Система регулирования линейной плотности ленты

СОЮЭ СОВЕТСКИХсддддю моеваРЕСПУБЛИК 3690 01 Н 5 42 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕтКНИЯн двтадсномм саиддтдлдствм ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЭОЕ ЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ у(56)1. Авторское свидетельство СССР(54)(57) СИСТИа РЕГУЛИРОВАНИЯ ЛИНКИНОЯ ПЛОТНОСТИ ЛЕНЖ, содержащая цифровой датчик линейной плотности ленты,частотный датчик скорости вращения выпускных цилиндров вытяжного прибора,регулируемый делитель частоты, первым входом свяванныйс выходом частотного датчнкадскорости вращенияпитающих цилиндров:вытяжного прибора,а выходом - с первым входом частотного компаратора, второй вход кото, 801017746 А рого подключен к выходу делителя часхоты, а выход через силовой преобразователь соединен с электродвигателем выпускных цилиндров вытяжного прибора, . о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности регулирования, она имеет инвертор и последовательно включенные блок сдвиговых регистров и селектор, при этом выход датчика скорости питающих цилиндров вытяжного прибора дополнительно связан с входами датчика линейной плотности ленты-и инвертора, выходы ко- торыХ подключены соответственно к управляющему и тактирующему входам блока сдвиговых регистров, выход селектора соединен с вторым входомрегулируемого делителя частоты, а выход датчика частоты вращения выпускных цилиндров вытяжного прибора подключен к входу делителя частоты,Изобретение относится к текстильной промышленности, конкретнее к регу ляторам линейной плотности лентыдля ленточных и чесальных машин.Известна система регулирования линейной плотности ленты, содержа щая цифровой датчик линейной плотности ленты, частотный датчик скорости вращения выпускных цилиндров вытяжного прибора, регулируемый делитель частоты, первым входом связанный 10 с выходом частотного датчикаскорости вращения питающих цилиндров вытяжного прибора, а выходом - с первым входом частотного компаратора, второй вход которого подключен к вы ходу делителя частоты, а выход через силовой преобразователь соединен с электродвигателем выпускных цилиндров вытяжного прибора 1.Недостаток известного устройства невысокая точность регулирования линейной плотности из-за отсутствия в системе блока, позволяющего совместить места измерения и приложения регулирующего воздействия..Цель изобретения - повышение точности регулирования.Поставленная цель достигается тем, что система, содержащая цифровой датчик линейной плотностиленты, частотный датчик скорости вращения выпускных цилиндров вытяжного прибора, регулируемый делитель частоты, первым входом связанный с выходом частот. ного датчика скорости вращения питающих цилиндров вытяжного прибора, а 35 выходом - с первым входом частотного компаратора, второй вход которого подключен к выходу делителя частоты, а выход через силовой преобразователь соединен с электродвигателем выпуск ных цилиндров вытяжного прибора, имеет инвертор и последовательно включенные блок сдвиговых регистров и селектор, при этом выход датчика ско-. рости питающих цилиндров вытяжного прибора дополнительно связан с входами датчика линейной плотности ленты и инвертора, выходы которых подключены соответственно к управляющему и тактирующему входам блока сдвиговых регистров, выход селектора сое. динен с вторым входом регулируемого делителя частоты, а выход датчика частоты вращения выпускных цилиндров вытяжного прибора подключен к входу делителя частоты.55На чертеже представлена блок-схема системы для.регулирования линейной плотности ленты.Система состоит из питающих цилиндров 1 и выпускных цилиндров 2 60. вытяжного прибора, через которые пропускается лента 3. Питающие цилиндры 1 вращаются электродвигателем 4 через зубчатые колеса 5 и 6. Электродвигатель 7 вращает выпускные ци линдры 2. Для измерения линейной плотности используется механическая система, состоящая из валика 8, жестко установленного на основании, и валика 9, установленного с возможностью перемещения. Механическое перемещение преобразуется в цифровую информацию с помощью цифрового датчика 10 линейной плотности. Выход датчика 10 через блок 11 сдвиговых регистров и селектор 12 соединен с первым входом регулируемого делителя 13 частоты, на второй вход которого поступают импульсы от частотного датчика 14 скорости вращения питающих цилиндров 1. Кроме того, выход частотного датчика 14 через инвертор 15 соединен с тактовым входом блока 11 сдвиговых регистров. Частотный датчик 16 скорости вращения выпускных цилиндров 2 через делитель 17 частоты соединен с первым входом частотного компаратора 18, ко второму входу которого подключен регу.- лиоуемый делитель 13. Выход частотного кампаратора 18 через силовой преобразователь 19.соединен с электродвигателем 7 выпускных цилиндров 2.Система работает следующим образом.Для обеспечения выравнивающего действия вытяжного прибора необходимо изменять скорость выпускных цилиндров 2 по сравнению со скоростью питающих цилиндров 1 в зависимости от линейной плотности ленты 3, замеренной прибором, состоящим из валиков 8 и 9. и цифрового датчика 10.При пуске технологической машины ( не показана) начинает вращаться электродвигатель 4, приводя во вращение через зубчатые колеса 5 и 6 питающие цилиндры 1 и частотный датчик 14 скорости вращения питающих цилиндров, На выходе последнего образуются импульсы, частота которых пропорциональна скорости. Первым импульсом, поступившим на вход цифрового датчика 10, информация о не-. ровноте ленты в цифровом коде появляется на его выходе. При подходе следующего импульса с датчика 14 инФормация в цифровом коде на выходе датчика 10 изменяется, поскольку лента отклоняет валик 9 на другую вепичину, После прихода импульса от датчика 14 цифровой код с выхода датчика 10 записывается в первый регистр блока 11 сдвиговых регистров, На тактовый вход блока 11 импульс поступает со сдвигом благрдаря инвертору 15. По окончании первого им-. пульса датчика 14 происходит сдвиг информации в блоке 11 на один разряд. Выходы регистров каждого разряда блока 1 Р сдвиговых регистров подключены к селектору 12, задача которого передать иноформацию в дальнейший блок после определенного количест1017746 Составитель Б. КисинТехред И, Тепер Редактор Л, Веселовская Корректор С. Шекмар Заказ 3487/29 Тираж 461 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Подписное Филиал ППП "Патент", г, Ужгород,. Ул. Проектная, 4 ва импульсов, задаваемого уставкой. Это обеспечивает запаздывание и его зависимость от скорости питающих цилиндров 1, при большой их скорости запаздывание уменьшается, поскольку импульсы с датчика 14 приходят быстрее, при малой скорости запаздывание увеличивается. Для изменения запаздывания при сдвиге валиков 9 и 8 относительно питающих цилиндров 1 У служит установочный вход селектора 12,0 которым определенный выход блока 11 сдвиговых регистров коммутируется на вход регулируемого делителя 13., Функция его - изменение частоты в . зависимости от линейной плотности 15 ленты 3. Частота от датчика 14 скорости, поступая на вход делителя 13, изменяется в определенное, зависящее от линейной плотности ленты число раз. Цифровым кодом от селек р тора 12 меняется коэффициент деления делителя 13, причем каждому состоянию кода соответствует свой коэффициент деления. Измененная частота после делителя 13. поступает на первый вход частотного компаратора 18,Логика его работы такова.Если частота на первом входе больше частоты на втором, то на выходе . компаратора 18 появляется единичный сигнал, в противном случае на выходе компаратора 18 - нулевой сигнал. В рассматриваемом случае на выходе появляется единичный сигнал, поскольку выпускной цилиндр стоит и частота на выходе частотного датчика 16 равна О, Силовой преобразователь 19 при единице на его входе подключает электродвигатель 7 к сети, Выпускной цилиндр2 начинает вращаться. Частота на выходе частотного датчика 16 возрастает и поступает через делитель 17на второй вход частотного компарато"ра 18. При достижении скоростью цилиндра 2 величины, заданной регулируемым делителем 13, напряженке с силового преобразователя 19 снимаетсяи двигатель 7 отключается от сети.Скорость и частота частотного датчика 16 уменьшается. Происходит. дальнейшее сравнение заданной и действительной частот, причем частота на выходе регулируемого делителя 13 зависит как от состояния цифрового датчика 10 (с учетом запаздывания), таки от скорости вращения питающего цилиндра 1. Поэтому при пуске, торможении, либо при изменении скоростивращения двигателя 4 технологической машины изменяется частота на пер.вом входе частотного компаратора 18.она является как бы задающей ). Применение делителя 17 объясняется требованием, согласно которому скорость. двигателя 7 должна изменяться вниз и вверх от номинальной. Кроме того, подбором соотношения коэффициентов деления делителей 13 и 17 обеспечивается обязательная вытяжка между цилиндрами 1 и,2.Экономический эффект от использования данной системы определяется высокой точностью регулирования линейной плотности ленты.