Судовое устройство для спуска и подъема исследовательского аппарата

(61) Дополнительное к авт, санд-ву- (22) Заявлено 01,1075 (21) 2176732/27-11 с присоединением заявки М(23) ПриоритетОпублнковано 15.06.79 Бюллетень Ио 22Дата опубликования описания 18, 06. 79,(51)М. Кл.2В 63 В 27/00 В 63 С 11/46 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(54) СУДОВОЕ УСТРОИСТВО ДЛЯ СПУСКА И ПОДЬЕМА ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОГО АППАРАТА Изобретение относится к судостроению и касается конструирования судовых устройств для спуска и подъемаисследовательских аппаратов,Известно судовое устройство дляспуска и подъема исследовательскогоаппарата, содержащее выдвижной мостс трособлочной системой и грузовымиподвесками, грузовые лебедки и центрирующий узел, смонтированный в зонепалубы 1.Недостаток такого устройства заключается в низкой точности посадкиисследовательского аппарата на посадочное место и в возможности повреждения исследовательского аппарата,Цель изобретения - повышение точности посадки исследовательского аппарата на посадочное место и предохранение его от повреждений.20Для этого центрирующий узел в предлагаемом устройстве содержит гидравлический синхронизатор, силоные цилиндры с поршнями, полиспасты с подвижными и неподвижными блоками, оттяжки, напорный и сливной трубопроводы,редукционные клапаны и гидроэлектроманипуляторы, при этом подвижные блоки полиспастов установлены на концахщтоков силовых цилиндров, оттяжки запасованы через подвижные и неподвижные блоки полиспастов и соединены одними концами с исследовательским аппаратом, а другими концами - с палубой, причем штоковые и поршневые полости силовых цилиндров посредствомредукционных клапанон, гидравлического синхронизатора и гидроэлектроманипуляторов соединены с напорным ислинным трубопроводами,Кроме того, гидравлический синхронизатор выполнен в виде четырехгидромоторов, валы которых кинематически связаны между собой, а рабочиеполости их соединены соответственногидравлическими линиями со штоковыми полостями силовых цилиндров и через редукционный клапан - с гидрозлектроманипулятором,На фиг, 1. схематически изображено описываемое устройство; на фиг.2 - гидранлическая схема управлениянатяжными приспособлениями.Описываемое устройство содержитвыдвижной мост 1 с трособлочной системой 2 и грузовыми подвесками 3, накоторых поднещен исследовательскийаппарат 4, и центрирующий узел.Центрирующий узел содержит гидравлический синхронизатор, выполненныйв виде четырех гидромоторон 5-8, валы 9 которых кинематически связанымежду собой, силовые цилиндры 10-13с поршнями 14, полиспасты с подвижными и неподвижными блоками 15 и 16,оттяжки 17, напорный и сливной трубопроводы 18 и 19, редукционные клапаны 20, 21, 22 и гидрозлектроманипуляторы 23-27.Подвижные блоки 15 полиспастов устанонлены Ма концах штоков 28 силовых цилиндров 10-13, оттяжки 17 запа сованы через подвижные и неподвижныеблоки 15 и 16 полисплавов и соединены одними концами легкоразъемными соединениями 29 с исследовательским аппаратом 4, .а другими ,концами соединены 15посредством обухов 30 с палубой, штоковые и поршневые полости а и б силовых цилиндров 10-13 посредством редукционного клапана 20, обратных клапанон 31-34 гидравлического синхронизатора, обратных клапанов 35 и 36,редукционного клапана 21, регулятора расхода 37, обратных клапанов 38,39, редукционного клапана 22, обратного клапана 40,. гидрозлектроманипуляторов 23-27 соединены с напорным исливным трубопроводами 18 и 19 соответственно.Рабочие полости гидромоторов 5-8синхронизатора соединены соответственно гидравлическими линиями 41-44со штоковыми полостями а силовых цилиндров 10-13 и через обратные клапаны 35,36,редукционный клапан 21 и регулятор 37 расхода соединены с гидроэлектроманипулятором 25.Устройство работает следующим образом.После присоединения исследовательского аппарата 4 к грузоным подвескам 3 включают грузовые лебедки (на 40чертеже не показаны) по подъем, мост1 закатывается и останавливается надместом постанонки аппарата по-походному,Оттяжки 17 быстросъемными соединениями 29 соединяют с аппаратом 4.После этого грузовые лебедки включают на травление, а центрирующий узелв работу.При работе в ручном режиме, например, цилиндром 10 необходимо податьпитание на один электромагнит гидроэлектроманипулятора 23, При этомрабочая жидкость из напорного трубопровода 18 через соответствующую полость гидроэлектроманипулятора 2355поступает в штоковую полость а цилиндра 10.Иэ поршневой полости б цилиндра10 рабочая жидкость через обратныйклапан 36, соответствующую полость 60гидроэлектроманипулятора 23 выжимается в сЛивной трубопровод 19. 1 ток,28 цилиндра 10 втягивается, и происходит натяжение оттяжки 17 центрирующего узла. Для ослабления натяже ния оттяжки 17 необходимо подать питание на другой электромагнит гидрозлектроманипулятора 23При этом рабочая жидкость из напорного трубопровода 18 через соответствующую полость гидроэлектроманипулятора 23, редукционный клапан 22 поступает в полость б цилиндра 10 центрирующего узла.Из штоковой полости а этого цилиндра 10 жидкость через соответствующую полость гидроэлектроманипулятора 23 выжимается,в слинной трубопровод, 19Ыток 28 выдвигается из цилиндра 10, ослабляя натяжение оттяжки 17.Подачей питания на электромагниты гидроэлектроманипуляторон 24, 26 и 27 можно привести вдвижение штоки 29 цилиндров 11-13 и отцентрировать аппарат 4 при посадке на посадочное место с большой точностью.При опускании аппарата 4 н автоматнческом режиме рабочая жидкость из напорного трубопровода 18 через соответствующую полость гидроэлектроманипулятора 25, редукционный клапан 21, обратный клапан 35 поступает н гидромоторы 5-8, разделяясь на четыре потока, и равными дозами поступает в штоковые полости а цилиндров 10-13 центрирующего узла.Из поршневых полостей б этих цилиндров рабочая жидкость через обратные клапаны 38 и 40 и соответствующую полость гидроэлектроманипулятора 25 выталкивается в сливной трубопровод 19. При отсутствии колебательного движения аппарата 4 давление рабочей жидкости на гидромоторах 5-8 одинаковое. Усилия на штоках цилиндров 10-13 также одинаковы и определяются давлением, на которое настроен редукционный клапан 21.При колебаниях аппарата 4 усилия на штоках 28 цилиндров 10-13 не одинаковы. При движении аппарата 4 в сторону цилиндров 10 и 11 усилия на штоках 28 их цилиндров уменьшаются, а усилия на штоках 28 противоположных цилиндров 12 и 13 возрастают, препятствуя движению аппарата 4 в сторону цилиндров 10, 11. При обратном движении аппарата 4 усилия на штоках 28 цилиндров 12 и 13 уменьшаются, а усилия на штоках 28 цилиндров 10 и 11 возрастают, препятствуя движению исследовательского аппарата 4 в сторону цилиндров 12 и 13.При подъеме аппарата 4 с посадочного места штоки 28 цилиндров 10-13 под действием нагрузки со стороны оттяжек,17 выходят из цилиндров и выталкивают рабочую жидкость через гидромоторы 5-8, регулятор 37 расхода, обратный клапан 36, соответствующую полость гидрозлектроманипулятора 25 в сливной трубопровод 19. При этом в поршневые полости а этих цилиндров 10-13 рабочая жидкость засасываетсяиз сливного трубопровода, в котором жидкость находится под избыточным давлением, через обратный клапан 39.При остановке аппарата 4 влюбом промежуточном положении принцип цент- рирования остается тем же,что и при опускании аппарата. В этом случае в 5 поршневые полости б цилиндров 10-13 рабочая жидкость поступает из сливного трубопровода 19 через обратный клапан 39, а в штоковые полости а цилиндров при уменьшении давления в О Них через обратные клапаны 31-34, Для ограничения давления подачи рабочей жидкости предусмотрен редукционный клапан 20.15формула изобретения1. СуДовое устройство для спускаи подъема исследовательСкого аппара- р та, содержащее выдвижной мост с трособлочной системой и грузовыми подвес- ками, грузовые лебедки и центрирующий узел, смонтированный в зоне палубы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности посадки исследовательского аппарата на посадочное место и предохранения его от повреждений, центрирующий узел содержит гидравлический синхронизатор, силовые цилиндры с поршнями, полиспасты с подвижными и неподвижными блоками, оттяжки, напорный и сливной трубопроводы, редукционные клапаны и гидроэлектроманипуляторы, при этом подвижные блоки полиспастов установлены на концах штоков силовых цилиндров, оттяжки эапасованы через подвижные и неподвижные блоки полиспастов и соединены одними концами с исследовательским аппаратом, а другими концами соединены с палубой, причем штоковые и поршневые полости силовых цилиндров посредством редукционных клапанов, гидравлического синхронизатора и гидроэлектроманипуляторов соединены с напорным и сливным трубопроводами.2, устройство по п. 1, о т л нч а ю щ е е с я тем, что гидравличес кий синхронизатор выполнен в виде четырех гидромоторов, валы которых кинематически связаны между собой, а рабочие полости их соединены соответственно гидравлическими линиями со штоковыми полостями силовых цилиндров и через редукционный клапан - с гидроэлектроманипулятором.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Проект научно-поискового судна Одиссей, 1972.