Автомат для контроля и сортировки деталей

(45) Дата опубликования оннсания осударатееннюй комнтетСонета Инннстров СССоо делам нзобретеннйн открытнй) Заявител Московский ордена Октябрьской Революции инструментальный заво "Калибр"(54) АВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛДЕТАЛЕЙ РТИРОВКИ Изобретение относится к области измерительной техники, а именно к контрольно-сортировочным автоматам дляконтроля и сортировки шариков по диаметру с высокой точностью,Известны автоматы для контроля исортировки деталей, содержащие пнтающее .устройство, транспортирующее устройствоввиде вращающегося диска с ячейками длясортируемых деталей, измерительноеустройство, сортировочное устройство икорректирующее устройство, представляюшее собой механизм введения образцовойдетали в измерительное устройство исмешения настройки на величину, соответствуюшую величине ухода настройкгавтомата .11,Недостатками етих автоматов являются сложность корректирующего устройства, а также потеря производительности,обусловленная разделением во времени процессов сортировки шариков и корректи- .ровки настройки.Наиболее близким к изобретению изизвестных является автомат для сорти ровни шариков, н.1 еюший транспортирую 1 ший диск с горизонтально расположенной осью вращения и яч клмн для сортируемьтх шариков в вид открытых пазов по периферии диска, питающее устройство, располож:.нное перпендикулярно оси дис-.ка, измерительное устройство, сортировочное устройство. На диске расположен ползун, имеюший возможность радиаль- ного перемещения огнссительно диска. 0 Ползун имеет анапе; пчпую ячейку длясортиоуемых шарике аобразцовую деталь. Движение ползуна относительно диска определяется профилем кулачка, имеющего,возможность. продол ьного 15 перемешения для сцепленпч и расиепления с толкателем, Перемещение кулачка осуществляется влектромагнитом, Для предотвращения выпадения шариков из диска во время транспортировки и изме рения служит направляющая в внде сек.- тора, отводимого при вьшвижении ползу.на на позицию корректировки 12.Такая конструкция сложна и, крометого, заставляет полностью разделятьциклы сортировки шариков и корректировки настройки, так как при выдвиении попэуна сектор, необходимый дпя сортируемых шариков, отводится, Поскопьку циклы разделены, возе 1 икает необхо димость введения устройства автоматической бдокировки питатепя дпя предотвращения попадания шариков вячейкилиска во время цикла корректировки, Конструкция этого устройства сложна, так как 16 оно должно быть синхронизовано с вращением диска.Целью изобретения является упрощение конструкции автомата и повышение производитед ьности путем совмещения И во времени циклов сортировки и коррек тировки настройки.Укаэанная цель достигается тем, что в автомате дпя контродя и сортировки детапей, содержащем питатедь, измери тедьну 1 о станцию, сортировочное устройство, транспортирующий диск часть ко торого выпопнена в виде установденного с воэможностью радиального нерв мешения подэуна с гнездом, несущего И образцовую деталь, и средство бпокировки питатепя, питатедь размещен перпендикудярно плоскости транспортирукцего диска, а средство блокировки питатедя жестко соединено с подзуном транспорти-руюшего дискаеТакай конструкция автомата позволяет применить ячейки дпя сортируемых деталей, закрытые по периферии диска, и тем, самым освободиться от наличия 33 направпяюшего сектора. Таким образом, процесс сортировки оказывается вне зависимости от попожения подзуна, что позвопяет совместить во времени цикды сортировки и корректировки настройки и, ф тем самымповысить производительность, а также упростить конструкцию автомата путем жесткого соединения средства бдокировки с подэуном транспортирующегодиска.43На фиг, 1 дана кинематическая схема предпагаемого автомата; на фиг, 2 исходное положение попзуна; на фиг. 3 -подожение подэуна во время прохожденияпозиции загрузки в режиме корректировки настройки; на фиг. 4 - подожение подзуна во время прохождения измеритедьюй 1 позиции в режиме корректировки настройки.Автомат имеет вертикально расподоженный питатепь 1, транспортирующий диск 2 с вертикальной осью вращения с подзуном 3, на котором закреплен образцовый шарик 4, измерительную станцию 5, сортировочное устройство 6; кулачок 7, установленный внутри диска 2 на направпяюших вра 1 цения, находяшийся в зацеп пении с топкатепем В, который связан с попэуном 3, Вра 1 цение передается от эпектродвигатедя 9 через редуктор 10 и ременную передачу 11 на центральный вап 12, Иентрапьный вап 12 через червячную передачу 13 и ципиндрическую зубчатую передачу 14 соединен с диском 2, через червячную передачу 15 и цидиндрическую эубчату 1 о передачу 16 - с ротором питания 17, через зубчато- ременную передачу 18 - с командоаппаратом 19, Командоаппарат 19 состоит из двух кудачковых валов 20 и 21, соединенных червячной передачей 22. Передаточные отношения элементов кинематической цепи выбраны таким образом, что вад 2 О совершает один оборот за поворот диска 2 на одну ячейку, а вад 21 - один оборот эа оборот диска 2; На конце вада кулачка 7 закреплен поводок 23, входящий в зацепление с упором 24, управляемым электромагнитом 25.Автомат работает сдэдуюшим образомПри вращении диска 2 шарики из нитатедя попадают в отверстия диска и подзуна и транспортируются к измеритедьной станции 5. Посде измерения шарики выпадают из диска 2 и попадают в сортировочное устройство 6, которое в зависимости от измерительного значения размера шарика направпяют его в нужный отсек. Связь по цикпу процессов транспортировкиизмерения и сортировки осушествдяется купачковым валом 20. Во время сортировки шариков эпектромагнит 25 обесточен, упор 24 утопден, а кулачок 7 с поводком 23 вращаются вместе с диском 2, При подаче от эдектросхемы автомата сигнапа о начаде цикда корректировки подается питание на контакты кудачкового вада 21, который в опредеденном положении диска подает питание на эпектромагнит 25. При этом выдвигается упор 24, останадивает вращение кулачка 7. Топкатедь 8, прододжая вращаться вместе с диском 2, обкатывается по кудачку 7 и передает радиадьное перемещение подзуну 3. Подзун выходит на промежуточный уровень и проходит позицию питания таким образом, что ось выходного отверстия питатедя 1 проходит между отверстием ддя сортируемых шариков на попзуне 3% 137153, кл. С 05 В 11/16, 1960,2, Патент Швейцарии Хо 463802,кл. 42 в 26 Р 01, 1967, и образцовым шариком 4, Налее ползунвыдвигается на уровень измерения образцового шарика и проходит через измерительную станцию 5, Отверстия диска 2при этом заполнены сортируемыми шариками, так как питание осушествляетсянепрерывно. После прохода через измерительную станцию последнего перед образцовым шариком сортируемого шарика с кулачкового вала 21 подается команда в электрическую схему автомата,информирующая ее о том, что в следующем измерительном цикле пройдет образцовый шарик 4, При этом вступает вдействие корректирующая часть электросхемы. После измерения образцовогошарика 4 электросхема продолжает процесс сортировки шариков, следующих заобразцовым шариком 4. Ползун 3 темвременем возвращается на исходный уро- овень. Кулачковый вал 21 подает команду на выключение электромагнита 25 ипитание собственных контактов, Упор 24утацливается и кулачок 7 начинает вршаться вместе с диском 2. Этим заканчивается цикл корректировки настройки,Совмещение циклов сортировки шарикоВ и корректировки настройки позволяетзначительно упростить конструкцию автомата и ликвидировать потерю производительности без ущерба точности и себестоимости автомата,В предлагаемом автомате вследствиесовмещения циклов дополнительно сорстируется около 500 шариков в час, Кроме повышения производительности, совмещение циклов оказывает положительное влияние на точность автомата, так как при этом не нарушается ритмичность ра.боты измерительной станции,Автомат для контроля и сортировкидеталей содержащий питатель, измерительную станцию, сортировочное устройство, транспортирующий диск, часть которого выполнена в виде установленного свозможностью радиального перемешенияползуна с гнездом, несущего образцовуюдеталь, и средство блокировки питателя,отличаюши йс ятем, что,сцелыо упрощения конструкции и повышенияпроизводительности автомата путем совмещения во времени циклов сортировкии корректировки, питатель размешен перпендикулярно плоскости транспортирующего диска, а средство блокировки питателя жестко соединено с ползуном транспортирующего диска,