Загрузочное устройство

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Сфвз Советсииа Социалистически к Республик(И) М, Кл. Ъ 23 Я 7/02 Государственный комитетСовета Министров СССР.но делам изобретенийн открытий(45) Вата опублииования описания 24,06,78(7) Заявитель Специальное конструкторское бюро по проектированию шлифовального оборудования(54) ЗАГРУЗОЧНОВ УСфХРОИСТВО Изобретение относится к станкостроению и предназначено для загрузки автоматического станка для шлифования деталей типа колец с базированием на радиальные опоры,Известны загрузочные устройства,содержащие поворотный держатель, подвижный вдоль оси детали, с захватами,совмещаеыюми с позициями загрузки,обработки и разгрузки, привод шагорого поворота и фиксаторы, а такжеподводящий и отводящий лотки 1, 2),Недостатком известных устройствявляется невысокая надежность передачи деталей между лотками и держателем.Цель изобретения - повышение надежности передачи деталей между лотками и держателем.ЯОЭто достигается тем, что захватыпредлагаемого устройства выполнены ввиде охватывающих детали колец, а фиксаторы - в виде полуцилиндрическихобечаек, смонтированных на лотках ивходящих в захваты.На фиг. 1 представлено загрузочноеустройство, общий вид; на фиг. 2 -сечение А-А фнг.1; на фиг, 3 - сечение Б-Б фиг,11 на фиг. 4 - сечение-В-В фиг,З. Устройство состоит из основания 1, например стола станка, на котором смонтированы радиальные опоры 2 и направляющие 3, несущие бабку изделия 4 с магнитным патроном 5, а также подающий лоток 6 и отводящий лоток 7. Иа бабке изделия смонтирован поворотный держатель 8 с захватами 9-11, каждый из которых снабжен ободком 12 и бортиком 13, обеспечивающими геометрическое замыкание обрабатываемых деталей в захвате. С лотками 6.и 7 связаны лапки 14 .с полуцилиндрическими обечайками 15, взаимодействующими торцами с обрабатываемыми деталями, а частью цилиндрической поверхности - с захватами 9-11. На бабке изделия закреплены короткий дополнительный лоток 16 и пластина 17В бабке изделия закреплен корпус 18, в котором на подшипниках смонтирован вал 19 держателя 8, несущий шестерню 20 с пальцем 21, входящим в паз вала 19; в осевой расточке вала 19 установлен шток 22, взаимодей,.ствующий с основанием 1 и пальцем 21, тнестерня 20 подпружинена упругим элементом 23, опирающимся на бурт 24 вала 19. Йа корпусе 18 закреплен цилиндр 25, поршень которого связан с10 15 20 формула изобретения 35 рейкой 26, входящей в зацепление с шестерней 20.Загрузочное устройство работает .следующим образом.В изображенном на Фиг,1-4 поло-. жении бабка изделия 4 отведена назад, захват 9 охватывает очередную заготовку, поступившую ,из лотка б, захват 10 удерживает обработанную н предыдущем цикле деталь, снятую с радиальных опор 2, захват 11 пуст, шестерня 20 находится в зацеплении со шток-рейкой 26. При подаче рабочей жидкости в подкрышечную полость цилиндра 25 шток-рейка 26 начнет смещаться и поворачивать шестерню 20, которая передает момент вращения на вал 19 поворотного держателя 8. При этом захват 9 переместит заготовку из позиции загрузки н позицию обработки, захват 10 переместит обработанную деталь из позиции обработки в позицию разгрузки, а пустой захват 11 переместится в позицию загрузки. При повороте держателя 8 благодаря ободкам 12, бортикам 13 захватов, а также пластине 17, установленной между позициями загрузки, обработки и разгрузки, обеспечено надежное геометрическое заьыкание заготовок и деталей и их принудительное ведение, Длина хода шток-рейки, а также число зубьев шестерни выбраны с таким рас= четом, чтобы каждый ход шток-рейки соответствовал числу позиций, н данном случае при трех позициях 1/3 окружности В конце хода шток-рейка и держатель 8 останавливаются и начинается движение бабки изделия 4 вперед. При этом н позиции загрузки захват 9 вместе с ободком 12 и бортиком 13 перемещается впрано (Фиг,2): и неподвижная обечайка 15 лапок 14 вой- дет в ободок 12, что позволит новой заготовке опустится из лотка 6 вниз в лоток 16, Обечайка 15 и станка лотка б обеспечивают правильную ориентацию заготовки в этом положении, и, кроме того, обечайки 15, входя в отверстия ободкон 12, Фиксируют держатель 8 от проворачивання. В позиции обработки захват 10, перемещаясь вперед, своим ободком и бортиком надвигает деталь на радиальные опоры 2, после чего включается магнитный патрон 5 и начинается обработка.В позиции разгрузки обработанная деталь, перемещаемая вперед захватом 11, своим торцом дойдет до. неподвижной обечайки 15 лапок 14, которая задержит ее продвижение и нытолк;1 ет из ободка захвата в лоток 7. При дви-"жении бабки изделия 4 вперед элементы 18, 20, 21, 23, 24, 26, 8, 10, 19и 22 на фиг. 3 смещаются вправг;, Шток22, упирающийся в основание 1, задерживает движение шестерни 20, которая,сжимая перемещающуюся вместе с корпусом 18 пружину 23, смещается относительно шток-рейки 26 влево. Приэтом шестерня выходит из зацеплениясо шток-рейкой. В штоконую полостьцилиндра 25 подается рабочая жидкость,шток-рейка возвращается в исходноеположение, но так как между нею и шестерней зацепления нет, то держатель8 не поворачивается, После окончанияобработки очередной детали бабка изделия 4 отходит назад При этом впозиции загрузки захват смещаетсявлево; бортик 13 и ободок 12 охватывают заготовку как это изображено наФиг.2. В позиции обработки магнитныйпатрон 5 и захват, передвигаясь вмес-те с бабкой иэделия йазад, снимаютобработанную деталь с радиальныхопор 2 после чего магнитный патронотключается. В позиции разгрузки пустой захват отходит назад. При перемещении корпуса 18 вместе с бабкойиэделия назад (на фиг. 3 влево), благодаря пружине 23 шестерня 20 вновьвходит в зацепление со шток-рейкой 26,Далее все операции повторяются в описанной последовательности,Загрузочное устройство, содержащее йоворотный держатель, подвижный вдоль оси детали, с захватами, совмещаемыми с позициями загрузки, обработки и разгрузки, привод шагового поворота и фиксаторы держателя, а также подводящий и отводящий лотки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности передачи деталей между лотками и держателем, захваты выполнены в виде охватывающих детали колец, а фиксаторы - в виде полуцилиндрических обечаек, смонтированных на лотках и входящих н захваты. Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1 Малов А Н Загрузочные устройства для металлорежущих станков, М.,фМашиностроением, 1972, с.150-192,2. Патент ЧССР Ю 149117,кл . 49 с 30/01, 1973.- ддгриугю Составитель Р,.Шутовф Мел ьничен к каз лиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная 4 82/14 Тираж 1263ИПИ Государственного комитетпо делам изобретений113035 Москва ЖРа Подписное Совета Министри открытий