Устройство для автоматической балансировки

Союз Советских Социалистических Республикс присоединением заявки Ме Государственный комитет Совета Министров СССР(45) Дата опубликования описания 31(71) Заявитель ТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОБАЛАНСИРОВКИ 54) УС чено для автомавращающихся тел например шлифо 5 В, П, Бложе, П. С. Штрюп Вильнюсский филиал Ордена иментального научно-иссле жуИзобретение предназнатической балансировкис переменной массой,вальных кругов.Известно устройство для автоматической 5балансировки, например, шлифовальныхкругов, содержащие корпус, жестко связанный с неуравновешенной массой и снабженный блоками питания, датчик дисбаланса,компенсирующие грузы и привод грузов 10ЯВ этом устройстве уравновешивающимигрузами являются два электродвигателя,которые при повороте по коаксиальным направляющим устраняют дисбаланс круга. 15Датчик расположен на корпусе шлифовальной бабки и регистрирует его колебания,поэтому точность балансировки с помощьюизвестного устройства сравнительно невысока, а конструктивные особенности вызывают необходимость установки токосъемниковдля подвода электропитания к приводу.С целью повышения точности балансировки и обеспечения автономности устройства датчик дисбаланса в предложенном 2устройстве содержит установленный внутрикорпуса упругий стержень с коаксиальнорасположенной на свободном конце массойи контактную группу, расположенную в зоне колебаний этой массы. 30 ус, А. А, Чепулис и В. С. ОрловТрудового Красного Знамени эксп вательского института металлорих станков На фиг, 1 представлено предложенное устройство, осевой разрез; на фиг, 2 - разрез по А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б - Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез по В - В на фиг. 1; на фиг. 5 - вариант электрической схемы подсоединения одного электродвигателя.Устройство для автоматической балансировки шлифовального круга включает упругий стержень 1, масса которого выбрана так, что разница собственной частоты его и частоты вращения шлифовального круга представляет малую величину, контактную группу 2, диэлектрическую втулку 3, блоки 4 питания (батареи), электродвигатели 5 и 6 с понижающими редукторами, два конических колеса 7 и 8, два торцовых кулачка 9 и 10, имеющих конические зубья, валик 11, корпус 12, компенсирующие грузы 13 и 14, валики 15, на которых установлены компенсирующие грузы 13 и 14.Устройство работает следующим образом.При возникшем дисбалансе шлифовального круга ось шпинделя описывает замкнутую траекторию и при этом вызывает колебания упругого стержня 1 (см, фпг. 1), который отклоняется от центра вращения в сторону смещения центра тяжести круга, Величина отклонения упругого стержня 1зависит от величины отклонения оси шпинделя и от соотношения частоты вращения шлифовального шпинделя и собственной частоты упругого элемента 1 и определяется по формуле2ок2 2о - саКгде о - отклонение упругого элемента;е - отклонение оси шпинделя;а - частота вращения шлифовальногокруга;а - частота собственных колебанийупругого стержня 1.Из формулы видно, что чем ближе собственная частота упругого элемента 1 к частоте вращения круга, тем больше отклонение упругого стержня и тем больше чувствительность датчика.При отклонении от среднего значения стержень 1 соединяет контакты группы 2, и ток от блоков 4 питания поступает на электродвигатель 5, который вращает коническое колесо 7 с торцовым кулачком 10, а компенсирующий груз 13, прижатый центробежной силой к кулачку, совершает поворот вокруг валика 15, перемещая центр тяжести в радиальном направлении.При соприкосновении упругого элемента с другой парой контактов включается электродвигатель 6, который через коническое 4колесо 8 поворачивает торцовый кулачок 9, который, воздействуя на компенсирующий груз 14, изменяет положение его центра тяжести относительно оси вращения.5 При соприкосновении упругого стержняодновременно с двумя контактами включаются оба электродвигателя, вызывающие перемещение центров тяжести обоих грузов и обеспечивающие компенсацию дисбалан са шлифовального круга,Формула изобретенияУстройство для автоматической баланси 15 ровки преимущественно шлифовальных кругов, содержащее корпус, жестко связанныйс неуравновешенной массой и снабженныйблоками питания, датчик дисбаланса, компенсирующие грузы и привод грузов, от 20 л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности балансировки и обеспеченияавтономности устройства, датчик дисбаланса состоит из установленного внутри корпуса упругого стержня с коаксиально рас 25 положенной на свободном конце массой иконтактной группы, расположенной в зонеколебаний этой массы.Источники информации,принятые во внимание при экспертизеЗО 1, Патент ФРГ1573509, кл. 42 К 33,опублик, 1971,621984 Померан ставител едактор О. Юрк ышнико ехред Тираж 1080ета Министров СССРоткрытийая наб., д. 4/5 Заказ 1461 писное Типография, пр. Сапунова,Г78Щ/г 73-Р Изд. М 573 НПО Государственного комитета Со по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Раушс