Челночный конвейер

Союз Советских Социалистйцескик Республик(23) Приоритет еаударатве вам СССР аа делам азабр и аткрЫтаа(53) УДК 621.867 (088,8 лле 7,79 опубликования описания 2) Авто изобр Г. Б. Сиратегян, В. И, Калинин и Б. Б. Лисица ен осковское специальное конструкторское бюро автоматических линий и специальных станковупором в верхнем пополнении го изобретения является по.ти работы конвейера. шение надежи указанная цел достигается тем, что челнок льным упором, взаимодейоснащен дополни ствуюшим с пов положении карет ротным упором в верхнем и, профильным отверстием,сирую.и до- .в задим с од- нижнем н Изобретение относится к транспортирующим .устройствам, в частности к конвейерам с поступательно движущимися грузоносителями, и мо.жет быть использовано в транспортных системахавтоматических линий для обработки изделий,например, коленчатых валов,Известны конвейеры, имеющие поступатель.но движущийся грузоноситель в виде кареткис захватами и шаговый транспортер. накопи.тель со штангами и рычагами-захватами 111.Эти конвейеры не могут применяться для1 Оранспортирования окончательно обработанныхиэделий, т.к, при транспортировании изделияперемешаются также вдоль своих осей и пов.реждаются опорными поверхностями захватовкаретки и рычагов-захватов штанг.Ближайшим техническим решением к данному изобретению является челночный кочвей.ер, включающий неподвижные призмы, шаго.вый накопитель и челнок с фиксирующим упо20ром и подъемной кареткой с призмами, новоротным упором и двуплечим рычагом, одинконец которого выполнен в виде щупа, а дру.гой - в виде фиксатора, взаимодействующеговыполненным в поворотном упоре, фикшей штангой, установленной в кареткеполнительным выступом, закрепленнымней части челнока и взаимодействующним концом фиксирующей штанги вположении каретки, при этом другой кфиксируюшеи штанги установлен в профном отверстии поворотного упора. На фиг. 1 - общий вид челночного конвей ера, на фиг. 2 - челнок в момент расфикса. ции подъемной каретки и перегрузки изделий с призм подъемной каретки на позицию накопителя; на фиг, 3 - сечение А - А фиг, 2;, на фиг. 4 - челнок после окончания разгрузки призм подъемной каретки,Челночный конвейер имеет корпус 1, цайротиВоположццх ко 1 тцах которого расиоложе.цы неподвижные призмы 2 и шаговый накопи.тель 3 с лвумя "иривоущми параллельнымиветвями цепей 4, На цепях 4 накопителя с5рйвцым шагом и сймметричцо друг другу за.креплсны призмы 5. Между призмами накопите. ="ля на направляющих 6 размешец ца роликах 7челнок 8, Челнок 8 связан с цепью 9 собствец.ного привода, На наклонных направляющих 1 О Очелнока 8 установлена верхняя подъемная каретка 1 с призмами 12, На передней частиподъемной каретки 11 имеются поворотныйупор 3 с профильным отверстием 14 и дву.плечий рычаг 15, один конец которого выполнен в виде щупа 16, а другой в виде фиксатора 17, На челноке 8 установлены фиксирующий упор 18, с которым взаимодействует фиксатор 7 в верхнем положении подъемной ка- "ретки 11, и дополнительный упор 19, взаимо.действующий с поворотным упором 13 в верхнем положении подъемной каретки 11, Вподъемьой каретке 11 установлена подпружицец.цая ипацга 20, один конец которой имеет форму скобы 21 и установлен в профйльном отверстии 14 упора 13, Иа другом конце штан.ги 0 имеется ролик 22, взаимодействующийс закрепленным в задней части челнока до.полнительным выступом 23 в нижнем положении каретки 11. На задней части каретки име. ЗОется упор 24 с роликом, взаимодействующийс установленными в накопителе 3 упором 25для взвода расфиксированной каретки 11 приее обратном ходе и во время загрузки призм12, 35Челночный конвейер работает следующимобразом.Предназначенное для обработкй-изделие укладывается, например, спомопьюйортальногозагрузчика на нейодвижные призмы 2, Челнок 4 О8 движется с расфиксированной кареткой 11 к ,Кеполвижным "призмам 2. Упор 24 ири подходе челнока к неподвижным призмам доходитдо упора 25. При дальнейшем-движении"чел.кока 8 происходит взвод верхней подъемной 4каретки 11, которая поднимается по наклон.. ным направляющим 10 челнока 8 и фиксируется спомощью рычага 15; фиксатор 17 которого входит в зацепление с фиксирующимупором 18 челнока. Во время взвода подъемной каретки 11 ее призмы 12 поднимаются иснимают изделие с неподвижных призм 2, а дополнйтельный упор 19 взводит в верхнее положение поворотный упор 13. Послечего чел.нок с деталью поворачивается в обратном направлении к накопителю. Шуп 16 рычага 1.5п и заходе под изделие, ранее загруженное чел.ноком на призмы 5 накопителя 3; йоворачива.ет рычаг 15 и выводит фиксатор 17 иэ зацеп,1 4ленца с фиксируниим упором 8 цз чслнокеХ, 11 роисходит расцеилецие каретки 11 с чел.ежом 8, Подьемная каретка 11, доходя своцм упором 13 до иэделия, останавливается.Челнок 8 продолжает свое движение впереддо тех пор, пока каретка 11, скользя по направляющим 10, це опустит изделие со своихпризм 2 ца призмы 5 накопителя,Получив команду от электродатчика (цачертеже це изображен), челнок останавливает.ся и начинает движение к неподвижным приз.мам 2, т.е, ца позицию загрузки призм 12 каретки. Далеецнкл транспортирования изделийот призм 2 к призмам 5 накопителя и их по грузки-с челнока на накопитель повторяется.Гсли изделие опущено с призм 12 верхнейкаретки на призмы 5 накопителя, а электродатчик. не сработал, то челнок продолжает дви.жение вперед. При этом ролик 22 штанги 20 накаретке упирается в выступ 23 челнока и снимает пружину на штанге 20. При этом скоба21 штанги попадает в профильное отверстие 14,а упор 13 поворачивается под действием соб ственного веса и оказывается ниже уровня ранеезагруженных деталей на призмах 5 накопи.теля. Челнок 8 проходит до конца накопителяи движется вновь к неподвижным призмам 2,где происходит взвод подъемной каретки 11и взвод поворотного упора 13 при взаимодействии его с упором 19 на челноке 8,Команды на реверс в движении челнока,а также останов его подаются от установленныхна челноке, в накопителе и крайних позицияхконвейера электродатчиков (на чертеже не показаны),Настоящее изобретение позволяет транспор.тировать детали и" накапливать их между отдель.ными "станками в автоматических линиях, Приэтом конструкция челнока обеспечивает надежное накопление изделий даже лри выходе изстроя электродатчиков, установленных на конвейере, чтб ЪовыШает йадеЖность конвейерав целом. С йомощью предлагаемого конвейера можно"-транСпортировать грузы с ускоренной межстаночной передачей и накоплением таких изделий как гладкие, ступенчатые, кулач.ковые и коленчатые валы,Формула изобретенияЧелночный конвейер, включающий неподвиж.ные призмы, шаговый накопитель и челнок сфиксирующим упором и подъемной кареткойс призмами, поворотным упором и двуплечимрычагом, один конец которого выполнен в ви.де щупа, а другой - в виде фиксатора, взаи.модействующего с фиксирующим упором вверхнем положении каретки, о т л и ч а юдежности работы, челнок оснащен дополнительным упором, взаимодействующим с поворотным упором в верхнем положении каретки,профильным отверстием, выполненным в поворотном упоре, фиксирующей штангой, уста.новленной в каретке и дополнительным высту.пом, закрепленным в задней части челнока ивзаимодействуюцшм с одним концом фикси.руюшей штанти в нижнем положении каретки, при этом другой конец фиксирующейштанги установлен в профильном отверстииповоротного упора,Источники информации, принятые во внима.5 ние при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Юе 432060,кл. В 65 6 25/12, 1973.2, "СоЬЬга 2 аеаат" (Италия) челночныйконвейер типа К Иф 73000.673554 1 Р 14 Составитель Г. Малышкктор Т. Авдейчик ТехредЛ, Алферова ектор С,цекма Заказ 3999/20НИИП Тираж 957 Ц И Государственного комитета СС. по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. подписи 5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4