Система управления группой лифтов

ЬГ,1 Лч р -т.т О Л Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ аа 1 еи м. =" .,и;.ИС АХИ Союз СоветскихСоциал исти чесеаРестгубпик оц 698893 К АВТОРСКОМУ СВИДИЯЛЬСТВУ79. Бюлл елои нзобретеннни открытнй. М. Ройтбурд, А. В. Карпов, Т. С. Албегова, В. Т. Фомин,А. М. Лажинцев и Л. Я. Найдис 72) Авторы изобретения ентральное проектно-конструкторское бюро по лифтам Всесоюзного объединения Союзлифтмаш) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ ЛИФТОВ ся к лифтостроению ано при распределенаиболее интенсив Изобретение относити может быть использовнии лифтов на этажи сными пассажиропотоками,Наиболее близким по техническому решению к предлагаемому является система управления группой лифтов, содержащая вызывные аппараты, блоки определения приоритетов вызовов, входы которых соединены с выходами вызывных аппаратов, блок группового управления, первая группа входов которого соединена с выходами блоков определения приоритетов вызовов, каждый из которых содержит реверсивный счетчик, разрядные входы которого соединены с управляюшими входами генератора импульсов 1.Недостатком этой системы является неравномерное распределение нагрузки между кабинами лифтов, обусловленное отсутствием адаптивного учета длительности вызовов.Цель изобретения - равномерное распределение нагрузки между кабинами лифтов путем адаптивного учета длительности вызовов. Для этого предлагаемая система снабжена блоком элементов И, элементом ИЛИНЕ, а каждый блок определения приоритетов вызовов содержит первый и второй элементы И, элемент ИЛИ, Элемент НЕ, одновибратор и делитель частоты, выход которого подключен к вычитающему воду реверсивного счетчика, а вход - к выходу генератора импульсов и к первому входу первого элемента И, второй вход которого через элемент НЕ подключен к выходу второго элемента И, а 1 О третий вход через одновибратор соединенс первым входом элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу первого элемента И, а выход - к суммируюшему входу реверсивного счетчика, разрядные , выходы которого соединены с входами второго элемента И, выход которого подключен к входу элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с первыми входами блока элементов И, выходы которых подключены ко второй группе входов блока группового управ- И ления, а вторые входы - к выходам вызывных аппаратов.На фиг. 1 приведена структурная схемапредлагаемой системы; на фиг. 2 и 3 диаграммы, поясняющие принцип ее работы.Система управления группой лифтов содержит вызывные аппараты 1, 1 а,"., 1, выходы которых подключены соответственно к входам блоков 2. 2 а, ,2 л определения приоритетов вызовов, Выходы последних соединены с входами элемента ИЛИ-НЕ 3, выход которого соединен с первыми входами блока элементов И 4, 4, , 4 п. Выходы элементов И соединены с первой группой входов блока 5 группового управления лифтами, а вторые входы соответственно подключены к выходам вызывных аппаратов.Каждый блок определения приоритетов вызовов содержит элемент И 6, первый вход которого является входом блока 2, второй вход подключен к выходу элемента НЕ 7, а первый вход, кроме того, через одновибратор 8 - и первому входу элемента ИЛИ 9, Второй вход элемента ИЛИ 9 соединен с выходом элемента И 6, а выход - с суммирующим входом реверсивного счетчика 10. Бычитающий вход счетчика 10 соединен с выходом делителя 11, вход которого связан с третьим входом элемента И 6 и с выходом управляемого генератора 12 импульсов. Управляющие входы последнего соединены с разрядными выходами реверсивного счетчика 10 и входами элемента И 13, выход которого соединен с входом элемента НЕ 7является выходом блока 2 определения приоритетов вызовов,Система работает следующим образом.В исходном положении счетчики 10 не находятся в состоянии полного заполнения. Поэтому сигналы на выходах элементов И 3отсутствуют и элементы И 41, 4 а, , 4 открытьь Возникающие вызовы через элементы И 4, Ъ, , 4 поступают на входы блока 5 группового управления лифтами, который осу цесгвляет их обслуживание.В процессе функционирования здания может сложиться ситуация, когда интенсивность пассажиропотоков на некоторых этажах становится больше по отношению к средней интенсивности по зданию. Естественно, что таким этажам при обслуживании вертикальным транспортом должно быть отдано предпочтение, Выполняется эта задача блоками определения приоритетов вызовов, которые учитывают как частоту возникновения вызовов, так и время их ожидания, Осуществляется это следующим образом,При возникновении сигнала на выходе вызывного аппарата запускается одновибратор 8, который через элемент ИЛИ 9 посылает один импульс на суммирующий вход реверсивного счетчика 10.Состояние счетчика 10 количественно отображает величину приоритета данного вызова. Эта величина определяется как частотой возникновения вызовов (импульсы с выхода одновибратора 8), так и длительностью каждого вызова (импульсы с выхода генератора 12). Усреднение во времени (сглаживание) состояния счетчика 10 осуществляется импульсами с выхода делителя 11, подаваемыми на вычитающий вход счетчика 10.Если счетчик 10 еще не заголнен полность:о, то сигнал на выходе элемента И 13 отсутствует, а на выходе элемента НЕ 7 присутствует, При наличии вызова элемент И 6 открыт для импульсов с выхода генератора 12, которые через элемент ИЛИ 9 поступают на суммирующий вход счетчика 10. Кроме того, эти же импульсы через делитель 11 поступают на вычитающий вход счетчика 10. При открытом элементе И 6 интенсивность на суммирующем входе счетчика0 выше, чем на его вычит- ющем входе вследствие наличия делителя 11, Следовательно, при наличии вызова состояние счетчика во времени непрерывно увеличивается, что отображает увеличение приоритета вызова по мере увеличения времени ожидания.Частота генератора 2 прямо пропорциональна кодовому состоянию счетчика 1 О. Следовательно, по мере увеличения его состояния увеличивается частота на его входе. Это приводит к тому, что его состояние, а следовательно, и величина приоритета по мере увеличения времени вызова уве.чичивается не в прямой, а в степенной зависимости в функции величины времени ожидания, т. е. учитывается фактическое психологическое состояние ожидающих пассажиров.В момент полного заполнения счетчика 10 срабатывает элемент И 13. Наличие сигнала на выходе этого элемента отображает достижение заданной величины приоритета вызова, после чего вызов считается срочным.Сигнал с выхода элемента И 13 через элемент НЕзакрывает элемент И 6, что исключает переход счетчика 10 при очередном импульсе с выхода генератора 12 в нулевое состояние, и через элемент ИЛИ-НЕ 3 закрывает элементы И 41, 4 в, , 4. Вследствие этого на входы блока 5 группового управления поступают только срочные вызовы, которые и обслуживаются в первую очередь. Независимо от потока импульсов на суммирующем входе счетчика 1 О с выхода делителя 1 поступает поток импульсов на вычитающий вход счетчика 10. Частота этого потока также прямо пропорциональна кодовому состоянию счетчика 10, но его интенсивность меньше, чем поток импульсов на суммирующем входе в К раз (К - коэффициент деления делителя 11) . Назначение этого потока импульсов - имитировать старение информации (уменьшение по мере течения времени), содержащейся в счетчике, что, в конечном счете, равносильно операциитекущего усреднения (сглаживания) случайного потока информации (импульсов) .При наличии вызова элемент 6 И открыт, и поток импульсов с выхода делителя лишь замедляет (в соответствии с заданной функцией) увеличение кодового состояния счетчика. При отсутствии вызова элемент И 6 закрыт, потока импульсов на суммирующем входе счетчика О нет, а на вычитающем гть, вследствие чего имеет место экспоненциальное старение информации, содержащейся в счетчике. В резульате сигнал на 0 выходе элемента И 13 исчезает, элементы И 41, Ф, , 4 открываются и начинают обслуживатьсч все рядовые (не срочные) вызовы.Величина приоритета вызова Я может быть внтерпреи.:азана как с:,:аженно з 1 ии д.ительности) . Огорое Ооопажает 1 ек щее значение весовой функции изме)яемой величины.а 0Одним из наиболее распространенных является алгоритм экспоненциального сглаживанияЯ+ =- Ф-+ д ( - Я-), (1) где Я 1 - сглаженное значение (величинаприоритета вызова) в текх щии момент времени;Я.1 - .1 О же, в предшествующий моменгвремени;а,параметр сглаживан 1;у, текущее значение процесса Зо(11 отока вызовов) .Ниже доказывается, что поток импульсов с выхода делителя 11 реализует алгоритм (1), т. е., что текущее значение счетчика 10 равно величине Я.Пусть вызов отсутствует, элемент И 6 закрыт, потока имиульсоь на суммирующсм входе счетчика 10 нет. Изменение состояния счетчика во времени при таких условиях 11 роисходит по закону, изображе 11 омх 1 а фиг. 2 (ломаная 1). так как нерио;1 мск,х импульсами на выходе делителя 1 обратно пропорционален коду счетчика.Г 1 оскольку вызовов нет, в выражении (1) У = О. Тогда оно преобразуется в выражение 4Я, = (1 - б.)Я 1. (2) На фиг. 2 кривая Н построена по формуле (21 при а =- 0,02 на интервале т. Как видно, процесс вычитания счетчика 10 весьма точно аппроксимируется выражением (2) или, что то же самое, выражением (1) при У = О. Коль скоро алгоритм (1) реализуется при частном значении У, то в силу индукции он будет реализован и при любом значении У 1 (см. фиг. 3).На фиг. 3 а приведен случайный поток импульсов, поступающий на суммирующий вход счетчика 0. На его вычитающий вход в это же время подается поток импульсов,который, как уже было показано, имеет зависимость от кодового состояния счетчика, изображенную на фиг. 2. В результате наложения двух этих потоков изменение состояния счетчика 10 во времени будет отображено ломаной, приведенной на фиг. 3 б.На этой же фигуре приведена кривая, построенная по алгоритму (1) с учетом поправки на запаздывание методомп-кратного экспоненциального сглаживания). Эта кривая достаточно хорошо аппроксимирует кодовое состояние счетчика. Следовательно, в счетчике 10 практически реализуется экс- .поненциальное сглаживание, что в конечном счете приводит к решению поставленной задачи.,Ченяя частоту генератора 12 и коэффи: е - деления делителя 11, можно регули 1:.:1 стот .с:к ритора 2 чри наличии вызова позволяет регулировать порог срабатыва:;",1 я элемента 1 13, т. е. порог величины 11 з 1 ОР 1 ТЕТ а,При какдооередном возникновениивызова нарастание приоритета начинается с определенного уровня, учитывающего всю предыст ори 1 О процесса на данном этаже.1а ЧЗО)П,ГОН 11.Снсге.и упоизления грх 1:пой лифтов, содержаца. вызь 1 вные а)-.пираты, блоки О 1)еде,)е: - 1 я ппоритетов вызовов, входы которых соединены с выходамн вызывных ин 1.аратов. блок группового управления, первая груп а зь,ходов которого соединена с выходами блоков Определения приоритетов вьзовов, каждыи из которых содержит ревсрсивный счетчик, разряднье входы которого соеднс 1 ь с управляющими входами генеритопа нмпх,ьс з, От.,ичающаягя тем, что, , целью винно.;срн го распределения нагрузки меж х .,)бизми л;фтов пх тем адаптив.:Ого учсти длнгельности вызовов, она снабжена блоко 1 элементов 11, элементом ИЛИНЕ, а каж ый блок определения приоритетов вызовов содержит первый и второй элементы И, элемент ИЛИ, элемент НЕ, одновибратор и делитель частоты, выход которого подключен к вычитающему входу реверсивного счетчика, а вход - к выходу генератора импульсов и к первому входу первого элемента И, второй вход которого через элемент НЕ подключен к выходу второго элемента И, а третий вход через одновибратор соединен с первым входом элемента ИЛИ. второй вход которого подключен к выходу первого элемента И, а выход - к суммирующему входу реверсивного счетчика, разрядные выходы которого соединены с входами второго элемента И, выход которого подключен к входу элемента ИЛИ-НЕ, выход которого. Авторское свидетельство СССР524756, кл. В 66 В 1/20, 15.08.73. к с ва Техре Тира И Государственно делам изобретеин осква, Ж - 35, Р к Патентэ, г, Ужр Н. Стенсное наб., д. 4/5 Проектная соединен с первыми входами блока элемен-тов И, выходы которых подключены ко второй группе входов блока групповогсииуп 17 авления, а вторые входы - к выходам вызывных аппаратов,актор Т. Иваноаз 7421/20ЦНИИПпо113035, МФилиал ПП П Источники информации,принятые во внимание при экспертизетавитель О. Тимченкод О. Луговая Коррекж 992 Пого комитета СССРй и открытийаушскаягород, ул 4