Устройство для подъема растений с плодами

Й-И Союз СоеетсваСоциалистичесааРеслублик ОПИС Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ и 680681 К АВТОРСКОМУ СВИДЙТЕЛЬСУВУ(21) 2538174 30-1 6.10.7 А 01 Р 45/О присоединением заявк рвтввииый комете СССР делам извбрвтвний и аткрытийия описания 30.08.7 та опубликов 2) Авторы изобретен В. П. Нетесов и Г. М. Андрее Херсонский ордена Трудового Красного Знамени ельскохозяйственный институт им. А. Д. Цюруп(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА РАСТЕНИЙ С ПЛОДАМИесываюшиеи сгруппиные в вижду собой атунов, роцы жестко а на раме Это достигаетспальцы имеют Г-орованы в подъемде кинематическикривошипа, коромлика и поводка,прикреплены к зв я тем, что сч бразную форму ники, выполненсвязанных ме ысла, двух ш при этом падь еньям цепей,Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки томатов, перца и синих баклажан.Известны машины для подъема растений с плодами, содержашие смонтированные на раме бесконечные цепные транспортеры, установленные наклонно к горизонту, имевшие счесываюшие пальцы, и механизм привода транспортеров 11,Однако такие машины не обеспечивают подбора всех оторванных плодов, лежаших на поверхности поля, и подъема из вместе с кустами растений на определенную высоту, что приводит к большим потерям урожая.Целью изобретения является повышение полноты сбора плодов и растений и уменьшение захвата почвы. установлены направляюшие для перемещения роликов по заданной траектории.С целью обеспечения перемешения пальцев в направлении, перпендикулярном движению транспортеров, кривошип выполнен с возможностью поворота на угол, близкий прямому. Кроме того, пальцы снабжены пружинами, связывающими их с коромыслом,На фиг. 1 изображена схема устройства,вид сбоку; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг, 1; на фиг. 3 - восьмизвенный направляющий механизм счесываюших пальцев.Устройство установлено на раме, жестко соединенной с помидороуборочной машиной и содержит две ветки 1 цепного транспортера, на звенья цепей которых жестко крепятся держатели 2, К пальцам держателя 2, как к стойке, присоединяются шарнирно-базисные кривошипы 3 и коромысло, К каждому базисному кривошипу 3 с помощью цилиндрических шарниров присоединяются по два шатуна 4 и 5. Вторыми 2 о концами шатуны 4 и 5 соединяются посредством шарниров с поводком 6, к которому жестко крепятся Г-образные пальцы 7.Шатун 4 средним шарниром присоединенк коромыслу 8, К коромыслу 8 и к звену цепи присоединяется пружина 9 сжатия. На продолжении кривошипа 3 на втулке посажен ролик 10, перемещающийся по спрофилированной направляющей 11, жестко закрепленной на раме.Пружина 9 осуществляет силовое замыкание узла ролик- кулачок и под действием ее восьмизвенный направляющий механизм стремится занять крайнее положение, при котором базисный кривошип 3 находится вверху, а пальцы 7 раскрыты,При работе машины обе ленты цепного транспортера перемещаются так, что их нижние ветви движутся против хода машины. При движении нижних ветвей цепи ролики 10 в определенный момент начинают взаимодействовать с направляющими 11. Взаимодействовать ролики 10 с кривошипами 3 начинают в тот момент, когда пальцы 7 восьмизвенных направляющих механизмов раскрываются до горизонтального положения с обеих сторон рядка помидорных растений, перпендикулярно их оси, соприкасаясь с поверхностью почвы. В последующие моменты ролики 10 перемещаются по спрофили рован ной поверхности направляющей 11, вызывая поворот базисного кривошипа 3 в плоскости, перпендикулярной линии движения машины. При повороте кривошипа 3 вокруг оси,закрепленной в держателе 2, коромысло 8 будет также поворачиваться в той же плоскости, растягивая пружину 9 и увлекая за собой и 1 атун 4, Поводок 6 и пальцы 7 при этом перемешаются к линии посадки помидорных растений.При размерах звеньев с заданной длиной кривошипа, коромысла, шатунов, поводка, осей шарниров у основания базиса кривошипа и держателя любая точка кочцов пальцев будет перемещаться по поверхности поля по прямолинейной траектории, перпендикулярной направлению движения машины.Пальцы 7, сближаясь, плавно подгребают кусты с плодами, подбирая опавшие и лежащие на поверхности поля плоды, удерживая всю массу, поднимают куст со всеми плодами. Подъем и удержание массы происходит до тех пор, пока куст не будет надрезан над поверхностью почвы специальным механизмом, С этого момента вся масса перемещается в зону действия транспортеров маны, а ролик 10 попадает на направляющую 11 и перемещается по ее профилю под действием пружины 9 до тех пор, пока пальцы 7 полностью не разойдутся в обе стороны, а кривошип 3 с роликом 10 не займет начальное положение. В таком положении они вместе со звеном цепи и направляющим механизмом перемещаются до зоны расположения неубранного рядка, занимая исходное положение на поверхности поля, после чего цикл повторяется, 50 Привод цепей 1 транспортера осуществляется посредством передачи вращения его ведущей звездочке 12.Применение предлагаемого изобретенияпозволит увеличить сбор урожая плодов, 15а при подъеме кустов уменьшить количество захватываемой почвы, чем достигается повышение производительности уборочной машины з целом.Формула изобретения1. Устройство для подъема растений сплодами, преимущественно томатов, содержащее смонтированные на раме бесконеч 25ные цепные транспортеры, установленныенаклонно к горизонту, имеющие счесывающис пальцы, и механизм привода, отличающееся тем, что, с целью повышения полноты сбора плодов и растений и уменьшения захвата почвы, счесывающие пальцыимеют Г-образную форму и сгруппированыз подъемники, выполненные в виде кинематически связанных между собой кривошипа,коромысла, двух шатунов, ролика и поводка, при этом пальцы жестко прикрепленык звеньям цепей, а на раме установлены35направляющие для перемещения роликовпо заданной траектории.2. Устройство по п, 1, отличающеесятем, что, с целью обеспечения перемещенияпальцев в направлении, перпендикулярномло движению транспортеров, кривошип выполнен с возможностью поворота на угол, близкий прямому.3. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что пальцы снабжены пружинами, связывающими их с коромыслом.45Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР333902, кл. А 01 0 46/24, 1972,I В. Амеличоная комите и отк шская род, ул б., Пр ктна дактор М. Роговказ 4856/3 ЦНИИП по 113035, М илиал ПППСоставительТехред О. ЛуТирам 755Государственногоелам изобретенийсква, Ж - 35, РауПатент, г. Ужг Коррект Пол СССР и