Устройство для автоматического регулирования загрузки дробилки

Союз Советскин Социалистических РеспубликОп ИСАИИЕЙЗОБРЕТЕЙ НяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) М. Кл 02 С 25/О Государственный квинте СССР оо делам нзобретеннй н открытнй(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАГРУЗКИ ДРОБИ Л КИ Изобретение относится к автоматизации процесса измельчения (помола) в комбикормовой и мукомольной промышленности и может быть использовано в других отраслях, где производится измельчение материалов. Изобретение касается устройства автоматического регулирования загрузки дробилки продуктом.Известно устройство для автоматического регулирования загрузки дробилки, содержатцее питатель, датчик расхода материала, регулятор загрузки, дифференциатор, дополнительный регулятор, триггер и исполнительный орган 11).Известно и другое устройство для автоматического регулирования загрузки дробилки, содержащее трансформатор тока, включенный в силовую цепь электродвигателя привода, датчик трансформатора тока, задатчик и реле 1 21.Известные устройства не обеспечивают необходимого качества регулирования, сложны в эксплуатации, не имеют унифицированных узлов, легко заменяемых в случае выхода иэ строя, имеют много настроечных элементов, что усложняет процесс наладки и эксплуатации.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.5 Эта цель достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено выпрями телем, генератором импульсов, элементом задержки, преобразователями, усилителями, логическим элементом НЕ и элементами совпадения, причем датчик трансформатора тока подключен ко входам выпрямителя, выход которого через задатчик соедиттен со входом преобразователей, выход первого преобразователя подКлючен к одному из входов первого элемента совпадения к одному иэ входов генератора импульсови к одному из входов элемента задержки, выход второго преобразователя подключен через элемент НЕ к одному из входов второго элемента совпадения, к другому входу генератора импульсов и к другому входу элемента задержки, выход третьего преобрвзователя подключен к одному соогветствую 1 цему входу первого эпементасовпадения и генератора импупьсов, авыход элемента задержки соединен с другим входом.элементов совпадения, выходы генератора импуььсов подключены кдругому соответствующему входу элементов совпадения, выход которых через соответствуюцгнй усилитель соединен с соответствуюшим реле.На чертеже изображена схема описываемого устройства дпя автоматическогорегулирования загрузки дробилки.Устройство содержит электродвигатель1 привода, трансформатор тока 2, датчик3 трансформатора тока, выпрямитель 4,задатчик 5 (представпяющий собой переменные сопротивления), преобразователь6, второй преобразователь 7 и третийпреобразователь 8, причем этц преобразователи преобразуют изменяющеесявходное напряжение в дискретный выходной сигнал установленного уровня, логический элемент НЕ 9, узеп 10 совпадения сигналовБольше", выполненныйна логических элементах: И 11, ИЛИ-НЕ12 и 13, узен 14 совпадения сигналовМеньше", выполненный на логическихэпементах; И 15, НЕ 16 и ИЛИ-НЕ 17,элемент 18 задержки, генератор 19 импупьсов, включающий логические эпемецты И 20, 21, ИЛИ-НЕ 22, 23, эпемецты 24 и 25. задержки и НЕ 26, усилители 27 и 28, репе 29 и 30 с звмыквюши ми контактами 31 и 32,Принцип работы устройства автоматического регулирования загрузки дробилкизаключается в следующем.От траьсформвтора тока 2, установпенного в силовой цепи электродвигателя 1 привода дробинки, токовый сигнад,преобразуясь датчиком 3 трансформаторатока и выпрямителем 4 в отрицательноенапряжение постояннОго тока, поступаетна входы элементов преобразования 6,7 и 8 через установочные сопротивпе ния звдатчика 5,Загрузка дробилки в первоцвчапьньймомент номинальная, Следовательно, нввыходе элемента 7 наблюдается сигцап1 (максимальный сигнал, принятый всистеме Логика-Т" за сигнал погической единицы), который поступает на входэпемецтв 9, На выходе элемента 9 наблюдается сигнап "О" (минимальный сигнал, принятый в системе "Логика-Т" засигнал логического нуля), При номицапьной загрузке дробилки на вход элементов 6 и 8 поступает сигнал по абсолют- ной вепнчцце меньше заданного. Следовательно, цв выходе элементов 6 и 8 сигнал "О". Таким образом, на элемент 18 задержки сигналов, на генератор импульсов н в узлы совпадения сигнапов "Больше" иМеньше" поступают сигналы О", Управляющие импульсы регулирования не формируются.Предположим, что подача продукта въдробцпку уменьшилвсь. Следовательно, сигнал с выхода трансформатора тока 2уменьшается, так как нагрузка нв электродвигатепь привода дробилки уменьшилась.Прц поступлении информации об отклонении регупируемого параметра - загрузки ниже заданной на выходе элемента 7 набподается сигнал О", который поступает.на вх.од эпемента 9, На выходе элемента 9 сигнал "1", который поступает в узел совпадения сигналов "Меньше" на вход элемента 15, на вход элемента 18 за- держки сигнала и в схему генераторов цмпупьсов цв вход элемента 21. Генератор цвчпцвет выдавать тактовые импульсы рсгупироввния следующим образом.В какой-то момент времени, когда наобоих входах элемента 21 сигнвп 1, цн его выходе также сигнал "1. Он поступает на вход элемента 22, на выходе которого сигцап "О", поступаюшйй на вход эпемецта 26, ицве",тируясь в сигнал "1. Сигнал 1".с выхода эпемента 26 поступает на вход элемента 17 узпа совпадения сигнвповМеньше". Этот ситнад запрещает включение усилитепя 28 ц репе 30.Сигнал "О" с выхода элемента 22поступает такие на вход элемента 25 40задержки и на вход элементов 23 и 26.На выходе элемента 25 сигнал "О", поступающий ца вход эпемента 21 р на выходе его устанавливается сигналО, который поступает на входэлемента 22, 45На выходе элемента 23 сигнал 1",который поступает в цепочку памяти на/вход элемента 22 и на вход элемента 24 задержки. Через интервап времени который задается с помощью внешНего резисторв и емкости эпемента 24, на его выходе нвбпюдается сигнал "1, поступающий нв вход элемента 23. На выходе элемента 23 сигнал О", поступвюший ца вход элемента 22. Так как нв оствпьцые входы элемента 22 поступают сит- капы ."О", то на его выходе сигнал "1, поступающий ца вход эпемецта 26, на выходе которого сигналО. Сигнал О0566поступает на вход элемента 17 узла совпадения сигналов Меньше", Этот сигнал разрешает включение усилителя 28, реле 30 иисполнительного механизма заслонки. 5Таким образом, через оп 1 еделенный интервалвремени на выходе генератора импульсов чередуются сигналы "О и 1". Интервал времени между тактовыми импульсами генератора может регулиро ваться в широких пределах с помощью внешних резисторов и емкостей элементов 24 и 25 задержки сигнала. Как только элемент 18 задержки, служаший для подавления кратковременных (импульсных) изменений регулируе мого параметра, отработает управляющий сигнал 1", последний поступает на.вход элемента 15. Так как на оба входа элемента 15 поступают сигналы 1, то на его выходе также сигнал "1, который поступает на вход элемента 16, На выходе элемента 16 сигнал О", который поступает на входэлемента 17.На выходе элемента 17 сигнал "1, который поступает на вход усилителя 28.Усилитель включает реле 30, .замыкаюший контакт 32, которого задействован в цепи управления исполнительным меха-низмом питающей заслонки (не показан на чертехсе), начинает открывать заслонку в интервалы времени, определяемые тактовыми импульсами генератора, увеличивая подачу продукта. ЗКак только регулируемый параметрзагрузка) входит в заданную зону, на выходе элемента 7 наблюдается сигнал 1, который поступает на вход элемента 9, На выходе элемента 9 устанавгш вается сигнал "О". На входы узла совпадения сигналов "Меньше, элемента 18 задеркки.,генератора импульсов по ступают сигналы О", Регулирующее45 воздействие прекращается.При увеличении загрузки дробилки сигнал с выхода трансформатора тока 2 такхсе увеличивается, так как увеличивается нагрузка на приводной электродвигатель 1. Следовательно, на выходе элемента 6 сигнал 1 который поступает в узел совпадения сигналов Больше на вход элемента 11, на элемент 18 задержки сигналов и в схему генератора импульсов на вход элемента 20.Генератор начинает выдавать тактовые импульсы регулирования па вход элемента 13 узла совпадения сигналов Боль 61 6ше". Работа генератсра осуществляется аналогично рассмотренной выше.Как только элемент 18 задержки сигналов отработает управляющий си- пал "1, последний поступает на вход элемента 11. Так как на обоих входах элемента 11 присутствуют сигналы 1", на его выходе также сигнал "1, который поступает на вход элемента 12. Сигнал О" с выхода элемента 12 поступает на вход элемента 13. На выходе элемента 13 сигнал 1, который поступает на вход усилителя 27. Усилитель 27 включает реле 29, замыкающий контакт 31 которого задействован в цепи управления исполнительным механизмом питающей заслонки, закрывающим заслонку в интервалы времени, определяемые тактовыми импульсамн генератора, уменьшая подачу продукта, Как только ре.улнруемый параметр (загрузка) вхоЫт в заданнуо зону, на выходе элемента 6 сигнал "0", который поступает на вход узла совпадения сигналов Больше, на вход элемента 18 задержки и вход генератора пмнульсов.Регугшруюшсе воэдейсг вие прекранается,При режиме, когда загрузка дробилки резко (скачкообразно) увелипваотся до аварийного значения, на выходе элемента 8 появляется сигнал "1, который поступает в схему генератора импульсоь иа в:соды элементов 22, 23 и на вход элемента 12 узла совпадения сигналов "Больше. На выходе элемента 13 устанавливается сигнал " 1", который поступает на вход усилителя 27, включающего. реле и исполнительный механизм питаошей заслонки, эасрывающий заслонку до тех пор пока загрузка не войдет в заданную зону. Как только загрузка устанавливается нине аварийной, сигнал "1" с выхода элемента 8 снимается регугьчрование осушествляется аналогично рассмот ренному ранее.Ф о р м у л а ц э о б р е те н и яУстройство для автоматического регулирования загрузки дробилки, содержащее трансформатор тока, включенный в силовую цепь электродвигателч привода, датчик трансформатора тока, задатчик и рефат ле, отличающееся тем, что с целью повышенця цадехсностп работы устройства, оно снабжено выпрямителем,656661 Составитель Л, Шарова Марголис Техред И. Асталош Корректор М. Демчик.Тираж 714венного комитета СО"ений и открытийРаушская наб д Заказ 1666/6 ЦНИИПИ Государст по делам изобр 113035, Москва, Жтент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 лиал генератором импульсов, элементом задер 5 кки, преобразователями, усигштелями,логическим элементом НЕ и элементамисовпадения, причем датчик трансформатора тока подключен ко входам выпрямителя, выход которого через эадатчик соьдицец со входом преобразователей, выход первого преобразователя подключенк одному из входов первого элементасовпадения, к одному из входов генератора импульсов и к одному из входовэлемента задержки, выход второго преобразователя подключен через элементНЕ к одному из входов второго элемента совпадения, к другому входу генератора импульсов и к другому входу элемента задержки, выход третьего преобразователя подключен к одному соответствуюнему входу первого элемента совпадения и генератора импульсов, а выходэлемента задержки соединен с другимвходом элементов совпадения, выходы 5 генератора импульсов подключены к другому соответствующему входу элементовсовпадения, выход которых через соответствуюший усилитель соединен с соответствующим реле.10 Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе1. Авторское свидетельство389464, кл, В 02 С 25/00, 1971.2. Новицкий О. А. и др. Автоматизация производственных процессов на элеваторах и зерноперерабатываюших предприятиях. М "Колос, 1973, с, 326329,