Устройство для сортирования плодов по жесткости

Союэ Советсеа Социалистичесюитт Республик(ц 656579 61) Дополнительное к авт, свил-ву аявлено 12.08,76 (21) 2395656/30 А Я ЗЗ/08 ЗЗЮ 2 с присоединением заявки Ю Гвсудеретвеннвй кеиктат СССР в двлам кзабретеннй н открытий, Алексеев, А, Г, Цузанков и Л, С, Бакулев я 1) Заявитель Всесоюзный научно-исследовательский институт комплексных роблем машиностроения для животноводства и кормопроизводства ОРТИРОВАНИЙ ПЛОДОВТРОСТИ 54) УСТРОЙСТВО ПЛПО Изобретение относится к области сель скохозяйственного машиностроения и может быть использовано в устройствах для сортирования плодов, например томатов, по степени спелости,5Известно устройство для сортирования плодов по жесткости, содержащее генератор тактов, измеритель жесткости, классификатор сигналов и блоктактовых задержек 1, Недостатком этого устройст- тв ва является низкая точность сортирования плодов по жесткости, что не позволяет отделить некондиционные плоды от товарных при машинной уборке,Наиболее близко к изобретению извест- т 5 ное устрокство для сортирования плодов по жесткости, содержащее генератор тактов, измеритель жесткости, с датчиками положения и жесткости, последний иэ которых соединен через систему управления, 2 О состоящую из элемента "НА", клапана и реле, с классификатором сигналов и блоком тактовых задержек 2. Недостатком этого устройства является низкая производительность, связаннаяс необходимостью измерения жесткости плодов во времени доустановившегосее значения,Белыд изобретения является повыштие производительности устройства,Поставленная цель достигается тем,о устройство снабжено переменным дроседем и блоком считывания сигнала, содержащим пневматическую емкость, связанную с клапанами, один из которых подключен к датчику жесткости, классификатору сигналов и переменному дросселю, соединенному с элементом "ЙА, а другой - к генератору тактов, причем датчик положения связан с реле, включенным по схеме запоминания с элементом "г(А и клапаном, соединенным с генера тором тактов.Такое выполнение устройства позволя ет повысить его производительность за счет сокрашения времени измерения месткости плода, которое меньше времени переходного процесса,На фиг, 1 приведена схема предлагаемого устройства для сортирования плодов по жесткости; на фиг 2 - графики 5переходного процесса датчика жесткостикрасного и зеленого плодов, где Ч = .,и с.,= Х Я,) - зависимости изменения жесткости красного и зеленого плодов во времени при расчетной производительностиустройства (одного канала) 1 плод/с .Устройство (фиг. 1) содержит пневмоцидиндры 1 двухстороннего действия, из-.меритель жесткости, состоящий из датчика 2 жесткости и датчика 3 положения,систему 4 управления, классификатор 5сигналов, блок 6 тактовых задержек, генератор 7 тактов, клапан 8 ддя переключения пневмоцидиндров 1 в крайних положениях, исполнительные механизмы 9 соответствующей фракции плодов 1 О по спелости, бпок 11 считывания сигнала жесткости в заданный момент времени, содер,жащий пневматическую емкость 12, реле13, элемент "ДА" 14, переменный дроссель 15 и клапаны 16-18.Устройство работает следующим образом.Контролируемый плод 1 О подается кЮизмерителю жесткости в тот момент, когда датчик 2 жесткости (в свою очередь,и датчик 3 положения) находится в верхнем положении, Далее клапан 8 для переключения пневмоцидиндров 1 в крайних35положениях при появдении тактового сигнала, вырабатываемого генератором 7тактов, переводит с помощью пневмоцидиндров 1 двухстороннего действия датчик 2 жесткости к контролируемому пло 4 Оду 10. С момента фиксации датчика 2жесткости система 4 управления связывает измерительную камеру датчика 2жесткости с магистралью питания, установившееся значение давления воздуха45в которой пропорционально жесткости контролируемого пдода, Затем сигнад жесткости Через клапан 16 блока 11 .считывания сигнапа поступает в классификатор 5 сигнадов.Увеличение производительности устройства достигается тем, что блок 1 1счигывания сигнала реализует условие где 1- время переходного процесса;1 ц, - время передачи сигнала жестко сто- время, определяющее зону нечувствительности классификатора 5 сигналов.Ввиду того, что кривые переходногопроцесса красных и зеленых плодов с ==1 Юи с= 1 (6) имеют экспонепциальнуюзависимостьприведенное условие позволяет увеличить производительность одного канала с необходимой точностью измерения. В этом случае распознаваниеплодов по жесткости достигается в интервале Лс." Практическое значение времениизмерения жесткости равно О,35-О,5 с;При соприкасании датчика 2 жесткости с плодом сигнал от его начальногоразмера, формируемый датчиком 3 положения, поступает в управляющую камеруреле 13, выход которого связан со входом клапана 17 и с положительной камерой элемента "ДА" 14 по схеме запоминания. С появлением единицы на выходеэлемента ДА" 14 начинается процесснаполнения емкости 12 через переменныйдроссель 15. Одновременно давление воздуха подается на вход клапана 18. Приисчезновении сигнала от датчика 3 положения в период измерения жесткости процесс считывания сигнала жесткости непрекращается ввиду запоминания единицына выходе реле 13. Через определенныйпромежуток времени, равный времени передачи сигнала жесткости 1 и , клапан16 разобцает магистраль классификатора 5 сигналов. Обработанный в классификаторе 5 фиксированный сигнал поступаетчерез блок 6 тактовых задержек к исполнительному механизму 9 соответствующейфркции.Настройка блока 1 1 считывания сигнада на требуемое время передачи сигналаосуществляется с помощью переменногодросселя 15 и пневмоемкости 12,После процесса измерения генератор 7тактов с помощью клапана 8 для переключения пневмоцидиндров 1 в крайних положениях переводит датчик 2 жесткости висходное положение, а клапаны 17 и 18сообщают с атмосферой положительнуюкамеру элемента "ДА" 14 и отрицательную камеру клапана 16.С появлением нового плода цикл повторяется,Требуемое число аналогичных канадовв устройстве определяют, исходя из выбранной производительности,В данном устройстве ддя сортированияплодов по жесткости повышение производительности достигается сокращением времени измерения жесткости плодов до величины, меныией) времени переходного процесса,Формуле и з о 6 р е т е н и яУстройство для со)чтированкя плодов по жесткости, содержашее генератор тактов и измеритель жесткости с датчиками положения и жесткости, последний из которых соединен через систему управления, состояшую из элемента "ДА", клапана и реле, с классификатором сигналов и блоком тактовых задержек, о т л и ч а юш е е с я тем, что,. с целью повышенияпроизводительностионо снабжено переменным дросселем и блоком считывания сигиала, содержащим пневматическу)О емкостьр связанную с клапламир Один изкоторых подключен к датчику жесткости,классиФикатору сигналов н переменномудроссел)о, соединенному с элементом "ОА,3 а другой - к генератору тактов, причемдатчик положения связан с реле, включенНЫМ По СХЕМЕ Заномипання С ЭЛемеНтоМ)О Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР528925, И, кл.в 07 В 13/18,1974.Б 2, Заявка2328618/15,кл, А О 1 З 33/О 8, 1976, по которойпринято решение о выдаче авторскогосв)Слетел ьства,686 579 ФЬ 2, У ектор О. Ковинская рЕ. Хо Тираж 754 Под Государственного комитета елам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб