Многопозиционный рабочий ротор

(51)м. Кл. с присоединением заявки МВ В. 23 С 39/04 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий-.114(088.8) ю Дата опубликования описания 180879(54) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ РАБОЧИЙ РОТОР Изобретение относится к области станкостроения, в частности, к роторным станкам,Известны многопозиционные рабочие роторы, содержащие жестко установлен" ные на центральной оси транспортный диск и блокодержатель с инструментальными блоками 11.Технологические возможности известного ротора ограничены количеством операций, число которых соответствует числу позиций ротора, этим же факторомограничена производительность станка.Изобретение расширяет технологические воэможности и повышает производительность эа счет того, что ротор снабжен поворотно-делительными дисками, число которых соответствует числу позиций ротора, а инструментальные блоки расположены группами вокруг позиций поворотно-делительного диска, причем последний имеет индивидуальный магазин поворота и механизм фиксации.На фиг, 1 - кинематическая схема многопозиционного рабочего ротора; на фиг. 2 - расположение группы инструментальных блоков вокруг поворот- но-делительного диска; на фиг, 3 схема расположения двух групп инструментальных блоков; на фиг, 4 - рабочий ротор, вид сверху; на фиг. 5схема обработки группы деталей,Ротор 1 смонтирован на подшипниковых опорах на центральной оси 2, Инструментальные блоки 3, 4 и 5 расположены вокруг позиций поворотно-длительного диска 6, причем блоки могут быть расположены группой в заданной технологической последовательности, Инструментальные блоки 3 и 4 имеют пиноль 7 и жестко закрепленную вней ось с роликом, взаимодействующимс соответствующим блоку копиром 8или 9.В расточке пиноли на подшипниковых опорах установлен шпиндель, вблоке 3 - шпйндель 10, в блоке 4шпиндель 11, причем на одном концешпинделя расположен цанговый зажимдля инструмента, а на другом расположена шестерня 12,Инструментальный блок 5 установлен на направляющей 13, жестко закрепленной на корпусе ротора 1, иприводится в движение от кспира 14,Этот блок имеет шпиндель 15 с инструментом на одном конце, другой егоконец через двухи:арнирную муфту 169374 35 Формула изобретения 3 67соединен подвижно без вращения сшестерней 17. Поворотно-делительныйдиск б установлен на,подшипниковыхопорах наси 18, закрепленной в расточке корпуса 1, Он имеет целое число позиций, состоящих из приспособлений для установки деталей и механизмов закрепления их,В расточке оси 18 установленшток 19 с жестко закрепленными нанем упорами для открывания механизмов крепления деталей на позиции загрузки и разгрузки, Шток 19 соединенс рычагом 20, на котором закрепленролик, контактирующий с копиром 21,Кроме того, на поворотно-дели -тельном диске б со стороны фиксатора 22, закрепленного с направляющейвтулкой на корпусе ротора 1, запрессованы фиксирующие втулки и штыридля поворота диска. Подвод фиксатора22 к диску производится пружиной через рычаг 23, основа которого закреплена на корпусе ротора 1., а отводкопиром 8, Для поворота диска б служит рычаг 24 с пазом по диаметру штыря для его поворота. Он жестко закреплен на валике 25, установленномподвижно в опорах, смонтированных накорпусе ротора. Валик имеет на конце два ролика 26 и 27, контактирующие с соответствующими поверхностямикопира 9 и может смещаться вместе срычагом 24 влево под действием пружины 28, а вправо - роликом 27 и поворачиваться вокруг оси при воздействии на ролик 26 соответствующего профиля копира 9, Возврат в исходноеположение осуществляется пружиной(на фиг. не показана) .В нижней части ротора на центральной оси 2 установлена блок-шестерня29, в верхней - шестерня 30, междусобой они соединяются посредствомшестерен 31 на валах 32, От шестерен29 и 30 движения подаются шестерням12 и 17 через промежуточную шестерню 33. Шестерне 29 вращение передается от двигателя 34 через редуктор35, имеющий на своем выходном валушестерню 36. Вращение ротора осуществляется от двигателя 37 через редуктор 38, на выходном валу которогорасположена шестерня 39 образующаязубчатую пару с шестерней 40, установленной на корпусе ротора.Работа осуществляется следующимобразом, При включении двигателя 34через системы зубчатых пар приводятся во вращение шпиндели блоков 3, 4и 5 Вращение ротора осуществляетсяот двигателя 37. В начале цикла откопира 21 через рычаг 20 шток 19смещается влево и своими упорами,воздействуя на механизмы закреплениядеталей, раскрывает позицию загрузки и разгрузки на поворотно-делительиом диске. При этом обработанная деталь падает в лоток (на фиг. не пОказан), а на позицию загрузки устанав-ливается новая заготовка. Затем ролик рычага 20 спадает с копира 21 ипод действием пружин, встроенных вдиск б, происходит зажим заготовки.5 Далее от копиров 8, 9 и 14 производится подача инструментальных блоков3, 4 и 5 для проведения соответствующих операций с нескольких сторонзаготовки. По окончании обработки до 10 начала нового цикла, инструментальные блоки отводятся в исходное поло)жение. Одновременно копиром 8 отводится фиксатор 22, а копиром 9 черезролик 26 производится поворот вали ком.25 через рычаг 24, сцепленный споворотным штырем диска б, Для ограничения перебегов диска б при повороте на корпусе ротора устанавливаютсядва штыря, ограничивающие рычаг в 20 крайних положениях.Копир 8 опускает рычаг 23 и фиксатор под действием пружины перемещается в сторону диска б и фиксирует его.Затем начинается новый цикл, Через ролик 27 рычаг 24 отжимается отдиска б и при его расцеплении с поворотными штырями под действием пружины он поворачивается в первоначальное положение. Затем прекращаетсяконтакт ролика 27 с соответствующей 0 дорожкой копира 9 и под действиемпружины 25 на валике 28 рычаг 24вновь надевается на новый поворотныйштырь на диске б. 1. Многопозиционный рабочий ротор,содержащий жестко установленные на 40 центральной оси транспортный диск иблокодержатель с инструментальнымиблоками, отличающийсятем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей, он снабжен поворотно-делительными дисками, числокоторый соответствует числу позицийротора, а инструментальные блокирасположены вокруг позиций поворотно-делительного диска.2. Ротор по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я .тем, что каждый поворотно-делительный диск имеет индивидуальный механизм поворота и механизмфиксации.3. Ротор по пп. 1 и 2,о т л ич а ю щ и й с я тем, что инструментальные блоки расставлены группами.1фИсточники информации, принятые во 60 внимание при экспертизе1. Кошкин Л.Н. Комплексная автоматизация производства на базе роторных линий, М Машиностроение, 1972, с. 23