Устройство для отбора кирпичей от резательного автомата

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскик Социалистических Республик(51)М. Кл. В 28 В 13/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(Всесоюзный научно-исследовательский институт по71) Заявитель машинам для промыыленности строительных материалов(54) уСТРОИСТВО ДЛЯ ОТБОРА КИРПИЧЕЙ ОТ РЕЗАТЕЛЬНОГО АВТОИАТА Изобретение относится к промышленности стройматериалов, предназначено для использования при производстве кирпичей и керамических труб с пластическим методом формования и является усовершенствованием известного устройства, описанного в авторском свидетельстве Р 547357 1). В основном изобретении по авторскому свидетельству Р 547357 описано устройство для отбора кирпичей от резательного автомата, используемого при производстве кирпичей с пластическим методом формования.Это устройство содержит механизмы раэдвижки и съема кирпичей и узел синхронизатора, снабженный электродвигателем с блоками управления, источником переменного напряжения, сельсинной парой, соединенной по трансформаторной схеме, и коммутатором сигналов рассинхронизации.Коммутатор сигналов рассинхронизации реализован в виде ключей и резистивного моста, в два смежных плеча которого включены входные цепи блоков управления, шунтируемые ключами, входы которых подключены к источнику переменного напряжения. Блоки управления содержат полупроводниковые реле, элементы коррекции, охватывающие полупроводниковые 5реле гибкой отрицательной обратнойсвязью, и тиристорные ключи.Недостаток такого устройства заключается в ограниченной точностиего работы, обусловленной,конструктивным исполнением коммутатора сигналов рассинхронизации и блоков управления, Вследствие .этого оказывается невозможным применять узел синхронизации для привода рабочих органов и машин, к которым предъявляютсяповиаенные требования в части точности синхронизации их движения с движе- нием бруса, формуемого прессом, например, для привода резательного автомата.2 О Целью дополнительного изобретенияявляется повышение точности работыустройства.Данная цель достигается тем, чтов устройстве для отбора кирпичей отрезательного автомата по авторскомусвидетельству Р 547357, каждый блокуправления выполнен из полупроводни- .кового реле, элемента коррекции, тиристорного ключа и элемента памяти,причем полупроводниковое реле, па 698767раллельно которому подключен элемент коррекции, соединено через элемент памяти с тиристорным ключом,На .ертеже представлена функциональная схема предложенного устройства. Устройство содержит резательный автомат 1 с редуктором 2 и электродвигателем постоянного тока 3, механизм раздвижки 4, предназначенный для образования зазоров между кирпичами, отрезаемыми резательным автоматом, и механизм съема 5 кирпичей для укладки на сушильные вагонетки. Механизмы раздвижки и съема имеют общий редуктор 6, соединенный с электродвигателем 7. В случае, если узел синхронизации используется для привода резательного автомата, якорная обмотка электродвигателя 3 подключена к двум в конструктивном отношении одинакового выполнения блокам управления 8 (показано сплошными линиями). Блоки управления имеют соответственно тиристорные ключи 9, элементы памяти 10, реле 11, элементы коррекции 12. Выход тиристорного ключа является выходом блока управления, а его вход соединен с выходом элемента памяти. Вход элемента памяти соединен с выходом реле.Сигнал на выходе реле может прини. мать три значения: +1, 0 и -1, при чем сигналы +1 и -1 используются для включения и отключения элемента памяти, Элемент памяти 10 одного блока управления включается от сигнала +1 на выходе соответствующего реле 11, 35 а отключается от сигнала -1. Элемент памяти 10 другого блока управления включается от сигнала -1 на выходе другого реле 11, а отключается от сигнала +1. Пороги возбуждения реле 40 11 несколько смещены один относительно другого.Элемент коррекции 12, охватывающий реле гибкой отрицательной обратной связью, обеспечивает качественное протекание процесса регулирования. Один блок управления 8 служит для перевода электродвигателя 3 в двигательный режим, а другой блок управления 8 - для перевода в тормозной режим.Входы блоков управления, в качестве которых служат входы реле, соединены с,выходом коммутатора 13 сигналов рассинхронизации, содержащим электрйческий мост с плечами, образованными резисторами 14, 15 и ключами 16, 17. Одна диагональ моста является его входом, а вторая - выходом. Мост в целом служит для фазочувствительного выпрямления сигнала рассинхрониэации. В выходную диагональ моста 60 может быть включен конденсатор 18 предназначенный для сглаживания выходного сигнала. Входы транзисторных ключей подключены к источнику переменного напряжения 19Устройство содержит также сельсины О и 21, включенные по трансформаторной схеме. Сельсин 20 соединен механически с мерным транспортером 22, вследствие чего угол его поворота соответствует перемещению разрезаемого бруса. Сельсин 21 соединен механически с редуктором 2, благодаря чему угол его прворота соответствует перемещению рабЬчих органов резательного автомата.Обмотка управления сельсина 21 получает питание от источника переменного напряжения 19, а обмотка управления сельсина 20,в которой, благодаря трансформаторной схеме включения сельсинов возбуждается ЭДС, зависящая от угла рассогласования сельсинов, выдает сигналы рассинхронизации на вход коммутатора 13.Если узел синхронизации используется для привода механизмов раздвижки и съема кирпичей, то выходы блоков управления 8 соединяются с якорной обмоткой электродвигателя 7 (показано пунктирной линией), а сельсин 21 механически соединяется с редуктором 6, Электрические соединения сельсина 21 с сельсином 20 и источником переменного напряжения 19 для этого случаяфтакже показаны пунктиром. Возможно также конструктивное исполнение устройства, при котором резательный автомат, механизмы раздвижки и съема снабжены обшим редуктороми электродвигателем.В этом случае редуктор 6 и электродвигатель 7 отсутствуют, а механические и электрические соединениясельсина 21 остаются такими, как этопоказано сплошными линиями на функциональной схеме.Работа предложенного устройствапроисходит следующим образом.Глиняный брус, формуемый прессом,поступает на мерный транспортер 22и разрезается на кирпичи резательнымавтоматом 1, рабочие органы которогоперемещаются синхронно с брусом, благодаря чему обеспечивается отрезаниекирпичей с заданными размерами и правильной геометрической формы, Придальнейшем движении кирпичи попадаютна механизм раздвижки 4, где междуними образуются зазоры, необходимыедля нормального протекания процессасушки. После накопления очередногопакета кирпичей, последний механизмом съема 5 снимается с механизмараздвижки 4 и передается на последующие устройства для укладки на сушильные вагонетки,При нарушении синхронной работырезательного автомата с движениембруса в обмотке управления сельсина20 возбуждается ЭДС, фаза которойзависит от знака рассинхронизации(рассогласования) . Сигнал рассинхронизации поступает на вход коммутатора13. Ключи 1 б и 17 возбуждаются поочередно, один от одной полярности источника напряжения 19, другой от противоположной полярности. Поэтому напряжение на выходе коммутатора оказывается выпрямленным, а его знаксоответствует знаку рассинхронизации.Сигнал с выхода коммутатора 13поступает на входы реле 11. Иа этиже входы поступают сигналы гибкойотрицательной обратной связи с выходов элементов коррекции 12. Поэтомуреле 11 реагирует не только на величину и знак рассинхронизации, но ина скорость ее изменения.При положительной рассинхронизации, т.е. когда брус в своем движении опережает резательный автомат,полупроводниковое реле 11 возбуждается в положительном направлении ина его выходе появляется сигнал -1.От этого сигнала включается элементпамяти 10 и тиристорный ключ 9, который подключает электродвигатель 3к сети с полярностью, обеспечивающейего работу в двигательном режиме.В результате скорость вращения электродвигателя 3 увеличивается и отста-.вание в перемещении рабочих органоврезательного автомата 2 по отношениюк брусу устраняется,Если уменьшение рассинхронизациипроисходит слишком быстро, то реле11 возбуждается в отрицательном направлении (сигнал на его выходе равен -1), что приводит к отключениюэлемента памяти 10 и ключа 9. В результате электродвигатель 3 отключается от сети и переходит в режимсвободного выбега, уменьшая тем самьик интенсивйость изменения рассинхронизации. Если и этого окажется недостаточно, то возбуждается реле 11в направлении появления на его выходе сигнала -1, вследствие чеговключается элемент памяти 10 и тиристорный ключ 9, электродвигатель3 кратковременно подключается к сетис полярностью, обеспечивающей его .работу в тормозном режиме.БлагодарЯ такому протеканию процесса регулирования к моменту исчезновения рассинхронизации оказываетсяничтожно малой и скорость ее изменения, чем предотвращается перерегулирование, т.е. появление вслед заположительной рассинхронизацией рассинхронизации отрицательной.Аналогично ликвидируется отрицательная рассинхронизация, когда брусотстает относительно рабочих органоврезательного автомата 2. З этом. случае возбуждается трехпозиционное полупроводниковое реле 1-1, на выходекоторого появляется сигнал -1, Отэтого сигнала включается элемент па щ е е с я тем, что, с целью повьыенияточности работы устройства, каждыйблок управления выполнен из полупроводникового реле, элемента коррекции,тиристорного ключа и элемента памяти,причем полупроводниковое реле, параллельно которому подключен элементкоррекции, соединено через элементпамяти с тиристорйым.ключом.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1.,Авторское свидетельство СССР9 547357, кл. В 28 В 13/00, 1975(прототип). 55 60 мяти 10 и ключ 9, переводя электродвигатель 2 в тормозной режим. А причрезмерно интенсивном уменьшении рассинхронизации электродвигатель аналогично переводится в режим свободного выбега или в двигательный режим.Наличие элементов память 10 способствует более качественному протеканию процесса регулирования, увеличивая точность и быстродействие работы устройства.Аналогично работает устройство ив случаях, когда узел синхронизацииисйользуется для привода механизмовраздвижки и съема или когда резательный автомат, механизмы раздвижки исъема снабжены общими редукторами иэлектродвигателем.При отсутствии резких измененийскорости движения бруса предложенноеконструктивное исполнение устройства 20 обеспечивает отслеживание приводомдвижения бруса с весьма малой ошибкой слежения, а при возникновениирезких изменений скорости бруса, например, при пуске пресса и его оста новке возникшая рассинхронизация интенсивно ликвидируется без перерегулирования. З результате точность работы устройства значительно повышается. Оказывается возможным использовать узел синхронизации для приводарезательного автомата, чем повышаетсяточность отрезания кирпичей по сравнению с точностью, наблюдаемой насуществующих пучковых резательныхавтоматах с приводом механизма возвратно-поступательного продольногодвижения пучка непосредственно отмерного транспортера,При использовании устройства дляподвода механизмов раздвижки и съемауменьшается разброс в величине зазоров между кирпичами,что улучшает про"цесс их сушки. Кроме того, возникаетвозможность упростить конструкциюэтих механизмов, тк. за счет повыше- "5 ния точности их работы отпадает надобность в увеличении зазоров междупакетами кирпичей.Формула изобретенияУстройство для отбора кирпичей от 50 резательного автомата по авторскомусвидетельству Р 547357, о т л и ч а ю