Прибор для измерения жесткости плодов

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 335 Союз СоветскихоциалистическихРеспублик ВТОР СКОМ ИЯЕТЕЯЬС(22) Заявлено 09,04,73 (21) 1903895/ рисоединением заявки1 осударственн ый комитет Совета Министров СССР ло делам изобретений, Г. Пузанков, Л. акулев, В, К. А ксеев и А, М. Седов 71) Заявители Всесоюзный ордена Трудового Кр научно-исследовательский институт се машиностроения им, В, П. Г и Научно-исследовательский институтсного Знамени ьскохозяйственног орячкинаовощного хозяйств ИЗМЕРЕНИЯ ЖЕСТКОСТИ ПЛОДО(54) П Прибор содержит; измерительную площадку 1 для плода; пневмоцилиндр 2 со штоком 3; измеритель 4 жесткости; датчик положения; средства фиксации измерителя в виде фиксаторов 5 и 6 и систему управления. Датчик положения выполнен в виде двух соосных сопел 7.Измеритель жесткости выполнен в виде пневматического двухмембранного блока с соплом 8 и заслонкой 9 и закреплен на штоке 3 пневмоцилиндра 2 с возможностью свободного перемещения относительно штока 3.Система управления включает в сеоя триггер 10 с раздельными входами, подключающее реле 11, клапаны 12, 13, дроссели 14 - 16, пневмотумблер 17, пневмокнопку 18, емкость 19, повторитель 20 и регистрирующий при 5ти оор 2.Прибор раПневмокноторое подаетсна выходе трнается процеритель 4 жесмещенномупри помощи пКонтактиркости перемедо закрытияжестким цент принципиальная а для измерения 30Изобретение относится к области контроля спелости, транспортабельности и пригодности к хранению плодов, а именно к приборам для измерения их жесткости, преимущественно ж есткости том атон.Известен прибор для измерения жесткос плодов, преимущественно томатов, содержащий измерительную площадку для плода, пневмоцилиндр со штоком и измеритель жесткости, выполненный в виде пневматического 10 двухмембранного блока с соплом и закрепленный на штоке пневмоцилиндра.Цель изобретения - исключение возможности травмирования плодов в процессе измерения и обеспечение высокой точности прибора. 15Для достижения указанной цели предлагаемый прибор снабжен датчиком положения, выполненным в виде двух соосных сопел, и средствами фиксации измерителя жесткости, при этом измеритель жесткости установлен с 20 возможностью свободного перемещения относительно штока пневмоцилиндра и рабочая полость этого измерителя посредством реле соединена с магистралью питания и сопло - с атмосферой, а датчик положения и средства 25 фиксации измерителя жесткости закреплены на штоке пневмоцилиндра.На чертеже представленасхема предлагаемого приборжесткости плодов. ботает следующим образом, пкой 18 включается питание, коя на триггер 10. При появлении иггера пускового сигнала начисс наполнения емкости 19. Изметкости двигается к плоду 22, пона измерительнуюплощадку 1, невмоцилиндра 2.я с плодом, измеритель 4 жест. щается относительно заслонки 9 сопла 8, взаимодействующего с ром 23 со стороны большой мем49 4 И дписно апуиова, 2 ораны, а заслонка освобождает зазор между соплами 7 датчика положения, и на выход повторителя 20 подается командный сигнал, поступающий на входы клапана 12, фиксаторов 5 и би реле 11.Силовая полость пневмоцилиндра 2 запирается клапаном 12, а измеритель 4 жесткости фиксируется в положении соответствующем вертикальному размеру плода за счет контакта фиксаторов 5 и 6 с корпусом измерителя и неподвижными направляющими. Рабочая полость двухмембранного блока измерителя жесткости 4 через реле 11 соединяется с источником питания, после чего в ней растет давление вплоть до момента открытия сопла, при этом устанавливается давление в двухмембранном блоке пропорционально жесткости измеряемого плода и фиксируется регистрирующим прибором 21. К моменту окончания измерения заканчивается процесс наполнения емкости 19, переключается клапан 13, и выход повторителя 20 соединяется с атмосферой. Триггер 10 сбрасывается в исходное положение, соединяя силовую полость пневмоцилиндра 2 с атмосферой,пружина которого возвращает йзмеритель 4жесткости в верхнее положение.В дальнейшем цикл измерения повторяется. Формула изобретения Прибор для измерения жесткости плодов,преимущественно томатов, содержащий изме- рительную площадку для плода, пневмоци линдр со штоком и измеритель жесткости, выполненный в виде пневматического двухмембранного блока с соплом и закрепленный на штоке пневмоцилиндра, о тл ич а ю щи й с я тем, что, с целью исключения возможности 15 травмирования плодов в процессе измеренияи обеспечения его высокой точности, он снабжен датчиком положения, выполненным в виде двух соосных сопел, и средствами фиксации измерителя жесткости, при этом измери тель жесткости установлен с возможностьюсвободного перемещения относительно штока пневмоцилиндра и рабочая полость этого измерителя посредством реле соединена с магистралью питания и сопло - с атмосферой, а 25 датчик положения и средства фиксации измерителя жесткости закреплены на штоке пневмоцилиндра.