Кабелеукладчик

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетсюа Социалиетицеских Респубпик(22) Заявлено 17.03.76 (21) 2337120/29-03 02 Г 5/ аявки-с присоединение (23) Приоритет Государственный коинтет СССР оо делам нзооретеннйОпубликован Дата опубли 3 ДК 621.879 8.8) крытнн ования описани Авторызобретени В. И. Смирнов, А. И. Зиновеев, В. А, Полчанино Ковале аявител(54) КАБЕЛЕУ ЧИК Изобретение относится к строительной технике и может быть использовано для прокладки кабеля в грунт,Известен " кабелеукладчик для прокладки кабеля в грунт с механическим следящим устройством по глубине, содержащий. навесной рабочий орган и копирующее устройство в виде опорных катков, расположенных впереди рабочего органа 1.Недостатком такого кабелеукладчика является то, что обеспечение постоянной глубины прокладки кабеля осуществляется с помощью катков или ползунов, копирующих поверхность, расположенных непосредственно на подвижной раме, связанной с рабочим органом.Устройство не обеспечивает постоянство глубины прокладки кабеля на мягких и рыхлых грунтах вследствие большой массы навесного устройства, приводящей к значительному утапливанию копирующих катков. В случае применения ползуна, непосредственно воздействующего на исполнительную систему рабочего органа, диапазон регулировки ограничен возможностями рычажной системы. Кроме того также устрой 5.12.79, Бюллетень46 ство не обеспечивает изменения глубины прокладки без основания машины.Известен кабелеукладчик, содержащийсамоходную тележку, плавающий рабочийорган, копир поверхности, генератор, усилительно-преобразовательную аппаратуру,излучатель электромагнитных волн в виде запитываемого кабеля, опорный датчик, устанавливаемый на фиксированном расстоянииот кабеля, датчик глубины, устанавливаемый в нижней части рабочего органа 2,В известном кабелеукладчике установлена аппаратура слежения за трассой кабеля при его извлечении из грунта. В указаннои аппаратуре излучателем является извлекаемый кабель. Использование этогокабеля в качестве излучателя при прокладке кабеля в грунт технически невозможно,Целью настоящего изобретения является обеспечение постоянной глубины прокладки кабеля с возможностью ее изменения впроцессе прокладки без остановки кабелеукладчика,Поставленная цель достигается тем, чтокабелеукладчик снабжен устройством стабилизации глубины прокладки, соединенным70363 Использование кабелеукладчика с устройством стабилизации глубины и прокладки выгодно отличает его от указанного прототипа и существующих кабелеукладчиков, так как обеспечивается стабильная глубина прокладки кабеля, исключается возможность выхода кабеля на поверхность, не требуется проведение дополнительных земляных работ по засыпке кабеля вручную, упрощается конструкция элементов, повышается эксплуатационная скорость прокладки, особенно на пересеченной местности, исключается повреждение кабеля после его прокладки. Формула изобретения с усилительно-преобразующей аппаратурой и генератором переменного напряжения, при этом устройство стабилизации глубины прокладки включает в себя излучатель электромагнитных волн и датчик опорного напряжения, размещенные на рабочем органе на фиксированном расстоянии, и регулятор и датчик глубины, размещенный на ползунковом копире поверхности. На фиг, 1 схематично изображен кабеле- укладчик, вид сбоку; на фиг. 2 - вид сверху, на фиг. 3 - блок-схема устройства стабилизации глубины; на фиг. 4 - кабель, уложенный в грунт без устройства стабилизации глубины, на фиг. 5 - кабель, уложенный в грунт с устройством стабилизации глубины, на фиг. 6 - разрез А - А фиг. 1; на фиг. 7 - блок-схема усилительно-преобразующей аппаратуры, на фиг. 8 - схема исполнительного устройства,Кабелеукладчик смонтирован на самоходной тележке (тракторе) 1. Свободно плавающий орган 2 ножевого типа, кинематически связанный с неподвижной рамой 3, через гидроцилиндр 4, установленный сзади трактора и размещенный в опорно-направляющих роликах 5, а копир поверхности 6 шарнирно соединен с неподвижной рамой 3 и имеет малую массу. Генератор переменного тока 7 соединен с излучателем 8, выполненным в виде катушки с ферромагнитным сердечником. Выходы датчика глубины 9 и опорного датчика 10 соединены с входами усилительно-преобразующей аппаратуры 11, выходы которой соединен с входом исполнительного устройства рабочего органа 12. Для установки заданной глубины прокладки в тракте усиления напряжения датчика глубины 13 установлен регулятор глубины потенциометр 14, а для контроля глубины прокладки - индикатор 15.Усилительно-преобразующая аппаратура (фиг. 7) состоит из усилителей 13 и 16, выходы которых соединены через детекторы 17 и 18 с сумматором 19, а выход сумматора соединен с релейной схемой 20, которая соединена с входом исполнительного устройства. Схема исполнительного устройства (фиг. 8.) содержит гидравлический распределитель 21 с электромагнитным управлением, гидронасос 22, бак для жидкости 23 и гидроцилиндр 4, предохранительный клапан 24. Рабочий орган переводится из транспортного положения в рабочее при помощи гидроцилиндра 25.Устройство работает следующим образом.Перед началом прокладки рабочий орган переводится из транспортного положения в рабочее. Копир поверхности 6 опускается на грунт. Включается следующая система и с началом движения устанавливают заданную глубину в автоматическом режиме регулятором 13. 1 О 13 26 И эо 35 46 а 5 М И 14,фПостоянство глубины прокладки осуществляется автоматически путем выравнивания уровней напряжения на выходе тракта усиления опорного напряжения и тракта усиления напряжения датчика глубины.При заглублении ножа расстояние между датчиком глубины и излучателем уменьшается, а при выглублении увеличивается, что приводит к разности уровней сигналов на выходе усилителей и на выходе сумматора появится разностный сигнал, В зависимости от знака сигнала исполнительное устройство будет выглублять или заглублять нож до тех пор, пока сигнал не будет равен нулю. При подходе к пересекающимся с трассой прокладываемого кабеля подземным магистралям, лежащим на меньшей глубине, регулятором глубины устанавливают глубину обеспечивающую прокладку кабеля без их повреждения, при этом прокладка идет без остановки в автоматическом или ручном режимах. Кабелеукладчик, содержащий самоходную тележку, плавающий рабочий орган, копир поверхности, генератор переменного напряжения усилительно-преобразующую аппаратуру, излучатель электромагнитных волн, в виде запитываемого кабеля, опорный датчик, устанавливаемый на фиксированном расстоянии от кабеля, датчик глубины, устанавливаемый в нижней части рабочего органа, отличающийся тем, что, с целью обеспечения постоянной глубины прокладки кабеля с возможностью ее изменения в процессе прокладки без остановки кабелеукладчика, он снабжен устройством стабилизации глубины прокладки, соединенным с усилительно-преобразующей аппаратурой, и генератором переменного напряжения.2. Кабелеукладчик по п. 1, отличающийся тем, что устройство стабилизации глубины прокладки включает в себя излучатель электромагнитных волн и датчик опорного напряжения, размещенные на рабочем органе7036315на фиксированном расстоянии, и регулятор и датчик глубины, размещенный на ползунковом копире поверхности.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе б1. Авторское свидетельство СССР376008, М. КлЕ 02 Г 5/10, 1960.2. Авторское свидетельство СССР384997, М. Кл. Е 02 Г 5/10, 1971 (прототип).703631 Фие. 7 г Гладу Редак Заказ ЦНИИПИ Госу по делам 113035, Москва,илиал ПП П Патер Т. Авдеичик91/32 Составитель РТехред О. ЛуговаТираж, 77арственного комзобретеннй и оЖ - 35, Раушскаг, г. Ужгород,Корректор Н. Задерновск дписноеСР тета ССткрытийнаб.,ул. Про