Устройство для автоматической размерной сортировки

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскик Социалистических Республик(22) Заявлено 210277(21) 2455313/28-12с присоединением заявки Йо(51)М. Кл.2 В 07 С 5/08 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ,АВТОМАТИЧЕСКОЙ РАЗМЕРНОЙСОРТИРОВКИ Изобретение относится к конструкции устройств для автоматическойразмерной сортировки, и может бытьиспользовано, в частности, в многопозиционной сортировке деталей 5подшипников качения, колец по диаметру желоба, как внутренних так инаружных, в автоматах для размернойсортировки различных деталей в машиностроении . 10Известно устройство для автоматической сортировки, содержащеепреобразователь механических перемещений в электрический сигнал,связанный с узлом сброса, соединенным с запоминающими элементами и сисполнительными элементами через усилитель, компаратор, состоящий изсортировочных ячеек с пороговымиэлементами, промежуточных усилителей, запоминающих элементов и электронных ключей 1),В известном устройстве проверяемое изделие за счет воздействияпомех может быть отсортировано в любую группу, т.е, при большом числесортировочных градаций в пределахдиапазона измерения и приодновременном срабатывании сортировочныхячеек в заданных группах всегда мо- З 0 2гут оказаться иэделия с большим отклонением по параметру сортировки,что резко снижает качество сортировки,Целью данного изобретения является повышение качества сортировки путем селекции помех.Достигается это тем, что устройство имеет электронные ключи с задержкой, подключенные между выходом запоминающего элемента предыдущей сортировочной ячейки и выходом промежуточного усилителя последующей сортировочной ячейки. На фиг.1 изображена функциональная схема; на фиг.2 - функциональнаясхема соседних сортировочных ячеек(компараторов); на фиг,3 - кривые,характеризующие работу устройствав динамике.Устройство содержит преобразователь 1 механических перемещений.в электрический сигнал, соединенныйсвоим выходом со входом усилителя 2постоянного тока с преобразованием,блок 3 подключения, соединенный спервыми входами сортировочных ячеек4 компараторов), подключенных своими выходами к исполнительным электромагнитам 5,79260 65 3 бКаждая из ячеек 4 содержит пороговый элемент б, вход которого является входом ячейки 4, усилитель соединенный своим входом с выходом порогового элемента б, а выходом - с первым входом элемента 8.Запоминающий элемент 8 и пороговый 6 охвачены цепью обратной снязи 9. Второй вход запоминающего элемента 8 каждой ячейки 4 соединен с устройством сброса автомата 10, а первый вход запоминающего элемента 8 каждой ячейки 4 соединен через электронный ключ 11 с исполнительными электромагнитами 5. Второй выход запоминающего элемента 8 каждой предыдущей ячейки 4 через электронный ключ 12 с задержкой соединен со вто.рым входом усилителя 7 каждой последующей ячейки 4,Устройство работает следующим о 5- разом.При установке детали в позицию определения размера автомата (например, кольца подшипника), на выходе предварительно настроенного по эталонной детали преобразователя механических перемещений 1 появляется электрический сигнал, пропорциональный входному перемещению, который затем усиливается усилителем 2 постоянного тока с преобразованием и в соответствии с циклом работы анлтомата через контакт блока 3 подключения поступает на общий вход сортировочных ячеек 4.В зависимостй от амплитуды этого сигнала 13 срабатывают только те поро 1"оныеэлементы 6, напряжение запирания (пороги) которых меньше амплитуды сигнала 13, Кривая 14 (фиг.З) иллюстрирует динамику срабатывания сортировочных ячеек 4, При этом горизонтальная линия 15 кривой 14 характеризует уровень порога соответствующей ячейки 4, а ее длина длительность задержки ключа 12 с задержкой. Вертикальная линия 16 кривой 14 характеризует момент срабатывания соответствующей ячейки 4 вовремени.Сигнал 13, прошедший через пороговые элементы б, поступает на входыусилителей 7 сортировочных ячеек 4.А так как все усилители 7 сортировочных ячеек 4 (кроме усилиеля 7первой ячейки 4 с минимальным порогом запирания порогового элемента 6)по второму входу заперты черезключ 12 с задержкой от предыдущихпо уровню порога ячеек 4, то сигнал1 Зр усиленный усилителем 7 ячейки4 с минимальным порогом запиранияпорогового элемента б, поступит на первый вход запоминающего элемента8 этой ячейки 4 (с минимальным уровнем порога), Срабатывание запоминающего элемента 8 этой ячейки 4 вызывает эапирание порогового элемента б этой же ячейки 4 через обратнуюсвязь 9; срабатывание ключа 1); и через некоторое время задержки, заданное из условий анализа длительностиимпульсных помех 17 (фиг.З), при которых эксплуатируется устройство,5 срабатывание ключа 12 с задержкойподключенного своим выходом ко второму входу следующей по уровню порога ячейки 4.При этом усилитель 7 следующей100 по уровню порога ячейки 4 будет открыт по второму входу и сигнал с выхода порогового элемента б этойячейки 4 пройдет на первый вход запоминающего элемента 8, при срабаты 15 ванин которого произойдет запираниепорогового элемента б этой ячейкичерез обратную связь 9 и срабатывание ключей 11 и 12,ОпИсание цикла повторится до ячей-ки с уровнем порога, при которомвходной сигнал 13 еще может пройтидо запоминающего элемента 8 и вызватьего срабатынание.В то же время входной сигнал 13не может пройти через пороговыйэлемент б следующей ячейки 4, таккак запирающее напряжение ее порогового элемента б выше уровня входногосигнала 13, При этом усилитель 7этой ячейки открыт по второму нходучерез ключ 12 с задержкой. от предыдущей ячейки 4Время задержки 14 ключей 12 с задержкой меньше времени срабатывания35исполнительных электромагнитов 5Рт.е, при отрабатынании сортировочными ячейками 4 соответствующей команды, срабатывает только электромагнитячейки 4 с уровнем порога, соответствующего уровню входного сигнала,40 остальные останутся неподвижными;к тому же они отключаются при срабатывании каждой последующей ячейки 4,Поскольку время задержки 15ключей 12 с задержкой выбрано большедлительности наиболее характерныхпомех 17, то независимо от амплитуды помехи 17, деталь может быть отправлена устройством не цалее, чемв следующую сортировочную группуавтомата.Импульсная помеха 17 может прийтив любой момент н течение времени на;личия сигнала 13 на входе сортировочных ячеек 4, определяемом блоком3 подключенияНапример, если помеха 17 приходитв момент, когда сработала последняяпо уровню порога ячейка 4, но в пределах,времени задержки 15 ключа 12,срабатывание следующей сортировочной60 ячейки 4 от импульсной помехи 17 не произойдет.Если импульсная помеха ) 7 приходит н момент, когда сработала последняя по уровню порога относительно входного сигнала 13 ячейка 4, и и.с конч анин времени задержки 1 5 ключа12 с задержкой, то сработает толькоследующая по уровню порога ячейка 4.Если же помеха 17 приходит в начале (например дребезг) йонтактаблока подключения 13 или в середине(от случайных причин) цикла срабатывания ячеек 4 от входного сигнала13, то она не оказывает совершенноникакого воздействия на конечныйрезультат сортировки,Предлагаемое устройство позволяетулучшить качество размерной сортировки деталей подшипников качения,при которой необходимо разделениебольшого количества деталей на множество (30-50групп при разницемежду группами 0,5-2 мкм за счетисключения влияния каких-либо импульсных помех на результат сортировки.) 792 Ь 0Преобразователь механических пе).емещений в электрический сигнал,связанный с узлом сброса, соединенный с запоминающими элементами и сисполнительными элементами черезусилитель, компаратор, состоящий 5 из сортировочных ячеек с пороговымиэлементами, промежуточных усилителей, запоминающих элементов и электронных ключей, о т л и ч а ю щ е е -с я тем, что, с целью повышения 10 качества сортировки путем селекн нпомех, оно имеет электронные клю нс задержкой, подключенные междувыходом запоминающего элементапредыдущей сортировочной ячейки ивыходом промежуточного усилителяпоследующей сортировочной ячейки.Источники информации, принятые во внимание при экспертизеФормула изобретения Устройство для автоматическойразмерной сортировки, содержащее М1. Автомат для сортировки по диаметру желоб подшипников, Техническая документация, 4-го ГПЗ, СКТО,ЛЭ 105, ЭЗ, 1975.