Регулятор линейной плотности ленты

.г" лВ .-,.1 вйтОкт 1 о-т;:;", нп, :.оно;:Ег.:,- г О П И С А"Й Й Е 1 1 659654 Союз Советских Социалистических Реслублнк(51) М. КлзО 01 Н 5/40 с присоединением заявкиГосУдарственный койитет (23) Пр ор е(45) Дата опубликования описания 30.04.79 по лелам изобретений открытий(71) Заявитель Орловское специальное конструкторское бюро текстильных машин(54) РЕГУЛЯТОР ЛИНЕЙНОЙ ПЛОТНОСТИ ЛЕНТЫ Изобретение относится к области текстильного машиностроения, а именно к устройствам для регулирования линейной плотности ленты на ленточных и подобных им машинах. 5Известен регулятор линейной плотности ленты механического действия, содержащий датчик линейной плотности, выполненный в виде пазовых каточков, кинематичсски связанных с гидравлическим золотни О ком, управляемым гидроцилиндром, шток которого перемещает ремешок коноидного вариатора, регулирующего величину вытяжки вытяжного прибора в зависимости от текущего значения линейной плотности ленты 1.Недостатком указанного регулятора является сравнительно невысокая точность регулирования, обусловленная применением в качестве исполнительного механизма коноидного вариатора, не обеспечивающего точную отработку управляющего сигнала из-за проскальзывания ремешка.Наиболее близким из известных к изобретению является регулятор линейной плотности ленты, сотержащий механический датчик линейной плотности, связанный с запоминающим устройством, блок сравнения, гидродвигатель, кинематичсски связанный с регулируемым вытяжным прибо ором и гидравлическп - с регулируемым дросселем, и механизм отрицательной обратной связи по скорости гидродвпгателя 2,Недостатком указанного регулятора является недостаточная точность регулирования, так как отрицательная обратная связь по скорости гидродвигателя осуществляется косвенным образом.Целью изобретения является повышение точности регулирования линейной плотности,Это достигается тем, что блок сравнения выполнен в виде гидравлического распределителя со струйной трубкой, приемные сопла которого установлены неподвижно одно относительно другого и кинематически связаны с выходом запоминающего устройства, а механизм отрицательной обратной связи по скорости гидродвигателя выполнен в виде цснтробежного датчика скорости, вход которого связан с валом гидродвпгателя, а выход посредством рычажной системы - со струйной трубкой гидравличсского распределителя, при этом приемные сопла гидравлического распределителя соединены с регулируемым дросселем.На фиг. 1 изображена принципиальная схема регулятора; на фиг. 2 - гидростанция, подающая рабочую жидкость в гидро 6596545 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 60 65 двигатель, общий впд; па фпг, 3 - регулятор, разрез по коробке гидравличеко ораспределителя со струйной трубкой и центрооеяного датчика,Регулятор линейной плотности ленты содержит механический датчик линейнойплотности, выполненный в виде измерительных роликов 1, запоминающее устройство 2. Толкатель 3 запоминающего устройства соединен с хомутом 4 гидравлического распределителя блока сравпенпя,имеющего также струйную трубку 5, несущую выходное сопло б, Приемные сопла 7гидравлического распределителя выполненыы в делителе 8, который кронштейном 9крепится к корпусу 10, Хомут 4 корпуса 10передает перемещение делителю 8, изменяя положения приемных сопл 7 относительно сопла 6 струйной трубки 5. Приемные сопла 7 соединены трубопроводами 11с регулируемым дросселем 12, имеющимзолотник 13, Последний соединен трубопроводом 14 с гидродвигателем 15. Гидродвигатель кинематически связан с регулируемым вытяжным прибором питающимиили вытяжными цилиндрами.Регулятор линейной плотности лентытакже имеет механизм отрицательной обратной связи по скорости гидродвигателя,выполненный в виде центробежного датчика скорости, вал 16 которого кинематически жестко связан с гидродвигателем посредством винтовых колес 17 и 18. На валу16 закреплены грузы 19.Коромысло 20, закрепленное на рамешарнирно, соединено с тягой 21. Последняя соединяется с переходником 22 гидравлического распределителя, в которыйвстроена струйная трубка 5. На коромысло20 воздействует пружина 23, закрепленнаяна раме. Центробежный датчик скоростии гидравлический распределитель смонтированы:в корпусе 24.Гидростанция, подающая рабочую жидкость в гидродвигатель 15, состоит из электродвигателя 25, насоса 26, бака 27, фильтра 28, а также клапанов - предохранительного 29 и редукционного 30.Работа регулятора осуществляется следующим ооразом.После включения электродвигателя 25насос 26 подает жидкость через предохранительный клапан 29 и фильтр 28 к гидродвигателю 15, который приводит в действиевытяжной прибор ленточной машины и вовращение вал 16 центробежного датчикаскорости. Поток рабочей, жидкости от гидродвигателя 15 через регулируемый дроссель 12 сливается в бак 27. Вал 16 центробежного датчика посредством пары винтовых колес 17 и 18 приводится во вращение, и грузы 19 занимают устойчивое положение под действием центробежных сили усилия пружины 23. При этом часть рабочей жидкости от насоса 26 подается черсз редукцпонный клапан 30 и струйную трубку 5 к соплу 6, При симметричном расположении сопла б относительно приемных сопл 7 давление на торцах золотника 13 одинаково, и золотник находится в покое.Сигнал от измерительных роликов 1 изапоминающего устройства 2 дает команду на гидравлический распределитель со струйной трубкой путем смещения приемных сопл 7 относительно сопла 6, нарушая равновесие золотника 13. Дроссель 12 усиливает сигнал гидравлического распределителя, смещая золотник 13. В результате изменяется расход рабочей жидкости через дроссель и скорость вращения гидродвигателя, ведомых им рабочих органов и центробежного датчика. От центробежного датчика сигнал, пропорциональный скорости гидродвигателя 15, возвращается к гидравлическому распределителю, смещая трубку с соплом 6.В гидравлическом распределителе блока сравнения производится сравнение задающего сигнала от запоминающего устройства и сигнала обратной связи от центробежного датчика скорости, и на дроссель выдается новый сигнал, пропорциональный величине рассогласования заданной скорости с действительной.Изменение по каким-либо причинам скорости гидродвигателя или рабочего органа влечет изменение скорости кинематически жестко связанного с ним вала центробежного датчика. При этом корпус гидравлического распределителя и делитель неподвижны, а грузы, имея новую центробежную силу, перемсстятся в новое положение. Коромысло 20 посредством тяги 21 перемещает сопло относительно центра симметрии приемных сопл 7. Давление на торцах золотника 13 становится неравным, и золотник смещается. Это вызывает изменение скорости гидродвигателя и рабочих органов, прибликая ее к заданным параметрам, При этом сопло 6 под действием центробежных сил вновь станет симметрично относительно приемных сопл 7.При изменении задающего сигнала от запоминающего устройства приемные сопла 7 делителя 8 корпусом 10 через хомут 4 смещаются относительно сопла б, нарушая условия равенства давлений на торцах золотника.Золотник смещается, изменяется скорость гидродвигателя и ведомых им органов в соответствии с величиной сигнала от задающего устройства.При этом центробежные силы грузов повернут сопло б в новое положение, опять симметричное относительно приемных сопл 7 делителя.Благодаря такому выполнению регулятора повышается точность регулирования ленты, что ведет в конечном итоге к повышению качества выпускаемой продукции,659654 Фиг,1 Формула изобретения Регулятор линейной плотности ленты,содержащий механический датчик линейной плотности ленты, связанный с запоминающим устройством, блок сравнения, гидро- двигатель, кинематически связанный с регулируемым вытяжным прибором и гидравлически - с регулируемым дросселем, и механизм отрицательной обратной связи по скорости гидродвигателя, о т л и ч а ю ш и йся тем, что, с целью повышения точности регулирования, блок сравнения выполнен в виде гидравлического распределителя со струйной трубкой, приемные сопла которого установлены неподвижно одно относительно другого и кинематически связаны с выходом запоминающего устройства, а ме.ханизм отрицательной обратной связи поскорости гидродвигателя вьгполнен в видецентробежного датчика скорости, вход ко 5 торого связан с валом гидродвигателя, авыход посредством рычажной системысо струйной трубкой гидравлического распределителя, при этом приемные соплагидравлического распределителя соединены10 с регулируемым дросселем.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Англии1277581, кл. б ЗР,опубл. 1972.15 2. Патент Англии891321, кл. 120 (1)опубл 1962