Многошпиндельный гайковерт

,72(21) 177925 2) Заявлено 29,0присоединением3) ПриоритетОпубликовано заявки Й 915,07.79. Бюллетень Йф 26вамия описания 10779 В 23/14 Государетвеиимй кем ите СССР ио делам изобретеивй и открытий(72) Авторы изобретения Кузнецов Черный, Н. А, Бакал и В, Д, Кравченко Алтайский научно-исследовательский инстит технологии машиностроения(7) Заявитед многошпиндкльный гАйковер или гидроцилиндре, шток которого жестко связан с ведущей полумуфтой и запорным клапаном 21 .Данное устройство является наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату.Недостатками укаэанных многошпиндельных гайковертов являются их громоздкость, наличие мощной на. сосной станции, сложность пневмои гидросистемы и всей системы регулирования, а также неудобство монтажа, ремонта н технического обслуживания.Недостатками многошпиндельных гайковертов являются также отсутствие получения одинакового, точного и легко регулируемого предельного момента"на -каждом"шпинделе индивидуального привода и возможности самостоятельного управления муфтами включения.Целью рощение кон ндивидуаль яЦель достигается щий механизм выпо м, что отклюен в виде преО Изобретение относится к механизированному сборочному инструментуи может быть использовано в любойотрасли промьпаленности, где естьнеобходимость механизации эавинчивания или отвинчивания крепежа.Известен многошпиндельный гайковерт, включающий опорную плиту, установ.ленные на ней блоки с индивидуальнымн прийодами, ведущий вал каждого иэкоторых кинематически связан со шпинделем через установленную на нем шестерню, муфту включения и отключающиймеханизм, выполненный в виде управ-ляемых рукояток с встроенными в нихклапанами, фильтрами и распределителямн 1),Известен и другой многошпиндельныйгайковерт, содержащий опорную плиту,смонтированные на ней блоки с индивидуальными приводами, ведущий валкаждого из которых кинематическисвязан со шпинделем через установленную на нем шестерню, муфту включения, выполненную в виде ведущейи ведомой кулачкойых полумуфт, иотключающий механизм, состоящий иэпневмо- или гидроцилиндра, запорного клапана и редукционного клапана,регулирующего давление в пневмоизобретения является упструкции, обеспечение иного управления шпинделства эксплуатации./7344719 соединяются, и происходит затяГивание резьбового соединения довеличины крутящего момента, ограничиваемого предохранительной. муфтой17. После затяжки крепежа последнего Резьбового соединения изделия срабатывает предохранительная муфта,.привод последнего блока 8 отключается с одновременным включением привода 2 для подъема опорной плиты в.10исходное положение.При отворачивании резьбового соединейия меняется направление Эраще"ния привода 9, а сам цикл работыповторяется, при этом предохранительная5 муфта 17 жестко заййкается со шпинделем 14, что обеспечивает отворачивание резьбовых соединений с повышенным крутящим моментом в отли"чие от момента при заворачивании.Применение предлагаемого многошпиндельного гайковерта значительносокращает йроиэводственные площадипод установку гайковертов, Ручной трудна линиях сборки автотракторныхдвигателей и время на техническое25 обслуживание н Ремонт механизированного сборочного инструмента, атакже обеспечивает о дннакогое, точное и легко регулируейое предельноезначение крутящеГо момента Йа каж 30 дом шпинделе:индивидуального привода.Это позволяет получать изделия с высокйм качеством и повышенным ресурсом работы. Формула изобретения дохранительной муфты, жестко связанной со шпинделем, установленным свозможностью осевого и радиальногоперемещения, и с ведомой полумуфтой,взаимодействующей с ведущей полумуфтой, закрепленной на шестерне.На Фиг. 1 изображен многошпиндельный гайковерт, общий виду на фиг. 2сечение А-А на Фнг. 1; на Фиг. 3 блок с индивидуальным приводом; наФиг. 4 - разрез блока.По колоннам 1 станины при помощи привода 2, цепной передачи 3 иходовых винтов 4 поднимаются и опускаются траверсы 5, которые своимивыступами с роликами б поддерживаютопорную плиту 7, Ба плите 7 (см.Фиг, 1) установлены блоки 8 с индивидуальными приводами 9, состоящие. Нз маховика 10, ведущего вала 11,РЕдуКтОРа 12 г ШЕстЕРНИ 13 ю ШПИНдЕЛя14, механизма 15 подъема и муфты 16включения. На верхнем конце шпинделя установлен отключазщий механизмв виде предохранительной муфты 17,которая на.нижнем торце имеет ведомуюкулачковую полумуфту 18, взаимодействующую с ведущей кулачковой полумуФтой 19, жестко связанные с шестерней и предохранительной муфтой нобразующие муфту включения. Для ориентации,шпинделей гайковерта по изделию 20 к опорной плите привернутыбоковые захваты 21.Гайковерт работает следующим образомПри заворачивании резьбового соединения, после того как изделие 20 подано транспортером под опорную плиту 7 гайковерта, включается привод 2, который через цепную передачу 3 и ходовые винты 4 опускает опорную плиту ".на иэделие. При этом боковые захваты 21 смещайт плиту и ориентируют шпиндели гайковерта. Но издехппо. Плита 7 по роликам б может свободно смещаться вдоль направления движения трансПортера, а при возвращении траверс в исходное верхнее положение благодаря углу наклона о плита возврацается в свое среднее положение.Одновременно с включением в работу привода 2 включается механизм 15 подъема и привод 9, Иеханнзм подъема, перемещая вверх пРедохрани- тельную муфт т вместе со шпинделем Рассоединяет кулачкй муфты 16 вклю- чения. Шестерня 13, получая вращение от привода 9, вращается вхолос" тую. После того, как плита 7 с блоками 8 опуститсяна изделие, механизм 15 подъема отключается, и предохранительная муФта 17 со апщнде" лем 14 опускается под действием собственного веса. При этом кулачки ведомой и ведущей нолумуфт 18 и Многошпиидельний гайковертг содержащий опорную плиту, смонтированные4 О на ней блоки с .индивидуальными при"водами ведущий вал каждого нз которых кинематйчески связан со шпинделем через установленную на немшестерню, муфту включения, выполненную в виде ведущей н ведомой кулач 5 ковых полумуфт, и отключающий механизм, о т л н ч а ю щ и й с ятем; чтО с целью упрощения конструкцииОбеспечений индивИДуальНОгоО управленияшпинделями и удобства. эксплуатации; отключающий механизмвыполнен в виде предохранительноймуФты,жестко связанной со шпинделем,установленным с возможностью осевого и радиального перемещемйя, и,.с5 ведомой пблумуфтой, взаимодействующей с ведущей нолумуфтой, закрепленной на шестернеИсточники информации, принятые вовнимание прн экспертизе60 1. Патент СшА 9 2742807,кл. 81-54, 19 б 5.2. АвторскоЕ свидетельство СССРР 340527, кл. В 25 В 23/145, 1970.