Устройство для съема со стола пресса, переноса и поворота изделий типа кирпичей и брикетов

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союэ Советокиэ Социалистический РеслуоликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 05.И.1967 (ЛЪ 1161356/25-27)с присоединением заявкиПриоритет с,л. 80 а, 35/О 18 а, 1/08 омитет ло аел МПК В 28 сС 21 ЬУДК 666 3 022 8(088 8)621. 979. 067-229.85(088.8) оретений крытии Совете Министров СССР ублцковано 15.Х 1,1968, Бюллетень35 Дата опубликования описания 29 Х.1969 Авторзобретецця Казид А. ВВсесоюзногоэлектрон рский филиа научно-исследователром ышленцости ого инстит аявцтел СТРОЙСТВО ДЛЯ СЪ И ПОВОРОТА ИЗДЕЛ Известны устройства для съема со стола пресса и переноса с одновременным поворотом вокруг двух взаимно перпендикулярных осей изделий типа кирпичей и брикетов, содержащие кулачковый вал, четыре узла захвата, смонтированных с возможностью поворота на осях, размещенных в корпусе, снабженном механизмами его поворота, вокруг своей оси, перпендикулярной осям узлов захвата, и вокруг параллельной ей оси, механизм поворота узлов захвата, снабженный закрепленными на осях этих узлов, соединенными тягами рычагами и зубчатой передачей, обеспечивающей поворот этих осей и приводимой в действие при вращении корпуса вокруг своей оси.Эти устройства обеспечивают съем изделий лишь при относительно большом расстоянии между ними и относительно большой зоне прессования,Предлагаемое устройство позволяет уменьшить расстояние между снимаемыми деталями и сократить зону прессования, Для этого рычаги каждой пары соседних узлов захвата имеют разную длину и соединены между со. бой телескопической подпружиненной тягой. Рычаги одной пары могут подворачиваться в направлениипротивоположном направлению поворота рычагов другой пары, с помощью дополнительно установленной в корпусе зубСТОЛА ПРЕССА, ПЕРЕНОСА А КИРПИЧЕЙ И БРИКЕТОВ чатой передачи. Крайние более короткие рычаги,выполнены поворотными до упоров, закрепленных на корпусе, с опережением средних рычагов, Механизм поворота корпуса 5 вокруг своей оси,представляет собой кулачково-рычажный механизм с приводом от кулачкового вала,На чертеже представлено описываемое устройство, вид А и разрезы по Б - Б и В - В. О Съем и перенос .изделий 1 осуществляетсяпри,помощи узлов захвата 2, выполненных поворотными на осях 8 и 4, размещенцых в корпусе 5, поворотном вокруг своей осц, перпендикулярной осям 4, и вокруг параллельной ей 5 оси вала 6.Корпус 6,поворачивается вокруг вала 6 рычагами 7, а вокруг своей оси - от вала 6 через зубчатую передачу 8, вал 9, кулачок 10 и ролик 11 коленчатого вала 12, связанного че- О рез шарнирно соединенные тяги 18 и 14 с корпусом.При повороте корпуса вокруг своей осц конические зубчатые колеса 15, взаимодействующие с коническими зубчатыми колесами 5 16, обеспечивают поворот осей 4 средних узлов захвата, связанных через длинные рычаги 17, телескопические подпружиненные тяги 18 и короткие рычаги 19 с осями 8 крайних узлов захвата. Рычаги 17 и 19 одной пары рас- О положенных рядом узлов захвата выполненыповоротными в направлении, противоположном направлению поворота рычагов другой ,пары расположенных рядом узлов захвата,Крайние рычаги 19, а следовательно, и оси 3 с узлалпи захватов, поворачиваются с опережением средних рычагов 17, пропорциональным соотношению их плеч, до упоров 20, закрепленных на корпусе 5. Дальнейшее перемещение рычагов 17 до упоров 21 в заданное полокение осуществляется за счет деформации пружины 22.Предложенное устройство обеспечивает съем изделий со стола пресса и перенос их на транспортирующее устройство с одновременным поворотом вокруг двух взаимно перпендикулярных осей. Предмет изобретенияУстройство для съема со стола пресса, переноса и поворота изделий типа кирпичей и брикетов, содержащее,кулачковый вал, четыре узла захвата, смонтированных с возможностью поворота на осях, размещенных в корпусе, снабженном механизмами его поворота вокруг, своей оси, перпендикулярной осям узлов захвата, и,вокруг параллельной ей оси, а также содержащее механизм поворота узлов захвата, снабженный закрепленными на осях 5 этих узлов, соединенными тягами рычагами изубчатой передачей, обеспечивающей поворот этих осей,и приводимой в действие при вращении корпуса вокруг своей оси, отличаощееся тем, что, с целью уменьшения расстояния 10 между снимаемыми деталями,и сокращениязоны прессования, рычаги каждой пары соседних узлов захвата имеют разную длину и соединены между собой посредством телескопической,подпружиненной тяги, рычаги одной 15 пары выполнены поворотными в направленич,противоположном направлению поворота рычагов другой пары, с помощью дополнительно установленной в корпусе зубчатой передачи, прои этом крайние более короткие рычаги 20 выполнены поворотными до упоров, закрепленных на корпусе, с опережением средних рычагов, а мехавиэм поворота корпуса вокруг своей оси представляет собой кулачково-рычажный механизм с приводом от кулачкового 25 вала.ипография, пр, Сапунова, 2 Заказ 661/15 ЦНИИПИ Комитета по делам изо Москва