Устройство для регулируемого предохранительного торможения подъемной машины

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскккСоциапмсткческикРеспублик(22)Заявле л. Гкудерствеккык кфиктет СССР ке делам кзобрвтек к фткрытвк, Бюллетен Дата опубликования иса 10.7 2) Авторы изобретен и И, Руденкобюро Днепсследов ательрно рудного А. М. Селезнев и А. Общественное конструкторско филиала Всесоюзного научно- конструкторского института г(7) Заявител ДЛЯ РЕГУЛИРУЕМОГО ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОГОЕНИЯ ПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ 54) УСТРОЙСТ ТОРМДифференцирование этого сигнала приводит к тому, что пилообразность сигнала на выходе дифференцирующего звена многократно увеличивается, что является большой помехой для сравнения действи 1тельного сигнала с программным. Попытка сгладить пилообразность сигнала при помощи фильтров ведет к еще большему увеличению инерционности следящей системы. Таким образом, дифференцирование сигнала действительной скорости приводит к инерционности следящей системы и большим помехам в ней, В результате этого действительное замедление подъемной машины значительно отклоняется от программного. Бель изобретения пения действительн программного путем цирующего звена. Поставленная цель что источник прогр держит доло лнитель- уменьщение отклоо замедления отисключения дифферендостигается тем, аммного сигнала сой сигналиэатор ско 1Изобретение относится к шахтному подъему, в частности, к устройствам для предохранительного торможения шахтных подъемных машин.Уже известно устройство для регулируемого предохранительного торможения подъемной машины, содержащее блок.сравнения сигналов, соответствующих программному и действительному, замедлениям подъемной машины, связаный сво.10 нм выходом с управляемым регулятором давления, а входами - с сигнализатаром действительной скорости вращения подьемной машины и источником программного сигнала 111.5В указанном устройстве узел сравнения выполнен на безынерционных звеньях- резисторах, однако быстродействие устройства не повысилось вследствие инерционности реального дифференцирующего звена. Кроме того, сигнал тахогенератора имеет пилообразную форму, вызванную коммутационными процессами при движении его щеток по коллекторным пластинам.а ъ Фаа ропетров когоскогоццоектЮ-" -,: Амашиностроениярости, выход которого связан с блокомсравнения, а вход подключен к подъемной машине через управляемый элементотключения входа в момент начала торможения, например электромагнитнуюмуфту, который связан с контактором предохранительного торможения подъемноймашины.Кроме того, управляемый элемент отключения входа дополнительного сигнали Озатора скорости связан с контакторомпредохранительного торможения подъемной машины через замыкающий контактпоследнего и реле времени с замыкающимконтактом и замедлителем его возврата,а сигнализаторы скорости могут бытьподключены к подъемной машине в единойточке схемы подъемной установки, например на валу редуктора,Дополнительный сигналиэатор скоростиможет быть снабжен инерционным регулируемым звеном калибровки ускорения затухания сигнала при отключении его входа, выполненным, например, в виде маховика с регулируемым элементом его подтормаживания, а реле времени целесообразно выполнить регулируемым с диапазоном регулирования выдержек, лежащимв пределах от времени холостого хода. до времени срабатывания тормоза подьемной машйны,На прилагаемом чертеже изображенапринципиальная схема одного из вариантов устройства для регулируемого предохранительного торможения подъемнойОмашины,Устройство состоит из узла 1 сравнения сигналов, соответствующих программному и действительному замедлениям40подъемной машины 2. Выход узла сравнения свяэай с регулятором 3 давлениячерез обмотку 4 управления и усилитель5. Один из входов узла сравнения связанс сигнализатором действительной скорос 45ти подъемной машины, который выполненв виде тахогенератора 6, подключенногок узлу сравнения через выпрямительныймост, 7 для сохранения полярности сигнала при изменении направления вращения50подъемной установки. Другой вход узласравнения связан с источником программного сигнала,выполненным в виде дополнительного сигнализатора скорости -тахогенератора 8, подключенного к узлу55сравнения через выпрямительный мост 9..Входной вал этого тахогенератора подключен к подъемной машине через электромагнитную муфту 10 с обмоткой 11 уп 61 37 г.; 4равления, Указанная обмотка управлениясвязана с контахтором 12 предохранительного торможения подъемной машины черезего замыкающий контакт 13 и реле 14времени с замыкающим контактом 16 изамедлителем его возврата. В цепи питания обмотки управления регулятора давления установлен еще один замыкающийконтакт 16 контактора предохранительного торможения и его размыкающий контакт 17. Ускорение затухания сигналадополнительного сигнализатора скоростипри отключении его входа заложено равным по величине программному замедлению подъемной машины. Для регулирования ускорения затухания сигнала и темсамым регулирования программы замедления дополнительный сигнализатор скорости в виде тахогенератора снабженмаховиком 18, установленным на еговалу, и регулируемым элементом его подтормаживания, вь 1 полненным в виде парыконических роликовых подшипников 19,установленных с возможностью регулируемого зажатия маховика относительнонеподвижного корпуса.Особенности наладки и непосредственная работа заявляемого устройства заключается в следующем,В процессе наладки, регулируя поджатие маховика 18 в подшипниках 19, добиваются режима свободного выбега тахогенератора 8 с замедлением, равнымпрограммному замедлению подъемной машины. Усиливают выдержку времени реле14 в пределах от времени холостого хода до времени срабатывания тормоза,учитывая конкретные режимы эксплуатации подъемной установки и ее тип. Приотсутствии предо хранительного торможения контактор 12 предохранительного торможения обтекается током, при этом егоконтакты 13 и 16 замкнуты, а контакт17 разомкнут. В это время обмотка 4управления регулятора 3 давления отключена от узла сравнения 1 и подключенак.источнику питания, сопло регулятора 3давления в результате этого перекрытои предохранительный тормоз заряжен. Приэтом обмотка 11 электромагнитной.муфты 10 через контакт 15 реле времениподкщочена к питающей сети, муфта 10включена, тахогенераторы 6 и 8 вращаются с одинаковой скоростью и через выпрямительные мосты 7 и 9 выдают одинаковые сигналы на входы узла 1 сравнения сигналов, сигнал на его выходеравен нулю, При возникновении аварийной6913 50 ситуацли в цепь питания контактора 3 2предохранительного торможения поступаетсигнал на торможение, обесточивая указанный контактор, При этом обмотка 4управления регулятора 3 давления припомощи контактов 16 и 17 отключаетсяот источника питания и соединяется свыходом узла 1 сравнения, что приводитк открыванию сопла указанного регулятора и началу торможения, В этом время 10также при помощи контакта 13 обесточивается реле 14 времени, которое с выдержкой времени, учитывающей ицерционность тормозной системы, отключаетсвой контакт 15, обесточивая обмотку 11 5электромагнитной муфты 10, отключающуювал тахогенератора 8 от подъемной машины, После этого вращение тахогенератора начинает замедляться по заданнойпрограмме, а тахогенератор 6 контролирует действительный закон затуханияскорости, Отклонение значения сигналатахогенератора 6 от значения сигналатахогенератора 8 приводит к появлениюна выходе узла 1 сравнения сигналарассогласования, который через усилитель5 воздействует на обмотку 4 управлениярегулятора 3 давления, который устраняет отклонение действительного замедления подъемной машины от программного. 1Исключение дифференцирующего звена из известного устройства для регулируемого предохранительного торможения позволило повысить быстродействие сле-З 5 дяшей системы и снизить помехи в ней, что привело к уменьшению отклонения действительного замедления подъемной машины от программного. В результате40 этого улучшаются условия безопасности эксплуатапии подъемных установок, Применение предлагаемого устройства на многоканатных установках позволит, расширить область их применения, ограни 45 ченную условиями нескольжения канатов. Кроме того, использование этого устройства позволяет снизить весмногоканатных машин, например при разработке установок с ленточными тяговыми органами, т.к, снижение массивности многока натных подъемных машин не будет ограничивать безопасность предохранительного торможения. Фо рм ула иэо бр ет ения1, Устройство для регулируемого предохранительного торможения подъемной 7 6машины, содержащее блок сравнения сигналов, соответствующих программному и действительному замедлениям подъемной машины, связанный своим выходом с управляемым регулятором давления, а входами - с сигналиэатором действительной скорости вращения подъемной машины и источником программного сигнала, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения отклонения действительного замедления подъемной машины от программного путем исключения дифференцирующего звена, источник программного сигнала содержит дополнительный сигнализатор скорости, выход которого связан с блохом сравнения, а вход подключен к подъемной машине через управляемый элемент отключения входа в момент начала торможения, например электромагнитную муфту, который связан с контактором предохранительйого торможения подъемной машины.2, Устройство по п, 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что управляемый элемент отключения входа дополнительного сигнализатора скорости связан с контактором предохранительного торможения под 1 емной ьашины через замыкающий контакт последнего и реле времени с замыкающим контактом и замедлителем его возврата.3. Устройство по и, 1, о т и и ч аю ш е е с я тем, что сигнализаторы скорости подключены к подъемной машине в единой точке схемы подъемной установки, например, на валу редуктора.4, Устройство по пп. 1 и 2, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что дополнительный сигнализатор скорости снабжен инерпионным регулируемым звеном калибровки ускорения затухания сигнала при отключении его входа, выполненным, например, в виде маховика с регулируемым элементом его подтормаживания.5, Устройство по п, 3, о т л и ч аю щ е е с я тем,. что реле времени выполнено регулируемым с диапазоном регулирования выдержек, лежащим в пределах от времени холостого хода до времени срабатывания тормоза подъемной маИсточникй информ апии,принятые во внимание при экспертизе 1, Сиденко А, Ф. и др, Аппаратура управления тормозными приводами шахтных подъемных машин, М "Недра", 1974,с. 220-223,691375 ва з 6134/14 Тираж 992 ЦНИИПИ Государственного комитет по делам изобретений и открыти 113035, Москва, Ж, Раушская