Система управления ритмом работы прокатных станов

О П Й(.А НИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Сфез Сфветскик Сециалнстнческнк Респубиии(23) Приоритет Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийОпубликовано 05,04.79, Бюллетень РЙ 13 Дата опубликования описания 0604.79.(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РИТМОМ РАБОТЫ ПРОКАТНЫХ СТАНОВ Изобретение относится к области металлургии, к прокатному производству, в частности к технике управления комплексом печь-стан.Наиболее .близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для управления ритмом работы прокатных станов 1.Оно содержит дискриминирующие устройства, выходы которых соединены с входами соответствующих распределительных устройств, выходы последних соединены с соответствующими блоками расчета математических ожи даний, выходы которых соединены с соответствующими входами устройства отбора максимума, выход последнего через устройство перераспределения времени .выдачи, на вход которого поступают величины временных интервалов, затрачиваемых станами, поступает на машины загрузки нагревательной печк, а второй выход устройства перераспределения соединен с распре- ф д чительными устройствами.Недостатком .этого устройства является неполная загрузка узкого места 1 прокатного стана, так как узкое место в пределах даже одно-оО го типоразмера прокатываемых заготовок перемещается по различным случайным причинам, и его определение сравнением математических ожиданий является в определенной мереэ запаэдывающим. Кроме того, в известной системе не учитываются расхождения во времени обработки на станах между .двумя следующими друг за другом заготовками, следствием чего является снижение производительности.Целью изобретения является повышение производительности линии.Для достижения этой цели и устранения указанных недостатков система, содержащая блок управления выгрузочной машиной, фиксатор выдачи, блок ввода времени транспортирования, измерители времени обработки в каждом из узлов обработки, формирователи распределений вероятностей времени обработки заготовок в каждом узле, с входами которых соединены выходы измерителей, дополнительно содержит два запоминающих устройства, блок вычитания, блок запоминания разностей, логическое считывающее устройство и блок сравнения, входы запоминающих устройств соединены с выходами формирователей распределений вероятностей=20 =10 =22 =16 =25 =15 Ь=б,3 6554 времени обработки заготовок на каждом из узлов обработки технологической линии, а выходы - с входами блока вычитания, выход которого соединен с входом блока запоминания разностей, выходы которого соединены с соответствующими входами логического считы вающего устройства, выход последнего соединен с первым входом блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом блока ввода времени транспортирования, а третий вход - с вы ходом фиксатора выдачи, выход блока сравнения подключен к входу блока управления выгрузочной машиной.На фиг. 1 представлены примеры циклограмм прокатки двух (1-ой и 15 (1 + 1) -ой) заготовок; на фиг.2 блок-схема одного из вариантов системы; на фиг. 3 - блок-схема формирователя распределений, вероятностей времени обработки заготовок.интервал времени между выдачами иэ печи 1-ой и (1 + 1) -ой заготовок определяется в соответствии с выражением:.+1)п -прогнозированные времена обработок 1-ой и (1 + 1)-ой заготовок соответственно на первом, втором ,и т.д. Ь-ом узлах обработки.35 определяются все разности ц Е+й);=1)2, . П( Для определения интервала склады ваются все положительные составляющие полученного полинома до первой отрицательной составляющей и к полученному значению прибавляется значение алгебраической суммы от первой 55 отрицательйой составляющей до последней положительной составляющей, если эта сумма положительна. При отрицательном значении. этой суммы она отбрасывается, также как и все отрица-, тельные составляющие, расположенные после последней положительной составляющей.Информация о времени, затрачиваемом каждый узлом обработки 1 на обработку заготовок, выдаваемых из нагревательной печи 2, поступает на входы соответствующих измерителей 3 времени, выходы которых соединены с входами соответствующих формирователей 4 распределений вероятностей времени обработки заготовок, соединенных с входами запоминающих блоков 5 обработки 1-ой и (1+1)-ой заготовок, выходы которых соедйненысс соответствующими входами блока б вычитания, соединенного с входом блока 7 запоминания разностей, выходы которого соединены с входами логического считывающего устройства 8, соединенного с одним выходом блока 9 сравнения, ко второму входу которого подсоединен выход блока 10 ввода времени транспортирования, а к третье му входу - выход Фиксатора 11 выдачи, выход блока 9 сравнения соединен со входом блока 12 управления выгрузочной машиной.Система функционирует следующим образом.Время, затрачиваемое каждым узлом обработки 1 на обработку заготовок, выдаваемых из нагревательной печи 2, определяется в соответствующих измерителях 3, откуда сигнал поступает в формирователи 4, где формируется распределение вероятностей времени обработки заготовок для каждого сТана.Весь диапазон изменения времени обработки разбит на определенное количество интервалов. При попадании измеренного в измерителе 3 значения времени обработки в какой-либо иэ этих интервалов дискриминатор 13 (Фиг.3) выдает в соответствующий канал единичный сигнал, который запоминается в соответствующей ячейке запоминающего устройства 14. По мере прохождения некоторого количества заготовок через данный узел обработки в ячейках запоминающего устройства Фиксируется количество попаданий времени обработки в соответствующие этим ячейкам интервалы времени.В блоке выборки 15, в котором в каждой ячейке формируются импульсные потоки, модулированные количеством импульсов, зафиксированных в ячейках запоминающего устройства, из общего импульсного потока импульсом, генерируемым генератором 16 случайных импульсов, производится случайная выборка времени обработки, т.е. прогнозирование времени обработки, значение которого передается в запоминающие блоки 5 так, что в первом блоке 5 запоминаются значения времени обработки предыдущей 1-ой заготовки,а во втором блоке 5 - после дующей (1+1)-ой заготовки. Информация из запоминающих устройств передается в блок 6, в котором от значений времени обработки предыдущей заготовки, начиная со второго узла обра ботки, почленно вычитаются значения15 времени обработки последующей заготовки так, что от значения времени обработки предыдущей заготовки на втором узле обработки 1вычитается(2значение времени обработки на первом узле обработки последующей заготовки С(, от значения времени обработки 5 предыдущей заготовки на третьем узле обработки 1; вычитается значение времени обработки последующей заготовки на втором узле обработки 1.1 с+ИЕ И ТД 1 ОПоследняя разность определяется вычитанием от значения времени обработки предыдущей загс овки на последнем узле обработки 1 , 0 значения времени обработки послйедующей заготовки на предпоследнем узле обработки.Полученные таким образом значения разностей со своими знаками и в том же порядке запоминаются в блоке 7 запоминания разностей. Первым членом полинома разностей, запомненным в блоке 7, является значение времени обработки предыдущей заготовки на первом узле обработки 1; переданное из блока 5 через блок 6 в блок 7. 25На основании информации, полученной из блока 7, в логическом считывающем устройстве 8 формируется дискрет времени между выдачами из печи предыдущей и последующей эаго товок, который определяется следующим образом. Производится суммирование положительных значений этих разностей, начиная с первой до ближайшей отрицательной, определяется также алгебраическая сумма разностей с этой последней (первой отрицательной разности) со всеми последующими до последней положительной включительно. А все оставшиеся отрицательные разности не учитываются. Если алгебраическая сумма отрицательна, то и она не учитывается и за дискрет времени принимается сумма положительных значений разностей.В момент выдачи (1-1)-ой заготов ки из печи определяется и запоминается в блоках 5 время обработки 1-ой и (1+1)-ой заготовок, т.е. перед выдачей первой заготовки из печи определяется время обработки на всех 50 узлах обработки первой и второй заготовок. А в момент выдачи 1-ой заготовки из печи от фиксатора 11 выдачи на блок 9 сравнения, куда по 50 6ступает сформированный в блоке 8 дискрет времени и информация о временах транспортирования заготовок из блока 10, поступает разрешающий сигнал, и из блока 9 выдается сигнал на блок 12 управления выгрузочной машиной на выдачу (1+1)-ой заготовки.Данная система позволяет учитывать случайные характеристики работы узлов обработки прокатной линии, уменьшая тем самым степень неполной загрузки узкого места, в результате чего увеличивается производительность технологической линии прокатки.формула изобретенияСистема управления ритмом работы прокатных станов, содержащая блок управления выгрузочной машиной, фиксатор выдачи, блок ввода времени транспортирования, измерители времени обработки в каждом из узлов обработки, формирователи распределений вероятностей времени обработки заготовок в каждом узле, с входами которых соединены выходы измерителей, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности линии, она дополнительно содержит два запоминающих устройства, блок вычитания, блок запоминания разностей, логическое считывающее устройство и блок сравнения, входы запоминающих устройств соединены с выходами всех формирователей распределений вероятностей времени обработки заготовОк на каждом иэ узлов обработки технологической линии, а выходы - с входами блока вычитания, выход котОрого соединен с входом блока запоминания разностей, выходы которого соединен с соответствующими входами логического считывающего устройства., выход последнего соединен с первым входом блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом блока ввода времени транспортирования, а третий вход - с выходом фиксатора выдачи, выход блока сравнения подключен к входу блока управления выгрузочной машиной.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1 Авторское свидетельство СССР М 502669, кл. В 21 В 37/00, 19.0373,.655450г с ЮЕ йС Фс,у Е(1Г=РО я ц 8(сф 6 ме 1) ндпа 1 Й+ду 1 И ф 0 Фиг. У Фив Я Ри ставитель Ю.Рыбьевхред З.Фанта Корректор М.Пожо актор Ж.Р ова ак лиал ППП Патентф, г.Ужгород, Ул.Проектная 406/6 Тираж 10 ЦНИИПИ Росударствен по делам изобрете 113035, Москва, Ж