Способ фиксации положения исполнительного органа станка

126712 Класс 49 Ь, 5 оз21 с, 46 а21 е, 32 СССР У СВИДЕТЕ 87 ОР енев и С. С. Лотко НОГ Б ФИКСАЦИИ ПОЛОЖЕНИЯ ИСПОЛНИТ ОРГАНА СТАНКАкабря 1958 г. за61542.1/25 в комитет по делам из открытий прн Совете Министров СССР Занвле(ии юллетене изобретений5 за 96 1 ублнковано в па Известны спосооъ фиксации 1 О;10 же 1 ия испо,111 ите,ьОГО Орг 1 н 1 станка, задаваемого программным устройством.Отлиительная Осооенность Описываемого способа заклется том, то Отраоотку мОмента фиксации производят при прохожднии искрового разряда, возникающего при совпадении положения по программе, задаваемого известными устройствами, с заданным положением исполнительного органа. Этим обеспечивается упрощение схемы отсчет- ного устройства.На фиг, 1 изображена кинематическая схема устройства для осуществления предложенного способа; на фиг. 2 и 3 соответственно изображены сечения по А - Л и Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - электрическая схема этого устройства.К подвижной части 1 стапшы станка прикрепляется фикстор 2, получающий движение от электромагнита 3 через рычаг 4.Фиксатор 2 перемешается в направляющих 5. В верхней части фиксирующего механизма крепится кронштейн 6 с подпружиненным контактом 7, который скользит по пластинам коллектора 8, укрепленного на станине станка. К неподвижной станине станка крепятся также две планки 9 и 10 (фиг. 2), между которыми на шарика.; (для обеспечения легкости перемещения) расположена ползушка 11, К ползушке прикреплена рейка 12 (фиг. 1), число зубцов которой соответствует числу контактных пластин на коллекторе 8, Расстояния между зубцами рейки 12 выполнены с большой точностью и кратны десяти.Слева к станине станка прикреплен индикатор 1 З часового ти Микрометрическпй винт 14 служит для установки шдик,тора 11 а нуль.Гпдрав,шческий демпфер 15 предназначен для яортизации возвратного движения ползушкп 1 до упора 16.Это;вижение происходит под воздействием пружины 17 прп перемещении фиксатора 2 в верхнее положение при помощи пружины 18 в коше какой-либо стадии ооработки детали.Индикатор И часового типа с ценой деления 0,01 .ю модернизирован следующим образом,Деления индикатора от 0 до 99 сделаны токопроводящими, т, е. каждая риска запенсия металлической пластшой 19, На конце стрелки установлен легкий электрод 20 (фиг. 3), располагающийся между пластинами 19 и шинами 21 с небольшим зазором.Ось стрелки индикатора, отсчитывающей миллиметры, удлинена и выведена на тыльную часть индикатора. На конце оси закреплена аналогичная стрелка с электродом ня конце 1 электродь золироваиы от стрелки и корпуса индикатора,Такими образом, положение подвижной сстемы сгаика (наприхер л пиотта продольной подачи) может быть предварительно зафиксировано в чредегах 5 - ;8 лл от заданного положения включением электромапита 3 при замыкании скользящим контактом одной из включенных в исполнительную цепь пластин коллектора 8,Фиксатор 2 попадает между зубцами рейки и при дальнейшем движении суппорта зацепляется за соответствуощий зуб рейки.Ползушка 11 при своем перемещении будет воздействовать ня индикатор, который при помощи одной из своих стрелок отсчитывает единицы, я другой - десятые и сотые доли миллиметра.Импульс на останов суппорта будет дап бесконтактно электронным лучом, который возникает между шинами и пластинами через электрод стрелок и соответствуюций воздушный зазор.Следует отметить, что положение суппорта, в котором его необходимо о:тановить, может быть задано,побым известным программирующим устройством и передано етырем шаговым искателям 1 ШИ, 2 ШИ, ВШИ и 4 ШИ фиг. 4), которые зямкнг последовательно систему контактов с соответствуюшей ценой деления.При возникновении соответствующей комбинации в исполнительной системе (коллектор-индикатор) возникает электронный луч, который попадает на триод однон из ламп, осуцсствляя команду па останов суппортя в заданном положении.Г 1 ри помоци аналогичного устройства производится путевой контроль линейных перемещений при возвратном движении суппорта в заданное положение к началу следующего этапа обработки детали.Таким образом, для оснащения, например, токарного станка необходимо четыре подобных устройства, восемь щаговых искателей (или реле счета импульсов) и две лампы (двойные триоды),Установка режушего инструмента производится в пределах одной секции коллектора 8, а установка индикатора на нуль осуществляется микрометрическим винтом 14 после введения в зацепление (перемещением суппорта вручную) фиксатора 2 с соответствующим зубом рейки.Для осуществления предложенного способа в качестве звена запоминания применен упомянутый выгце индикатор, деления которого представяяют собой металлические пластины, вмонтированные в диэлектрическую шкалу, Все контакты солокированы между собой по десятичной системе на десять электрических цепей. Над этими контактами расположены десять металлических цин, каждая из которых занимает по величине зону, равную десяти зонам разноименных контактов низ. шего разряда. Между шинами и контактами движется стрелка, на конце которой поставлен легкий металлический электрод, изолированный от стрелки и корпуса приооря. Стрелка может перемещаться по шкале;1)ЕЛИИця СЕ 1.С)ЕМЕЦЕПИ 51 ЗЯ ВИСИТ ОТ ЗСЛ 11 ПсЫ ПерЕМЕЦСПИЯ ИЗМСриТЕЛЬНОГО ШТ 0102 ИНДИКЯТОРЯ,Все разцоименныс контать 1 В ГОрядкс Возрястяюшей Вслцчпны подсоединены к контяктя) шяГОВых исксчтеле 1 ШИ и 2 ШИ. Подьикныйконтакт шяГОБОГО искателя 1 ШИ подсйсдцнсн к сетке исполнитсчьнойлампы Л, а подвижный контакт шагового искателя 2 ШИ соедццсц пзСсЕД)Бс 1 ТЕЛЬНО С ПОДВИЖНЫМ КОНТЧКТОМ Шс 1 ГОВОГО 1 СИЧтенья 2 ШИ БЫСШЕГО РЯЗРЯДЯ. С,сЕдовс 1 ТЕЛЬНО, ЦЕНЯ ДЕЛЕНИЯ КОЦТс 1 КТЯ ПИЗП 1 ЕГ РЯЗРЯДЯбучет равна 0,01 11 а контакта Высшего разряда шагового Искателя2 ШИ - 0,01 Х 10 = 0,1 и1 ЯКИМ ООРЯЗО)1, СХСМЯ ПОСТРОСЦс 1 ТЯК, ЧТО 1,2 ЖДЬЙ КОЦТЯКТ ВЫСШЕГОР 13 РЯДся ЭЛЕКТРЦЧЕСК СВЯЗЫ)ЯСТ ЦЕГ 1, ТОЛЬ,0 СВОЕЙ ЗССЫ НЦЗЦ 1 СГО РязРЯДс 1;Е:ЯТЦ 1 ЦОЙ СИСТ:)1 Ы., .1 Я ОЧССТЯ ПСРСМЕ 1 ЦСЦЦ 5 В )ИсЛИМСТ)сХ ИЦДИКЯТОР, ПОМИМО ОСНОБЦОй, ИлСОТ Ц ДОПОЛИТС,1 ЬЦУ 10 СТРЕЛКУ, РЯСНО,ОЖСЦЦУО ВНУТРИ 0 ЦОВНО.ГО цифсб)Г 12, ДЧ 5 Зяпо)ИцяНця КоордсНс 1 Т ПО МлИМЕТрМ, Пред 13 Г 2СТСЯ ОСЬ ОСЦОЗЦОй СТР.сКи УД,1 ИНИТЬ Ц ЦКОНЦС ЕСТЯЦОВИТЬ СТ)Е;1 КУэлектродо)1. Вторс 1 я стрелка тякже пс)С)1 сцяется )ежду Вс;)хним 1(Онтяктямц ц ниж;сй )еталлической шицой, 1( этой шис присоедгнснточцик ВьсокОГО цапряжсния с ц 0,10 жи 1.,1 ьным Зцяс;исм тока. ТокОграццчец гысокозольтным сопротивлепцс, цяходяшь) ся В его последоВ;тельной цегц. Ток д)угой по;ярцости подсоедпнсц и катод 1 лампы,7.Расстояние между иицями, мсжду которыхп дьцГ 210 тся Оое стрс,1 ки ицдикаторя, сравн;телПо Велико, и оцо не может быть пробито искрой. Если обе стрелки, согласно заданной программе, подойдут ковсем подключенным цепям контактов шаговых искателей 1 ШИ, 2 ШИ,ЗШИ и совпадут с заранее заданной лицсйцой величиной (заданнойпрограммой ца шагозых искателях), воздушный зазор значительносократГтся и произойдет пробой искрового разряда, Высокое напряже.ц.С ПОПЯДЕт Ня КОцтяКт И да;СС са СЕтКу ЛаМПЫ 7 Ь ЛаМПа ОтКрОЕтся,С,)ябОТс 1 СГ РЕЧЕ, БЕЛ 0 ЕННОЕ Б сПИДЦУЮ ЦЕПЬ, КОНТЯКТЫ КОТОРОГО ПРОЦЗБЕдут исполнительное действие.3;ЕКТРОЦЦО-ИСКРОБЯЯ СХЕМЯ ПРИМЕЦСцс 1 КЯК ОЕСКОЦ ГаТНс 1 Я СЦСГЕМЯРс.1 ИСТРЯЦИИ ПОК 232 НИ 5 ПОЛОЖЕНИЯ СТРЕЛОК Н 2 ДВУХ ПОСЛЕДОЬЯТЕЛЬНО Рс 1бОТЯЮЦИХ ШКаЛЯХ ИЦДИКЧТОРЧ. ПитяНИЕ СХЕМЫ ОСУЩЕСТВ;ЯЕТСЯ От ПЕРЕъе)НОГО тОкя. Няпряжение подается ня тирятрон. При поступлении няанод по,чожите 1 ънои спо,МВО,1 ны конденсатОР С ЗЯРЯксчется чеРез сопРОтивление Й 1. В это же время на сетку тиратронапопадаеттякже положиЧЕ,Ьцся ПОЛ 1 ВОЛНЯ ЧСРЕЗ СОП 1)ОТПВСЕНИЕ ). НЯСТУГЯЕТ МОМЕНТ, КОГДЯКОцдсисятор С Зярядцтся 1 1 сцряжение ця яцодс,13)1 пы будет нястоль.О ВЕЛИКО ПРИ ДЯННО)1 НЯПРЯЖЕЦИИ Ца СЕТКС, ТО ТИР 2 ТРОН ОТКРОЕТСЯ, иконденсатор будет разряжаться через лампу. 1(огда положительное зпсЧЕЦИС ПОГУВО,НЫ У)ЕЦЬШИТСЯ Па ЯНОДС И ОУДЕТ Рс 1 В 1 Ю ПЯПРЯЖЕНШО ПОтухания тиратрона при данном сеточном напряжении, тиратрон погаснети т. д. В ацод тцратроца Включен трансформатор с большим коэффц.ццентом тряцсформац;и, и когда загорается тиратроп, в тряцсформяторс Возцикаст ток. ВО Вторичной Об)Отке 1. т 1)ансформ 2 то)я ВОЗцикцетБЫСОКОС НЯПРсЯЖЕНИЕ; ЭТО ПЯПРЯКЕЦИС ПОДЯЕТСЯ На ВЫС 01 ОВО,1 ЬТЦЫЦ КОПденсятор С 2. 1(ондсссятОр С ВклОчец д,я ТОГО, чтооы Высокое нспряжение сохранялось на электроде постоянно, т. е. вне частоты генерациитирятроня. И кяк тОлькО стрелки ня шкалах Займут Опредс,ченое положение, соответствующее заданию, электрический заряд, содержащийся в конденсаторе, пробьет воздушный зазор,Выпрямленное напряжение подается на лампу Л. В анод этой ламЦЫ ВКЛЮЧЕНО РЕЛС ТЕЛЕфоННОГО ТИПЯ, ГРЕДУСМОТРЕННОЕ ДЛЯ ИСПОЛНИТЕЛЬного дейстзця.,3 о 120)712)Гяк кк 31 кьу)Пяя л 1)1 п пс )ожс Г:3110)1 ип 1 ь краткоз)емсппы импульсы, то н сетку лямпь 13 к,посп копдснсято) С 3.1(огдя искроВой рязр 51 д попадет па сс 1 ку, конденсатор со стОроны сетк 1 з)1 р 5 дится полокительны м и кпц;я;10)1. Л)п б),с ОГкрьт 1, пока не разрядится конденсатор С 3Для того чтобы пе применять болппук) емкость, В схеме примспеча 6,10 кро 3 ка сетки контактМИ рслс 11 .1)ПЯ )у:сг Отерыт, ".ока пе 3 дст рязорвня э,ект)ичсск 15 Псп 1. ко:11."иым 13 ыкпо 11 Гелем (ЛЕ 1 аким образом, вакуумная лампы Вьшолн;п ро;ь тиргран.В к 1 честве пример никс привод 1 Г 1 ся ОГисянис работы устроиствя,КОТОРО) ПР 1 МСНЕН ИПДИКЯТО;); ЭЛСКГ11 СКРОВ)Я фИКСЯЦ:Я )ЕЗУЛЬТЯ ОВ схемы сравнения. В)ссто ппд к(1 то;) )ожпо 1ккс:1 р п)епРтпоОЫС ИЗВЕСТНЫЕ СРЕДСТ 31 ИЗМЕРСНР 1 Я Р 3 П 11 Е 1 ЬПЫХ ДЯНПЫХ 31 РИ ПМОШИ пне Вмятических, гидравлических, эл 1() иСскх и т. и. с;)сдст В 3 В)1 ерения. Для этой же цели можно использовать и дифракциопныс решетки.Чтение програ)1)ы мо)кст производитьс 5 Общсизвестпьми спосооа)и 1 э,сктрокотктньР)п, )Отоэ,ектр 11 сскп)1 Н и др.) с псрфорировИной ленты или карточки, В зависимости от объе)я програ)мы. На карточке ПЛИ 1 ЕНТС ИМЕЮТСЯ ПЕСКО.ЬКО СТРОК, КаК.ЯЯ ИЗ К 010 РЫХ С УЖИТ ДЛЯ ПО дачи той или иной команды.Пер 3)1 я строка су)кит для подачи сиГня,я шаговому псктс НО 4 ШИ для запоминания зоны контроля Гпосредсгвом вкгКления соответствующего контакта с ценой деления 10 1,; вторая строка - для под- чи сигнала шатовом) искателю )ШИ и подклоче;шя;оотвстствуюшего контакта, имеющего цену деления 1 .1,3, Для запом;шап;я координат 3 10 я,е зоне; третья ст)ока - Для ПО(чу сРГп,3 шаговому искте.1 ю 2 ШИ и подключения соответствуюшсго контакта с псОй дс,еппя 0,1 л) для запоминания коордиат В пределах мпсТпметря; четве;)тяя строка - для подачи сипала шаговому искателю 1 ШИ и подкгиочения соответству 0 цего копакта с цсноп дс,сня 0,01 .,) Для запо);панин координат В пределах 0,1 1,1.Таким Образом, если программой здано перемещение подвижной системы па 36,17 л то шговыи иск;пель 4 ШИ Включпт третий контакт с ценой деления 10 ь, Шаговый искатель ВШИ включпт шестой контакт с ценой деления 1 Р,3. Шаговый искатель 2 ШИ включит ьторой контакт с ценой деления О, .,3, а шаго)ый искатель (ШИ Включит седьмой контакт с ценой деления 0,01 5 л.Итак, когда подвижная система напрпмср суппорт) подойдет к третьей пластине, то сработает электромагнит ) 1 фиг. 1) и фиксатор 2 зацепит за соответствующий зуб рейки 12. 1 Сонтакт рсположеп с уело. вием некоторого опережения по отношению к зубцам рейки, которая Взаимодействует со штоком индикатора.Шток индикатора будет перемещаться, дополнительная стрелка, отсчитывающая мис;Рметры, подойдет к шестому контакту, а Основная стрелка будет находиться между вторым нижним и седьмым Верхним контактом. Воздушный промежуток между шкалами будет замкнут цепью двух электродов обеих стрелок - произойдет пробой иск;)оного промежутка. Лампа Л сработает, и подвижная система остановится.Предмет изобретенияСпособ фиксации положения исполнительного органа станка, задаваемого программным устройством, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью уппощсния схемы отсчетного устройства, отработку момента фиксации производят при прохождении искрового разряда, возникающего при совпадении положения по программе, задаваемого известными устройствами, с заданным положением исполнительного органа,126712 ткрытий при Совете финист елам изобретен альце пография Комитета по ледам изобретений и открытий при Совете .11 иипстров С