Гайковерт

ОПИСАНИЕЙЗОБР 1 Е 1. тК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1682359 Сооз Советских Социалистических(51) М. Кл,зВ 2 эВ 2100 В 25 В 23/14 пением заявкипри гасударственные коинте(43) Опубликовано 30.08.79. Ьюлл (45) Дата опубликования описани 3) УДК 621.88. Б, Кудин и Б. 1) Заявитсз Специализированное проектно-конструкторское бюроонецкого областного управления грузового автотранспорта 54) ГАЙКОВЕР Изобретение относится к механизированному инструменту, а именно к гайковертам с регулируемым крутящим моментом, применяемым для разборки или сборки резьбовых соединений рессор или колес транс- б портных средств, преимущественно автомобилей, при их техническом обслуживании и ремонте.Известен гайковерт с регулируемым крутящим моментом для механизации разбор ки и сборки резьбовых соединений, содержащий двигатель, редуктор, приводную шестерню, приводной вал и узел контроля крутящего момента на приводном валу, выполненный в виде дополнительной кинема б тической связи, состоящей из шестерни, находящийся в зацеплении с приводной шестерней и шестерней редуктора, поворотного рычага, установленного на валу приводной шестерни, а между приводным валом и 20 редуктором установлена связанная с концевым выключателем двигателя электромагнитная муфта сцепления 11.Недостатком гайковерта является сложность перенастройки для работы с правыми 25 и левыми резьбамп с различными размерами резьбовых соединений.Наиболее близкой по технической сущности к изобретению является гайковерт, содержащий последовательно соединенные 30 асинхронный электродвигатель с цепями питания и управления, редуктор, кулачковую муфту и шпиндель со сменным рабо пм органом, а также узел контроля крутягцего момента с ограничением нагрузки по току Р 1Недостатком такого гайковерта является то, что величина крутящего момента регулируется с помощью реле максимального тока, включенного в цепь питания электродвигателя, что прп больших колебаниях сетевого напряжен 51, характерного для оольшей части автотранспортных предприятий, приводит к неточности работы гайковерта, а также то, что диапазон регулировки певслЦель пзобрстенпя - повышение то:ности работы и расширение диапазона ограничения крутящего момента гайковерта,Указанная цель достигается тем, что гайковерт снабжен трансформаторами сетеього напряжения и тока, ограни штель крутящего момента выполнен в впдс транзисторного реле с управляющим контактом, цепямп управления и питания, последняя пз которых соединсна через полупроводниковый выпрямительный мост с вторичной обмоткои трансфорхатора напряжения, цепь управления реле связана через полупроводниковый выпрямительный мост и резистор с60 65 3вторичной обмоткой трансформатора тока, а управляющий контакт включен в цепь управления электродвигателем. При этом резистор выполнен в виде переменного делителя напряжения.На фиг. 1 изображен гайковерт, общий вид; на фнг, 2 - принципиальная электрическая схема гайковерта.Гайковерт содержит асинхронный электродвигатель 1, соединенный эластичной муфтой 2 с входным валом червячного редуктора 3. На выходном валу резистора установлена кулачковая муфта 4, кинематически связанная со сменным рабочим органом 5 шпинделя 6. Элементы и электроблок 7 установлены на тележке 8, содержащей верхнюю раму 9 и нижнюю раму 10 с рукоятками, соединенными через сдвоенный винтовой подъемник 11 с общим управлением от маховика 12.Электроблок 7 содержит трансформатор 13 напряжения, трансформатор 14 тока, электромагнитные контакторы 15 и 16 с нормально открытыми контактами 17 - 19 и 20 - 22 и с нормально открытыми блок-контактами 23 и 24, нормально закрытыми блок-контактами 25 и 26 и намагничивающими катушками 27 и 28; кнопки 29 и 30 управления с нормально открытыми контактами 31, 32 и 33, 34, кнопку 35 управления, полупроводниковые выпрямительные мосты 36 и 37, переменный резисторный делитель 38 напряжения и транзисторное реле 39, состоящее из транзистора 40 промежуточного электромагнитного или магнитно-электрического реле 41 постоянного тока с нормально закрытым контактом 42 и намагничивающей катушкой 43; обратно включенный полупроводниковый диод 44 и переменное сопротивление 45 в цепи управления транзистора.На фиг. 1 показаны также колеса 46 стремянки 47 рессор 48, гайки 49 стремянок и колес, осмотровая канава 50, уровень пола 51 помещения, Цепь питания нагрузки транзисторного реле, содержащая эмиттер и коллектор транзистора 40 и намагничивающую катушку 43 реле 41, шунтированную обратно включенным диодом 44, соединена через выпрямительный мост 37 с вторичной обмоткой трансформатора 13 напряжения. Цепь управления транзисторного реле, содержащая эмиттер и базу транзистора 40 и переменное (установочное) сопротивление 45, связана через выпрямительный мост 36, нагруженный переменным резисторным делителем 38 напряжения, с вторичной обмоткой трансформатора 14 тока.Управляющий контакт 42 транзисторного реле включен в цепь намагничивающих катушек 27 и 28 контакторов 15 и 16, Контактор 15 служит для включения электродвигателя на завертывание гайки с правой или отвертывание гайки с левой резьбой, Контактор 16 служит для включения элек 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 4тродвигателя на отвертывание гайки справой или завертывание гайки с левой резьбой.Переменный резисторный делитель напряжения служит задатчиком-ограничителем величины крутящего момента затяжки резьбового соединения. Чем больше снимаемое с делителя напряжение для цепи управления, тем при меньшем крутящем моменте срабатывает транзисторное реле и выключает контактор в цепи питания электродвигателя.Работа гайковерта по завертыванию гайки с правой резьбой, например, стремянки рессоры, осуществляется следующим образом.Изменяя положение шпинделя 6 со сменным рабочим органом в пространстве, надевают сменный рабочий орган 5 на гайку 49, наживленную на стремянку 47, фиксируют от поворота колеса тележки. Устанавливают величину предельного крутящего момента на шкале делителя 38, Нажимают кнопку 29 управления, При этом замыкание ее контакта 31 в цепи намагничивающей катушки 27 вызывает включение контактора 15, т, е. замыкание его контактов 17 - 19 в силовой цепи питания электродвигателя 1, а блок-контакт 23 шунтирует контакт 31 кнопки 29 управления. В свою очередь контакт 32 кнопки 29 управления шунтирует вторичную обмотку трансформатора 14 тока для исключения ложного срабатывания транзисторного реле от пускового тока электродвигателя.После разгона ротора электродвигателя 1 его крутящий момент начинает расти по мере увеличения сопротивления затяжки гайки резьбового соединения. Соответственно растет и ток через транзистор 40 и намагничивающую катушку 43 транзисторного реле 39.Как только крутящий момент электродвигателя достигает заданного предельного значения, срабатывают транзисторное реле 39 и его управляющий контакт 42 размыкается в цепи намагничивающей катушки 27, что вызывает выключения контактора 15, контакты 17 - 19 которого размыкаются в силовой цепи электродвигателя, вызывая его остановку.Работа гайковерта по завертыванию гайки с левой резьбой, например колеса, осуществляется аналогично, но электродвигатель включают контактором 16 при нажатии кнопки 30 управления.Работа гайковерта по отвертыванию гаек осуществляется с блокировкой транзисторного реле 39 путем увеличения сверх необходимого предельного крутящего момента по шкале делителя 38.Если при отвертывании закипевшейгайки большого диаметра требуется импульсное приложение нагрузки, то до надевания шпинделя со сменным рабочим органом на гайку кратковременным включением электродвигателя в обратном направлении обеспечивают такое исходное положение кулачковой муфты, чтобы после надевания сменного рабочего органа на гайку разгон ротора электродвигателя происходил вхолостую.После окончания отвертывания гайки выключение электродвигателя осуществляется путем кратковременного нажатия кнопки 35 управления в общей цепи намагничивающих катушек контакторов 15 и 16. Высокая точность работы гайковерта по завертыванию гаек обеспечивает высокое качество затяжки резьбовых соединений рессор и колес автомобилей. Это, в свою очередь, обеспечивает долговечность указанных резьбовых соединений и безопасность работы транспортных средств.Широкий диапазон ограничения крутящего момента гайковертов позволяет сократить их номенклатуру, что целесообразно для их изготовления и эксплуатации,Формула изобретенияГайковерт, содержащий последовательно соединенные асинхронный электродвигатель с цепями питания и управления, редуктор,кулачковую муфту и шпиндель со сменнымрабочим органом, а также узел контролякрутящего момента с ограничителем нагрузки двигателя по току, отличающийся5 тем, что, с целью повышения точности работы и расширения диапазона ограничениякрутящего момента гайковерта, он снабжентрансформаторами сетевого напряжения итока, ограничитель крутящего момента вы 10 полнен в виде транзисторного реле с управляющим контактом, цепями управленияи питания, последняя из которых соединеначерез полупроводниковый выпрямительныймост с вторичной обмоткой трансформатора15 напряжения, цепь управления реле соединена через полупроводниковый выпрямительный мост и резистор с вторичной обмоткой трансформатора тока, а управляющий контакт реле включен в цепь управ 20 ления электродвигателем.2. Гайковерт по п. 1, отлнч ающийсятем, что резистор выполнен в виде переменного делителя напряжения.Источники информации,25 принятые во внимание прп экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМо 305046, кл. В 25 В 21/00, 1971,2, Авторское свидетельство СССРМо 264242, кл. В 25 В 21/00, 1967.682359 ставитель И. Лихач урадян едакт ктор А. Галахова каз оиск ография, пр. Сапунова, 2 Изд.535арственного комитета13035, Москва, Ж,Тираж 1060 ПодписноеР по делам изобретений и открытий ская наб д 4/5