Храповой механизм для преобразования возвратно поступательного движения в прерывистое вращательное

ОП ИСАЙИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ 682707 Сооз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл.2Г 16 Н 29/02 с присоединением заявки че Гасударственный комитет СССР(088.8) ло делам изобретений и открытий(71) Заявп тель Клинцовский завод телефонной аппаратуры(54) ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В ПРЕРЫВИСТОЕ ВРАЩАТЕЛЬНОЕИзобретение относится к области общего машиностроения, а именно, к хрраповым мсханн" мам, рменяемым, напрмер) В командоаппаратах, где необходимо преобразовывать возвратно-поступательное движение в прерывистое вращательное по заранее составленной программе.Известны храповыс механизмы для преобразования возвратно-поступательного движения в прерывистое вращательное, содержащие штанги с зубьями, вал, свободно установленное на валу ведущее храповое колесо, с которым взаимодействуют зубья штанг, жестко закрепленное на валу ведомое храповое колесо, установленную на торце ведущего храпового колеса с возможностьо поворота вокруг оси, параллельной оси вала, собачку, взаимодействующую с ведомым храповым колесом, упор для ограничения поворота собачки и фиксаторы 1.Недостаток данного механизма заключается в том, что при каждом действии одной из штанг ведущее и ведомое храповые колеса поворачиваются в одно и то же время на одинаковые углы,Наиболее близким по технической сущности к изобретению является храповой механизм для преобразования возвратнопоступательного движения в прерывисгое вращательное, содержащий вал, свободно установленное на валу ведущее храповое колесо, закрепленные на валу по разные 5 стороны ведущего колеса два ведомых крановых колеса, установленные на обоих торцах ведущего колеса с возможностью поворота вокруг осей, параллельных осн вала, собачки, имеющие каждая внутрен нее плечо, взаимодействующее с ведомымколесом, и несколько внешних плеч, упоры для ограничения поворота собачек, три штанги с зубьями, одна из которых взаимодействует с ведущим колесом, а две дру гие - с внешними плечами собачек, упоры для ограничения хода штанг, пружины для возврата штанг и собачек в исходное положение и фиксаторы для фиксации ведущего колеса и вала 2,Недостаток этого механизма заключается в том, что при одинаковых ходах штанг ведомые храповые колеса вместе с валом могут поворачиваться на определенный угол одновременно с ведущим колесом или с определенными остановками по одной заранее составленной программе.Целью изобретения является обеспечениебыстрой смены программы прерывистого вращения.Зто достигается тем, что в предлагаемом механизме число внешних плеч собачек, установленных на каждом торце ведущего колеса, равно числу его зубьев, а каждое внешнее плечо установлено на соответствующей собачке с возможностью поворота вокруг своей оси в плоскости, перпендикулярной торцам ведущего колеса.На фиг. 1 показан продольный разрез храпового механизма; на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по В - В на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез по Б - Б на фиг. 2,Механизм состоит из штанг, 1, 2, 3 с зубьями 4 и пружинами 5, вала 6, свободно установленного на валу ведущего храпового колеса 7, жестко установленных на валу по обе стороны ведущего храпового колеса два ведомых храповых колеса 8 и 9, установленных на обоих торцах ведущего храпового колеса с возможностью поворота на осях 10 двуплечих групповых собачек 11, выполненных каждая с одним внутренним плечом 12 и несколькими внешними плечами 13, с упорами 14 для ограничения поворота собачек и пружинами 15 для возврата собачек в исходное положение. Внешние плечи 13 собачек 11 и зубья ведущего храпового колеса 7 взаимодействуют с зубьями 4 штанг, На корпусе 16 механизма имеются упоры 17 для ограничения хода штанг и фиксаторы 18, 19. На валу закреплен фиксирующий диск 20. Внешние плечи 13 двуплечих собачек 11 имеют шарниры 21 с осями 22 и фиксаторы 23. Внешние плечи 13 каждой собачки установлены рядом с зубьями ведущего храпового колеса 7 с некоторым их опережением на величину 5, а внутренние 12 - над передними поверхностями зубьев ведомых храповых колес. Около каждого зуба ведущего храпового колеса 7 с каждой его стороны расположено по одному внешнему плечу 13 собачек 11.Храповой механизм работает следующим образом,При возвратно-поступательном движении одной из штанг возможны три случая передачи вращения храповым колесам: при одном из них может поворачиваться только ведущее храповое колесо 7, при другом - ведущее храповое колесо 7 одновременно с ведомыми храповыми колесами 8 и 9, а при третьем - ведущее храповое колесо 7 поворачивается при каждом действии одной из штанг, а ведомые 8 и 9 - с остановками по определенной программе,Для поворота только ведущего храпового колеса 7 необходимо действовать на среднюю 2 и на крайние штанги 1, 3, но при этом все внешние плечи 13 двуплечих собачек 11 должны быть выведены из взаимодействия с зубьями 4 штанг путем расположения их под углом с их внутренними плечами (см. фиг. 4). При движении 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 любой из штанг зуб 4 упирается в переднюю поверхность зуба ведущего храпового колеса 7 и поворачивает его до тех пор, пока ход штанги не ограничит упор 17, после чего штанга пружиной 5 возвращается в исходное положение. Для одновременчого поворота ведущего 7 и ведомых храповых колес 8 и 9 необходимо действовать на крайние штанги 1 или 3, но при этом все внешние плечи 13 двуплечих собачек 11 должны быть введены во взаимодействие с зубьями 4 штанг путем поворота на осях 22 и расположения их в одну линию с их внутренними плечами 12 (см. фиг. 3). При начальном действии на штангу 1 или 3 ее зуб 4 упирается в переднюю поверхность внешнего плеча 13 двуплечей собачки 11 и поворачивает ее вокруг оси 10, а внутреннее плечо 12 входит в зацепление с зубом ведомого храпового колеса 8 или 9. При дальнейшем действии на штангу 1 или 3 поворачиваются одновременно ведущее и ведомые храповые колеса пока ход штанги не ограничит упор 17. При прекращении действия на штангу последняя пружиной 5 возвращается в исходное положение, а двуплечая собачка 11 под действием пружины 15 поворачивается вокруг оси 10 до упора 14 и тем самым выводит внутреннее плечо 12 из зацепления с зубом одного из ведомых храповых колес.Для поворота ведомых храповых колес 8 и 9 с остановками по определенной программе, а ведущего храпового колеса при каждом действии одной из штанг, необходимо вначале внешние плечи 13 двуплечих собачек выборочно, согласно н"о - ходимой программе, вывести из взаимодсцствия или ввести во взаимодействие с зубьями 4 штанг 1 и 3 путем поворота внешних плеч 13. После окончания каждого поворта положение ведущего храпового колеса 7 фиксируется фиксатором 18, а ведомых храповых колес 8, 9 и вала 6 - фиксирующим диском 20 и фиксатором 19,Таким образом, при одинаковых ходах штанг ведущее храповое колесо 7 всегда поворачивается на определенный угол, а ведомые колеса 8, 9 вместе с валом 6 поворачиваются на такой же угол одновременно с ведущим или с определенными остановками по заранее заданной программе, причем конструкция механизма обеспечивает быструю смену программы. Формула изобретенияХраповой механизм для преобразования возвратно-поступательного движения в прерывистое вращательное, содержащий вал, свободно установленное на валу ведущее храповое колесо, закрепленные на валу по разные стороны ведущего колеса два ведо. мых храповых колеса, установленные на обоих торцах ведущего колеса с возможностью поворота вокруг осей, параллельных оси вала, собачки, имеющие каждая внутреннее плечо, взаимодействующее с ведомым колесом, и несколько внешних плеч, упоры для ограничения поворота собачек, три штанги с зубьями, одна из которых взаимодействует с ведущим колесом, а две другие - с внешними плечами собачек, упоры для ограничения хода штанг, пружины для возврата штанг и собачек в исходное положение и фиксаторы для фиксации ведущего колеса и вала, отл ичающ и й с я тем, что, с целью обеспечения быстрой смены программы прерывистого вращения, число внешних плеч собачек, установленных на каждом торце ведущего колеса, равно числу его зубьев, а каждое внешнее плечо установлено на соответст вующей собачке с возможностью поворота вокруг своей оси в плоскости, перпендикулярной торцам ведущего колеса.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 10 1. Авторское свидетельство СССР13891, кл, Г 16 Н 29/02, 1960.2, Авторское свидетельство СССР526739, кл. Р 16 Н 29/02, 1975 (прототип).682707 фиа Г Составитель Л. ДьяковаКорректоры: Л. ОрловаРедактор С, Хей Осипо Заказ 1791113 Изд. ЬЪ 499 Тираж 1139НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобр113035, Москва, 7 К, Раушская паб., д. 4/5 ппографпя, пр. Сапунова, 2 11гг фигЗ Ппй и дписное крытий