянного тока и может применяться для управления электроприводом драглайна.Известен способ управления электроприводом драглайна, заключающийся в определении длительности цикла, установившихся скоростей и формировании управляющих сигналов. Недостатком этого способа является его сложность 1).Наиболее близким по технической сущности является способ заключающийся в том, что изменяют длины подъемного и тягового канатов и подают управляющий сигнал в систему управления приводом тяги в функции длин каналов 12),Недостатком этого способа является низкая надежность управления в результате того, что положение траектории подъема ковша относительно стрелы зависит от точки отрыва, ковша, а т. к. эти траектории являются кривыми 2-го порядка, следовательно при подъеме ковша из дальней точки он может попасть в зону саморазгрузки. Целью настоящего изобретения является повышение производительности машины и надежности управления.Поставленная цель достигается тем, что одновременно определяют сигналы отклонения подъемного и тягового канатов от заданной точки разгрузки ковша и формирует управляющий сигнал на привод тяги по зависимости:А = К-ЬЕ - ЬЕА - управляющий сигнал;Еп ье, - отклонение соотвественноподъемного и тягового канатов от заданной точкиразгрузки;703630 10 Формула изобретения К - коэффициент передачисигнала отклонения- пОдьемного каната от заданной точки разгрузки; при этом коэффициент передачи сигнала отклонения - подъемного каната от заданной точки разгрузки выбирают в пределах 0,5 в 1,Сущность изобретения заключается в следующем, Одновременно измеряют два сигнала. Один сигнал пропорционален отклонению тягового каната от заданной точки разгрузки ковша. Другой сигнал пропорционален отклонению подъемного каната от той же точки разгрузки ковша. При этом для задания положения траекторий подъема ковша относительно стрелы изменяют коэффициент передачи последнего сигнала в ограниченном диапазоне.После этого путем суммирования указанных двух сигналов с противопоставленными знаками формируют управляющий сигнал, который подают в систему управления приводом тяги, осуществляя тем самым автоматический подъем ковша по выбранной траектории, Указанный коэффициент йередачи выбирают в пределах 0,5 - .1.Алгоритм управления имеет следующее выражение: А == КЬЕ - Ла.где Ь 4,Л 1 - отклонение подъемного и тягового канатов от заданнбй точки разгрузки;К - коэффициент передачи выходного сигнала датчика отклонения подъемного каната от заданной точки разгрузки;А - управляюций сигнал.На фиг. 1 - схема устройства, реализующего способ управления электроприводом тяги драглайна, на фиг, 2 - реализуемые по способу траектории подъемного ковша.Устройство включает в себя датчик 1, 2 отклонения подъемного и тягового канатов от заданной точки разгрузки, соединенные с валами соответствующих лебедок через понижающие редукторы 3, 4; элемент 5 для изменения коэффициента передачи выходного сигнала датчика 1 и блок суммирования 6, выход которого подключен к управляющим цепям привода тяги 7. В качестве датчиков 1, 2 можно использовать линейные вращающиеся трансформатбры или аналогичные элементы измеряющие угловые перемещения. Элемент 5 устанавливается па пульте управления и может выполняться на базе любого элемента, осушествляюшего изменение коэффициента передачи проходяшего через него сигнала. Например, автотрансформатор или потенциометр. Блок суммирования выполняется на базе стандартного операционного усилителя. 30 35 40 45 0 4Изменением коэффициента передачи К можно изменять положение траекторий в рабочей зоне от наиболее близкой к стреле (вдоль границы зоны растяжки - траектории 8) до наиболее удаленной от стрелы (вдоль границы зоны разгрузки - траектории 9). Траектория приближается к стреле при увеличении коэффициента К и удаляется от стрелы при его уменьшении. Положению траекторий в рабочей зоне соответствуют значения коэффициента передачи первого сигнала К в пределах 0,5 - 1, что практически для всех типов драглайнов обеспечивает надежное положение траекторий в пределах рабочей зоны. Настраивается система в точке разгрузки ковша путем установления нулевого управляющего сигнала на выходе блока суммирования 6 соответствующей установкой датчиков 1, 2.В начале подъема ковша привод подъема 9 включается на максимальную скорость, обеспечивая при этом минимальное время подъема независимо от положения ковша в забой, а привод тяги 7 автоматически обеспечивает перемещение ковша к заданной траектории и дальнейшее движение по ней без вмешательства машиниста,Если в процессе подъема ковша к месту разгрузки происходит отклонение ковша от заданной траектории, то на выходе блока суммирования 6 появляется сигнал, управляющий приводом тяги таким образом, что ковш возвращается на заданную траекторию с точностью, определяющейся статизмом системы.Настоящий способ управления выгодно отличается от известных своей простотой, так как упрощается получение и преобразование сигналов, а вследствие этого сушественно упрощается реализация и требуется значительно меньшее количество элементов, Использование способа управления электрическим приводом тяги драглайна обеспечивает по сравнению с существующими способами следующие преимушества.повышение надежности управления за счет исключения выхода ковша за пределы рабочей зоны; например в зону саморазгрузки;поддержание максимальной производительности машины за счет того, что подъем ковша всегда можно осушествить с максимальной скоростью в любых условиях (близкий к стреле отвал, ночью, в тумане), что дает экономию в народном хозяйстве. 1. Способ управления электрическим приводом тяги драглайна путем измерения длин подьемного и тягового канатов и подачи управляющего сигнала в систему управления приводом тяги в функции длин канатов,отличающийся тем, что, с целью повышения производительности машины и надежности сигнала отклонения подъемного и тягового канатов от заданной точки разгрузки ковша, формируют управляющий сигнал на привод тяги по зависимости5А = КД 8 - дтгде А - управляющий сигнал;МиД 6 р - отклонение подъемного итягового канатов от заданной точки разгрузки;К - коэффициент передачи 1 Осигнала отклонения подьемного каната от заданной точки разгрузки. 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что коэффициент передачи сигнала отклонения подъемного каната от заданной точки разгрузки выбирают в пределах 0,5 в 1.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе. 1. Залесов О, А. и др. Применение электронных моделей дчя исследования горных машин. - М., Недра, 1966, с. 309 - 320.2. ФедоровИ. В. Синтез стрктуры системы автоматического регулирования прямого цикла работы мощного шагающего драглайна, сборник Горные машины и автоматика, - М., ЦНИТЭИуголь, 1966, М 10, с. 56 - 61.703630 дЪ Веселовск едакто аказ 7 д. 4/5ектная, 4 Т, Авдейччк 1/32 ЦНИИПИ по 113035, М филиал П П ПСоставитель Р. Гладхред О. Луговаяираж 777 Государственного елам изобретений сква, Ж - 35, Рау к П атент, г. Уж го комитета и откры шская наод, ул. орректорПодписноеСССРй