Электрофреза

нее изданного п 1671756 Союз СоветскииСоциалистическикРеспублик ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУОпубликовано 30,05.81. Бюллетень20Дата опубликования описания 05.06.81 по делам изобретений и открытийВсесоюзный сельскохозяйственный институт заочного образования,Ленинградский экспериментальный завод сельскохозяйственногомашиностроения и Всесоюзный научно-исследовательский институтсельскохозяйственного машиностроения(54) ЭЛЕКТРОФРЕЗА Изобретение относится к сельскохозяйственному машИностроению, в частности кмалогабаритным самоходным ручным землеобрабатывающим машинам с приводомот электродвигателя, предназначенным длярыхления почвы в теплицах и парниках роторными рабочими органами.Известны электрофрезы, включающиедвухколесное шасси, установленный в корпусе редуктор привода ходовой части с полуосями, механизм привода рабочих органов,заключенный в корпусе, электродвигатель спультом управления и кабелем питания 1.Недостатком этих электрофрез являетсясложность конструкции, отсутствие свободного реверсивного хода из-за установки вмеханизме привода ходовой части зубчатыххраповых муфт, что снижает эффективность Мэксплуатации электрофрезы, затрудняет маневренность, транспортировку и снижаетпроизводительность,Вследствие работы в зоне повышеннойзапыленности в непосредственной близостиот обрабатываемого грунта, зубчатые храповые узлы механизма привода ходовой части быстро изнашиваются, что затрудняетэксплуатацию и обслуживание устройства. Конструкция ходовой части не обеспечивает враШения колес с разной взаимной угловой скоростью, необходимой при работе электрофрезы во время выполнения поворо= тов и изменения направления движения, след ствием чего является проскальзывание колес во время поворотов, непроизводительные затраты энергии и снижение маневренности. Заглубление роторных рабочих органов в почву и транспортировка устройства производятся при больших значениях усилий оператора на рукоятках электрофрезы, обусловленных неуравновешенностью моментов от воздействия масс электродвигателя и роторных рабочих органов относительно общей оси вращения колес ходовой части. Следствием этого недостатка является быстрая утомляемость оператора и снижение производительности работы. В электрооборудовании кабельного питания не предусмотрено приспособление для механической укладки кабеля и транспортировки его вместе с электрошкафом на шасси электрофрезы, что увеличивает затраты ручного труда и потери времени на вспомогательные операции.На йолуосях 7 при помощи втулок 10 скольжения установлены с возможйостью свободного вращения опорные диски 11 колес ходовой части.Корпус 1 верхней части имеет попарнорасположенные по его боковым стенкам опорные платы 12, на которых установлены кронштейны 13 с закрепленными на них электродвигателем 14. Торцы кронштейнов связаны соединительной скобой 15,Механизм привода ходовой части состоит из ведуших втулок 16, установленных наполуосях 7 со шпонками 17 и снабженныхвыполненными за одно с ними диаметраль ными плоскими поводками 18, взаимодействуюшими своими боковыми поверхностями с ведомыми цилиндрическими упорами 19, помещенными в гильзы 20.Ведомые цилиндрические упоры 19 снабжены ограничительными буртиками 21, фиксаторами 22 и поджаты пружинами 23. Гильзы 20 установлены неподвижно в опорных 40455055 Наиболее близким техническим решением"является электрофреза, содержащая двухколесное шасси с обгонными муфтами, установленный в корпусе редуктор привода ходовой части, механизм привода рабочих органов, заключенный в корпус, электродвигатель с пультом управления и кабелем пита-,ния на барабане 2,Ходовая часть этого устройства не обес-,печивает свободного реверсивного хода, изза установки на ходовой части обгонныхмуфт, что также снижает эффективность экс 1 Оплуатации электрофрезы, затрудняет маневренность, транспортирбвку и снижает производительность.Цель изобретения - упрощение конструкции, повышение надежности и производительности работы.Это достигается тем, что на полуосях ходовой части посредством жестко закрег)ленных на них втулок установлены поводки, ана дисках колес - подпружиненные упоры,взаимодействующие с упомянутыми повод- .2 Оками.На фиг, 1 изображена электрофреза втранспортном положении, общий вид; нафиг, 2 - то"же, вид сверху; на фиг. 3 -механизм привода ходовой части, разрез;на фиг. 4 - приспособление для вращениябарабана с кабелем.Электрофреза включает шасси; состоящего из установленного в корпусе 1 червячного редуктора, соединенного с корпусом 2механизма привода рабочих органов при по- ЗОмоши фланцев 3 и 4 и полого хвостовика 5.Стенки корпуса 1 имеют приливы в виде боковых цилиндрических опор 6, из которыхвыступают полуоси 7 ходовой части. В корпусе 2 уСтановлены, расположенные в нейпараллельно полуосям 7, консоли 8, слу 35жащие для крепления роторных рабочих органов 9. дисках 11 колес ходовой части и закрыты крышкамй 24, на торцовой поверхности которых выполнены два расположенных взаимно перпендикулярно паза 25 и 26 разной глубины. Электрооборудование .кабельного питания состоит из полого барабана 27 с намотанным на него кабелем 28, установленного в раме 29, навешенной на соединительную скобу 15.Во внутренней полости полого барабана 27 на кронштейне 30 закреплен автоматический электровыключатель 31, доступ пусковой кнопки которого производится через ,люк 32.На оси 33 барабана установлен диск 34, снабженный отверстиями 35, находящимися в зацеплении с зубьями звездочки 36. Вал 37 звездочки вращается в стойке 38 рамы, снабжен поворотной ручкой 39.Крутящий момент от электродвигателя 14 на полуоси 7 ходовой части и консоли 8 рабочих органов передается трансмиссией, состоящей из гибкой передачи 40 и продольного вала 41.Электрофреза работает следующим образом.В исходном положении полый барабан 27 вместе с рамой 29 снят с соединительной скобы 15 шасси и кабель 28 уложен по направлению предполагаемого движения, а пусковая кнопка автоматического электро- выключателя 31 включена, Фиксаторы 22 ведомых цилиндрических упоров 19 ставятся в пазы 25, при этом вследствие того, что свободный осевой ход А ведомых цилиндрических упоров 19 больше расстояния Б между их торцами в транспортном положении и торцами плоских поводков 18 (т. е. положение, при котором фиксаторы 22 находятся в пазах 26) происходит зацепление упоров 19 с поводками 18.Фиксаторы 22 удерживаются в пазах 25 пружинами 23. После подключения кабеля 28 к электросети, крутящий момент от электродвигателя 14 передается при помощи гибкой передачи 40 и продольного вала 41 трансмиссии к полуосям 7 ходовой части и консолям 8, которые начинают вращаться вместе с роторными рабочими органами 9.Одновременно с полуосями 7 начинают вращаться установленные на них ведущие втулки 16 с плоскими поводками 18, боковые поверхности которых надавливают на ведомые цилиндрические упоры 19 и при помощи их передают крутящий момент опорным дискам 11 колес ходовой части. Электрофреза при этом начинает перемещаться.Заглубление роторных рабочих органов 9 в почву и поддержание необходимой глубины обработки осуществляется оператором вручную.Вследствие того, что опорные диски 11 колес ходовой части установлены на полуосях 7 свободно посредством втулок 10 скольжения, а плоские поводки 18 расположены5 67175на ведущих втулках 16 диаметрально, возможен обгон одного колеса другим, т. е. вращение их с разными угловыми скоростями,при поворотах и изменении направлениядвижения электрофрезы в пределах полуоборота колес относительно друг друга. Это значительно облегчает оператору управлениедвижением электрофрезы и исключает проскальзывание колес ходовой части на поворотах,Механизм привода ходовой части позво Оляет осуществлять свободный реверсивныйход электрофрезы как с работающим электродвигателем, так и при его отключении,Для этого фиксаторы 22 ведомых цилиндрических упоров переводят в более мелкий(по сравнению с пазом 25) паз 26, при этомупоры выходят из зацепления с плоскимиповодками 18 н опорные диски 11 колес ходовой части могут вследствие этого свободно вращаться на полуосях 7. Такое положение фиксатора 22 устанавливают также 20при трансвртировке электрофрезы,Таким образом упрощается конструкцияэлектрофрезы за счет упрощения ходовой части, повышается надежность и производительность работы. формула изобретенияЭлектрофреза, включающая двухколесное шасси, установленный в корпусе редуктор привода ходовой части с полуосями, механизм привода рабочих органов, заключенный в корпус, электродвигатель с пультом управления и кабелем литания на барабане, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения надежности к производительности работы на полуосях ходовой части посредством жестко закрепленных на них втулок установлены поводки, а на дисках колес - подпружиненные упоры, взаимодействующие с упомянутыми поводками.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР190684, кл. А В 33/02, 1962.2. Руководство по сборке и эксплуатации Электрофреза самоходная ФС. Ленинград, 1970.)И Государственного коделам изобретений иМосква, Ж - 35, РаушскП Патент, г. Ужгород,Корректор А.Подписноеитета СССРоткрытийя наб д 4/5ул. Проектная, 4 ценк