Преобразователь угла поворота вала в код

Союз Советских Социалмстицеских РеспубликОП ИСААКИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ(22) Заявлено 02,02,76 с присоединением заяв 21) 1 Д 18606 У 8 2-1 Ле осударственнве комитетСовета тйннистров СССРео делам изобретенийи открытий 3) Приоритет3) Опубликовано 25,1 Х.78 Л)юллетень 24 445) Дата опубликован описания 28 11.7 И, П, Глаголев, Е, В. Замолодчиков, А. К. Смирно В. Д. фатеев и П. П. Шаган) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА БАЛВ КОЛ в код выполнен в виде системы следящего уравновешивания И. Один выход фазоврашателя через последовательно Бк 1 пОчинные фазовый детектор и вентили подсоединен к входу реверсивногосчетчика,к другим входам вентилей подкшочен выход генераг-.ра импульсов.Выход реьерсивного счетчика, являющийся выходом преобразователя, подключен к управляющему входу фазосдвигвк тОщего блока, другой вход которого соединен с вторым входом фазовращателя, авыход фазосдвигаюшего блока подключенк входу фазового детектора, Эти преобе 5разователи характеризуются сложностьюфазосдвигающего блока и всего преобразователя в целом. ке я аиболее к изоб га аз вых ниемзовате ль углаий св х помех ность измерения уг высока. фазов ращате формировате подключены вестн преобразователи уг еобразоватепь сдви в ко фаз оторых Изобретение относится к автомати вычислительной технике, в частноспреобразователям аналоговой величиныкод, и может быть использовано для зи аналоговых источников информации .с цифровым вычислительным устройством,Известны преобразователи угла в код, содержащие фазовращатель, подключенный к преобразователю сдвига фазы в код.Известны преобразователи угла в код, в которых выход фазовращателя через компараторье подключен к входам триггера, выход которого через вентиль подключен к счетчику импульсов; к другому входу вентиля подключен выход генератора тактовых импульсов ".и преобразователи измеряют величину угла по мгновенному значению сдвиф одных сигналов фазоврашателя. Однако из-за влияния внешних и внутренблизким техническим решеретению является преобраповорота вала в код, сояза;шый с входным валом ль, выходы которого через ли старт-и стоп-импульсов соответственно к первомуи второму вентилям, другой вход первого вентипя соединен с единичным выходом первого триггера, второй триггер,генератор импульсов, подключенный кпервому счетчику импульсов через третий вентиль, другой вход которого соединен с единичным выходом третьеготриггера, выход второго счетчика подклкьчен к иупевому,входу первого триггера,единичный вход первого триггера и нупе 9вые входы первого и второго счетчиковсоединены с кнопкой "Пуск" преобразова.тепя 31.Этому. преобразовате лю свойственна13ограниченная скорость вращения входноговала фазовращатеюя, определяемая тем,что за цикл преобразования сдвиг фазыне должен превысить величины Я.Целью изобретения явпяется расширение допустимой скорости вращения входного вала,. Достигается это тем, что в преобразоватепь угла поворота вала в код введены два дополнитепьных счетчика, счетныйвход первого дополнительного счетчикасоединен с выходом первого вентиля, авыход подкпючен к единичным входам второго и третьего триггеров и к счетномувходу второго счетчика, счетный .входвторого дополнительного счетчика соединен с выходом второго вентиля, а выходподключен к нулевому входу третьеготриггера, единичный выход второго триггера подключен к управляющему входувторого вентиля, выход второго счетчикаподключен к нулевому входу второго триг-.гера, входы начальной установки первогои второго дополнительных счетчиков подкпючены к кнопке "Пуск преобразоватепя.Такой преобраэоватепь позволяет значительно увеличить максимально допусти-мую скорость вращения входного вала,На чертеже дана структурная схема преобразоьлте и угла поворота вада в код.Преобразоватепь содержит фазовращатепь 1, выходы которого через формироватепь 2 старт-импульсов и формирователь 3 стоп-импупьсов подкпючены к венЮ тилям 4 и 5, триггер 6, единичный вход которого соединен с источником 7 (кнопка "Пуск" ), а единичный выход подключен к управляющему входу вентиля 4, триггер 8, единичный выход которого подклюЯ чен к управщпощему входу вентиля 5, генератор 9 импупьсов, подкпюченный через вентили 10 к счетному входу счетчика 11, триггер 12 единичный выход которого подключен к управляющему входу вентиля 10, счетчик 13, счетный вход которого соединен с выходом вентиля 4, а выходы подключены к единичным входам триггеров 8 и 12, счетчик 14, счетный вход которого соединен с выходом вентиля 5, а выход подключен к нулевому входу триггера 12, счетп 1 к 15, счетный вход которого соединен с единичным входом триггера 12, а выход подключен к нупевым входам триггеров 6 и 8, единич - , ный вход триггера 6 соединен с нулевыми входами счетчиков, 11 и 15, и входами начальной установки счетчиков 13 и 14.Преобразователь работает спедукшим образом. На выходе фазовращателя 1 вырабатываются сигналы, сдвинутые по фазе на вепичину, пропорциональную угповому попожению входного вала. формирователи 2 и 3 формируют старт-и стоп-импульсы из выходных сигналов фазоврашатепя 1, По команде от кнопки Пускф 7 триггер 6, все разряды счетчика 13 и все мпадшие разряды счетчика 14 устанавливаются в состояние "1", а счетчики 11, 15 и один старший разряд счетчика 14 - в состояние "0", вентиль 4 открывается. По первому старт-импульсу после сигнала с" кнопки Пуск" 7 счетчик 13 переполняется, его выходной импульс устанавпивает триггеры 8 и 12 в состояние 1",открывая вентили 5 и 10, и увепичивает на "1" содержимое счетчика 15, Импульсы высокочастотного генератора 9 через вентиль 10 поступают на счетный вход счетчика 11. На счетчиках 13 и 14 лронсходит подсчет старт- и стоп-импульсов. Поспе прохождениями+1 стоп-импупьса после команды с кнопки фПуск" 7 счетчик 14 переполняется, его выходной импупьс устанавпивает триггер 12 в состояние "Оф, вентипь 10 закры ваезся и счет выходных импульсов генератора 9 на счетчике 11 прекращае-ся. После прохождения 2 п+1 старт-импупьса счетчик 13 снова переполняется, устанавливая триггер 12 в состояние 1 и увеличивая на 1 содержимое счетчика 15, В счетчике 11 записывается очередная пачка импульсов с генератора 9. После подсчета уп пачек импульсов на счетчике 11 счетчик 15 переполняется и его выходной импульс производит установку в .нулевое состояние триггеров 6 и 8, Следующее изменение начинается сприходом очередной команды с кнопкифПускф 7, Выходной код преобрвзоватепя,записанный в счетчике 11, соответствуетсумме мгновенцых значений угла,В реэупьтвте применения предпоженно-го устройства допустимый сдвиг фаз выходных сигналов фазовращатепя в течение одного цикла измерения составитф 26 П) по сравнению с ф Я у прототипа,что значительно увепичивает допустимую, фскорость вращения входного вада преобразователя угла поворота вапа в код,формула изобрете ния 1 фПреобразователь угла поворота вапа в код содержащий фазовращатепь, выхоЯВ ды которого через формироватепи старт- и стоп-импупьсов подкпючены соответственно к первому и второму вентипям, другой вход первого вентиля соединен с единичным выходом первого триггера, второй триггер, генератор импульсов, подБ кпюченный к первому счетчику импупьсов через третий вентиль, другой вход которого соединен с единичным выходом третьего триггера, выход второго счетЯ чика подкпючен к нупевому входу первого триггера, единичный вход первого триггера и нулевые входы первого и второго счетчиков соединены с кнопкой Пуск преобразователя, о т п и ч а юя и й с я тем, что, с цепью расширения допустимой скорости вращения входного вала, в преобразоватепь введены два допопнитепьньх счетчика, счетный вход первого дополнительного с 1 етчика соединенс выходом первого вентиля, а выход подключен к единичным входам второго и третьего триггеров и к счетному входу второго счетчика, счетный вход второго допопнитепьного счетчика соединен свыходом второго вентипя, а выход подкпючен к нулевому входу третьего триггера, единичный выход второго триггера подкпючен к управляющему входу второго вентипя, выход второго счетчика подключен к нулевому входу второго триггера, входы начальной установки первого и второго допопнитепьных счетчиков подключены к кнопке "Пуск преобразоввтепя. Источники информации, принчтые вовнимание при экспо тизе:1. Гитис Э, И. Преобра; оватепи информации для электронных цифровых выИ ечислительных устройств, Энергия, 1975,с. 236 рис; 6-1.2. Зверев Л. Е. и др. Преобразователи угловых перемеценпй в цифровой код.Энергия, 1974, с. 82, рцс. 30,3. Авторское свидетельство СССР634341 Составитель И. Назаркинактор Е. Гончар Техред 3, Казрич Корректор ценко аэ 671)8/50 Тир1 Ш 1111 П 1 Государственнпо1 13035, Чос аж 721 Подписноего комитета Совета Министровелам изобретений и открытий ива, Ж Р аушск а я наба. Филиал 11111 11 атент г. Ужгород ул. Проектная