Устройство для управления автономной креновой системой

Союз Советскик Социвлистицескии Республик(22) Заявлено 24.10.75 (21) 2186214/27с присоединением заявки М(23) Приоритет3 В 30/14 ударстаенный комитет СССР делам изобретений и открытийблик но 15.1 9. Бюллетень М 38писания 18, 10.79 3) УД 1629. 1 .0 14. (0 88. 8 опубликования 2 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АВ 7 ЭБОМНОЙ КРЕНОВОЙ СИСТЕМОЙрасширение функцион стей устройства пут оальных возм ем измененн ре Изобретение относится к области судовой автоматики и касается устройства: для обеспеченйя ледопроходимости судов путем изменения их крена по заданной программе при автономном принципе по 5 строения креновых систем.Известно устройство для управления автономной креновой системой, содержащее установленный на пульте управления блок формирования входных сигналов, связанный со входом програМмного блока управления исполнительными механизмами реверснвных насосов, снабженных сигнализаторамн положения клин кетных задвижек, сигнализаторы уровня креновых цистерн 11.Недостатком известного устройства : является невозможность осуществления автоматического управления кренованием, так как оно не отвечает требованиям, предъявляемым к креновым системам , на ледоколах в части места и условий кренования, средств и методов исполь-.зования, Белью изобретения является менной программы.Бель достигается тем, что программный блок управления исполнительными механизмаМи реверсивных насосов выполнен на идентичных логических ячейках, каждая из которых содержит усили- тель, элементы ИЛИ, ИЛИ-НЕ и задержка, причем вход усилителя подключен к выходу одного из элементов ИЛИ-НЕ, подключенного своими прямым и инверсным входами к-выходу элемента ИЛИ и инверсному входу другого элемента ИЛИ-,НЕ, а выход усилителя -, к прямому и инверспому входам соответственно другого и соединенпого своим выходом с входом. элемента ИЛИ через элемент задержка третьего элемейта ИЛИ-НЕ к прямому входу третьего элемента ИЛИ-НЕ последующей ячейки, а также тем, что между выходами программного блока управления и исполнительными3 69механизмами реверсивных насосов вкпючены дополнительно элементы ИЛИ и И.,На чертеже предложена функционапьная схема устройства.Устройство содержит установленный 1на пульте управления блок формированиявходных сигналов (на чертеже не пока-зан), связанный с программным блоком,выполненным на идентичных логическихячейках, вкпючающих в себя усилители 1 - 6, элементы.7 12 ИЛИ, элементы 13 - 30 ИЛИ-НЕ с инверснымивходами и элементы 31 - 36, -.задержка.Вход каждого из усипитепей 2 - 6подкпючен соответственно к прямымвходам элементов 13, 16, 19, 22, 25,28. Элементы 31 - 36 включены соот"ветственно между элементами 13 и 7,16 и 8, 19 и 9, 22 и 10, 25 и 11,28 и 12,Вход усипитепя 1 подкпючен-к выходу элемента 37 ИЛИ, один из входовюгорого подключен к выходу элементов38 ИЛИ, входы которого подключены кблокуформирования входных сигналов .(на чертеже не показаны),Устройство содержит также включенные между вйходами усилителей 1 - 6,которые явпяются входами программного бпока и испопнитепьными механизма ми 39 и 40 реверсивных насосов 41и 42, элементы 43 - 49 ИЛИ и элементы 50 - 55 И.Ко входам элементов 50 и 53 подключены сигнапизаторы 56, 57, 58, 59положения кпинкетных задвижек,Устройство снабжено сигнапизаторами 60-63 уровня креновых цистерн,подкпюченными через элементы 64 и 6ИЛИна чертеже не показаны) ко входамэлементов 44 и 48Устройство работает следующим образом.Йпя подготовки креновой системы кработе йосовые и кормовые креновыецистерны (при открытых кпинкетных задвках) должны быть заполнены до среднегоуровня с помощью балластной системы.Затем дистанционно подается командана кормовой и носовой креновые насосыдпя перекачки среднего уровня воды изкреновьг цистрен левого борта в цис-терны правого борта, При достиженииверхнего уровня воды в"креновых. цистернах правого борта подается команда СТОП на.остановку креновых насосов. Спустя 25 сек (время, необходимое дия выполнения условий ревер 13434са двигателей) подается снова импупьсная команда из пульта управления навход эпемента 38. Таким образом устройство приводят в действие.С выхода элемента 38 через элемент 37 сигнап поступает на вход усипйтепя 1 дпя запуска программного блока и формирования команды ЛЕВО навключение креновых насосов, КомандаЛЕВО с выхода усилителя 1 поступаетйаралпепьно через элементы 43, 47,51 и 54 на исюпнитепьные механизмы39 и 40 при условии наличия на входахмеханизмов 39 и 4 О второго входногосигнапа с выходов элементов 51 и 53,которые бпокирукг управпение насосами41 и 42 при закрытых кпинкетных за. движках, Механизмы 39 и 40 срабатывают и вкпючают двигатели креновыхо насосов на перекачку воды с правогоборта на певый. Одновременно с выходаусипитепя 1 сигнал через элементы 30,12, 8, 29 и 37 усипитепь 1 становит 25. ся на самобпокировку дпя обеспеченияотработки программы 2 10 сек, эпементом 31После обработки установленной,выдержки времени с выхода элемента 31сигнап поступает на вход усилителя 2через эпементы 7 и 15, Усилитель 2становится на самоСпокировку черезэлементы 14, 7 и 15, запрещает прохождение сигнапов через элементы 13,3530 и 29, снимая, таким образом, память предыдущего усипитепя 1 и бпокируя работу элемента 31, а также вы.дает сигнал на вход элемента 16 дпявключения элемента 32. Элемент 3254 О начинает отрабатывать установпеннуювыдержку времени (50 400 сек), втечение которого креновые насосы производят перекачку воды с правого бортана певый.45 После обработки установпенной выдержки с выхода элемента 32 поступает сигнал на включение усипитепя,З/через элементы 18 и 8. Сработав, усипитепь 3 становится на самобпокировку5 э через эпементы 17, 8 и 18, запрещаетпрохождение сигналов через элементы14, 15, 16, бпокируя работу предыду.щего элемента 32, и выдает сигнал навход элемента 19 дпя включения эпе 55 мента 33, Одновременно усилитель 3формирует и выдает команду СТОП наостановку креновых насосов, котораяпараллельно через элемент 4 б и эпементы 44 и 48 поступает на испопнитепь6913 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторсюе свидетельство СССР, 495230, кл. В 63 В 39/14, 1972, ные механизмы 39 и 40. Команда СТОПбудет проходить в течение времени, покаэлемент 33 отрабатывает установленнуювыдержку времени (2 10 сек). Послеотработки установленной выдержки времени с выхода элемента 33 поступаетсигнал на включение усилителя 4 черезалементы 9 и 20. Сработав, усипитель 4становится на самоблокировку черезэлементы: 21, 9 и 20, запрещает прохождение сигналов через элементы 17,18 и 19, блокируя работу алемента 33,и выдает сигнал на вход элемента 32дпя включения элемента 34 задержки.15Одновременно усилитель 4 формируети выдает коману ПРАВО на включениекреновых насосов, юторая параллельночерез элементы 48, 48 и 52, 80 поступает на механизмы 39 и 40, при ус.20повии наличия на входах алементов 82и 58 второго сигнала с выходов элементов 50 и 53. Механизмы 39 и 40срабатывают и включают двигатели ъреновых насосов на перекачку воды с левого борта на правый. Команда ПРАВОбудет проходить в .течение времени, пока элемент 34 отработает установленную выдержку времени (2 10 сек)и запустит последующий элемент 35.Дальнейшая работа устройства дляуправления автономной креновой системой дпя прохождения команд СТОП,ЛЕЮ, СТОП, ПРАВО, аналогична рассмотренной, т,е. при срабатывании всхеме устройства апемента 36 автоматически с его выхода поступает сигнал на вход усилителя 1 через элементы 12, 29 и 37 и цикл работы повторяетсч, 40В случае соответствия времени перекачки воды с борта на борт с установленной выдержкой времени на срабатывание элементов 32 и 35 и предотвращение перелива креновых цистерн от сегнализаторов 60-63 уровня через алементы 44, 65 (на чертеже не показан) и48 поступаетсигнал на формированиеюманды СТОП креновых насосов придостижении верхнего уровня воды в лю-. 50бой из креновых цистерн соответствую 43 6щего борта, Последующая команда на пуск, креновых насосов ПРАВО или ЛЕВО поступит только после полной отработки установленной выдержки времени элементами 32 и 35. формула изобретения 1. Устройство дпя управления автономной креновой системой, содержащееустановленный на пульте управленияблок формирования входных сигналов,связанный со входом программного блока управления исполнительными механизмами реверсивных насосов, снабженных сигнапизаторами положэнйя клинкетных задвижек, сигнализаторы уровнякреновых цистерн, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей стройствапутем йзменения временной программы,программнйй блок управления исполнительными механизмами реверсивных насосов выполнен на идентичных, логических ячейках, каждая из которых содержит усилитель, элементы ИЛИ, ИЛИ-НЕй задержка, причем вход усилителя подключен к выходу одного ез элементовИЛИ-НЕ, подключенного своем прямыми инверсным входами к выходу элемента ИЛИ и инверсному входу другогоэлемента ИЛИ-ЯЕ, а вькод усилителяк прямому и инверсному входам соответственно другого и соединенного своимвыходом со входом элемента ИЛИ черезэлемент задержка третьего элементаИЛИ 4 ЯЕ к прямому входу третьего элемента ИЛИ 4 Е последующей ячейки.2. Устройство по п. 1, о т л и ч а юш е е с я тем, что между выходамипротзаммного блока управления и исполнительными механизмами реверсивныхнасосов включены дополнительно элементы ИЛИИ И,61343 Составитель Гр С, Драчевский , Техред Н. укач исное ССР 1 "Патентф, г. Ужгород, ул, Проектная,пи 130/12 Тираж 8 ЦНИИПИ Государственн по делам изобрете 113035, Москва, Ж, КорневаБабуркаКорре4 П го комитета СЙ и открытийаушская наб.,