Шаровой дисковый вариатор

оп ИСАНИЕ 69 ЗО 8 ОИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республик(5) М Кл Р 16 Н 1.5/38 исоед Гооуддротоеииый комитет СССР в .оо делам изооретеиий . и открытийпуб ата опубликования описания 05.11.79(71) Заявитель 4) ШАРОВОЛ ДИСКОВЫИ ВАРИАТОР учшение эксплуаариатора. ое звенья ведущих и связанных нъм и выи ведомо- ного сепа- оложенные Для этого ведущее и ведомвыполнены в виде несколькихведомых дисков, кинематическисоответственно с соосными входходным валами, пары из ведущегго дисков совместно с шарами одратора образуют потоки, расп 1Изобретение касается механических бесступенчатых регулируемых передач. Оно может использоваться в различных отраслях народного хозяйства, где требуется применение вариатора скорости с широким диапазоном регулирования и повышенной передаваемой мощностью,Известен однопоточный шаровой дисковый вариатор, содержащий эксцентричные ведущий и ведомый валы с плоскими дисками, взаимодействующими с расположенными между дисками шарами, установленными в сепараторе, имеющим возможность вращаться относительно собственного центра и перемещаться в радиальном направлении, Натяг во фрикционном контакте дисков с шарами осуществляется посредством осевого нажатия упругих элементов на диски. Изменение передаточного отношения осуществляется радиальным перемещением сепаратора с шарами 1 .Наиболее близок к предлагаемому изобретению шаровой дисковый вариатор, содержащий корпус, соосные входной и выходной валы, ведущие и ведомые звенья, взаимодействующие с ними шары, установленные в сепараторе, имеющем возможность вращаться относительно своего центра, устройство регулирования скорости и нажимное устройство 21.При этом в вариаторе ведущим и ведомым звеньями являются диски, закрепленные соответственно на входном и выходном валу, устройство регулирования скорости выполнено в виде связанных с сепаратором рычагов, перемещающих его в радиальном направлении, а нажимное устройство выполнено в виде упругих элементов, осуществляющих осевое нажатие на диски.Недостатком таких вариаторов является их недостаточно высокая нагрузочная способность.Цель изобретения - ултационных характеристик в693080 1 о Формула изобретения осесимметрично относительно входного вала,устройство регулирования скорости выполнено в виде кривошипно-ползунного механизма, имеющего общий кривошип и ползуны, установленные с возможностью синфазного радиального перемещения и кинематически связанные с ведущими дисками каждого из потоков, а нажимное устройство выполнено в виде рычажно-шарнирного механизма с упругим элементом, имеющего рычаги, передающие осевое давление на каждый из потоков по центрам сепараторов, неподвижных в радиальных направлениях,На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый вариатор, продольный разрез; на фиг, 2 - узел устройства регулирования скорости; на фиг. 3 - нажимное устройство, вариант.Шаровой дисковый вариатор содержит входной вал 1 с закрепленной на нем шестерней 2, устройство регулирования скорости,выполненное в виде кривошипно-ползунного механизма, включающего общий кривошип 3, го шарнирно соединенный осями 4, на которых установлены взаимодействующие с ведущей шестерней 2 промежуточные шестерни 5 с рычагами 6, которые шарнирно соединены с ведущими валами 7, на последних жестко закреплены шестерни 8, взаимодействующие с промежуточными шестернями 5, и ведущие диски 9. Ведущие диски 9 взаимодействуют с наборами шаров 10, расположенных в сепараторах 11, которые помещены во внут- зо ренние обоймы. подшипников 12, находящихся в неподвижном корпусе 13. В корпусе 3 установлены ведомые диски 14, шарнирно связанные с соответствующими ведомыми валами 15, на которых жестко закреплены зубчатые колеса (шестерни) 16. Ведомые диски через тела 17 вращения, расположенные на концах рычажно-шарнирного нажим- ного механизма 18, воспринимает усилие упругого элемента 19. На выходе вариатора расположен дифференциальный механизм, включающий венцовую шестерню 20, цент о ральную шестерню 21 и водило 22 с закрепленными на них сателлитами 23. Водило 22 жестко связано с выходным валом 24.Кривошипно-ползунный механизм регулирования скорости (см. фиг. 2) им 1 ет возможность поворачиваться относительно оси входного вала 1 посредством маховика 25, связанного с гайкой 26, которая приводит в движение винт 27. Последний шарнирно- поступательной парой соединен с общим кривошипом 3.зоРычажно-шарнирный нажимной механизм (см. фиг. 3) содержит жесткое центральное звено 28, шарнирно связанное с самоустанавливаюшимися рычагами 29, на концах которых находятся тела 17 вращения,Вариатор работает следующим образом.При врашении входного вала 1 (см, фиг. 1) движение передается шестерней 2 4через промежуточные шестерни 5 шестерням 8 и, следовательно, ведущим дискам 9, от которых посредством наборов шаров 10, движение получают ведомые диски 14 и ведомые валы 15. С них от шестерен 16 движение передается на венцовую шестерню 20. В свою очередь, центральная шестерня 21 получает вращение от входного вала 1. Ведомым звеном является водило 22, на котором суммируются два движения: от шестерни 20 и шестерни 21.Регулирование скорости вариатора во всем диапазоне осуществляется путем радиального взаимосогласованного перемещения всех ведущих дисков 9 в направлении к центру, либо от него (см. фиг, 1 и 2). Перемещения ведущих дисков 9 показаны на чертеже стрелками, при этом наборы шаров 10 и ведомые диски 14 не перемещаются. Таким образом, валы 7 с шестернями 8 и ведущими дисками 9 (см, фиг. 1), образуя ползунковые звенья (см. фиг. 2), имеют возможность синфазно перемещаться с помощью указанного кривошипно-ползунного механизма поступательно В радиальном направлении,Рычажно-шарнирный нажимной механизм самоустанавливающегося типа (см. фиг. 3) позволяет равномерно распределять осевое усилие упругого элемента по каждому из потоков, Причем точки контакта тел 17 вращения с соответствующими ведомыми дисками 14 геометрически совпадают с осями сепараторов 11, Таким образом, на всем диапазоне регулирования наборы шаров 10 в каждом из потоков имеют постоянное прижатие, обеспечивающее необходимый запас сцепления,За счет равномерного прижатия набора шаров по оси сепаратора нагрузка на шары распределяется равномерно, что позволяет существенно повысить передаваемую мощность, коэффициент полезного действия, надежность и долговечность механизма.Такое выполнение вариатора позволяет реализовать весьма широкий диапазон регулирования при большой передаваемой мощности одновременно по нескольким потокам. Шаровой дисковый вариатор, содержащий корпус, соосные. входной и выходной валы, ведущие и ведомые звенья, взаимодействующие с ними шары, установленные в сепараторе, имеющем возможность вращаться относительно своего центра, устройство регулирования скорости и нажимное устройство, отличающийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик вариатора, ведущее и ведомое звенья выполнены в виде нескольких ведущих и ведомых дисков, кинематически связанных соот693080 10 11 1 Г 1 Ч 19 7 6 ветственно с соосными входным и выходным валами, пары из ведущего и ведомого дисков совместно с шарами одного сепаратора образуют потоки, расположенные осесимметрично относительно входного вала, устройство регулирования скорости выполнено в виде кривошипно-ползунного механизма, имеющего общий кривошип и ползуны, установленные с возможностью синфазного радиального перемещения и кинематически связанные с ведущими дисками каждого из потоков, а нажимное устройство выполнено 6в виде рычажно-шарнирного механизма с упругим элементом, имеющего рычаги; передающие осевое давление на каждый из потоков по центрам сепараторов, неподвижных в радиальных направлениях. 5Источники информации,принятыево внимание йри экспертизе1. Патент США3654812, кл. 74-200,1970.2. Патент США3204476, кл. 74-198,1 О 1965 (прототип).