Вращатель для непрерывного и прерывистого вращения изделия

ОП ИСАНИИЗОБРЕТЕНИЯК А 8 ТОРСКОМУ СВИДВТВДЬСТВУ Сова Соввтсиих Социалистических Республик(23) Приоритет (43) Опубликовано 1 Гасударственные камнтет Совета Мнннстрое СССР не делам нзабретеннй н еткрытнй.78 Бюллетень5) Дата опублик ив описан П. Бар й, В. И, Обпомнй В. Яблоков Авторы изобретени71) Заавит 4) ВР ЕЛЬ ДЛЯ НЕГРЕРЦВНОГО И ПРЕРЫВИС ВРАЩЕНИЯ ИЗДЕЛИЯ 2 ие, в кор планшай ния план ячной па является жиме не. ия, а тдквдния уг. ст)м врд. Изобретение относится к вспомогательному сварочному оборудованию, в частности к устройствам для вращения изделия в процессе сварки и наплавки.Известен врашатель, содержащий основание, в корпусе кото 1 ого смонтированы вал планшайбы, привод непрерывного вращения изделия и фиксатор для прерьвистого оста- нова планшайбы 111.Недостатками этого вращателя являются низкая производительность из-за применения ручного труда при выводе фиксатора из паза планшайбы для последующего прерывистого вращения планшайбы после ос. танова, отсутствие плавного регулирования угла поворота изделия при прерывистом вращении; кроме того, применение привода не. прерывного вращения изделия для прерывистого вращения изделий, обладающих значительной инерционностью, ограничивает быстродействие вращателя, приводит к боль. шим динамическим перегрузкам в кинема. тических звеньях устройства и значительно сокрдьцает срк службы этого привода,т 1 чиболее близким к описываемому изобретению по технической сущности и дстигдемому результату является ердщдтель для непрерывного и п 1 еры вистн о в 1 апе. няя изделия, содержащий основа пусе которого смонтированы вал бы и привод непрерывного врдгце шайбы, выполненный в виде черв Ры 12,Недостатком этого вращателя применение одного привода в р прерывного и прерывистого враще же отсутствие плавного регулир ла поворота изделия при прерын щения.. Целью настоящего изобретения являет.ся обеспечение плавного регулирования угла поворота изделия и снижение динамичес.ких перегрузок при прерывистом вращении.Гредлагаемый вращатель оснащен при.1 Ъодом прерывистого врдгцения планшдйбыи узлом для плавного регулирования угла поворота планшайбы, при этом узел лля плавного регулирования угла новрота план.шайбы выполнен в виде жестк закреплен.ного в корпусе основания ходвго винта о с личбом для оп 1 едслння угла гнворпаплдншайбы, ходовой гайки, устдновлсннй нд зточ винте с возможнть пролзльного перечегцсння и снабженй здкрепл нной нд ней ськ, д также рн дуле.с614922 3тироаанного на осн ходовой гайки посрелствой упомянутой прорези, привод прерывистого врагцения плакшайбы выполнен в виде поворотного кронштейна, шарнирно устаков. ленного в корпусе основания, двух электромагнитов, закрепленных на этом кронштейне, шестерни, смонтированной на основании, и подпружиненной рейки, шарнирно закрепленной на одном из плеч иовороткого рычага узла для плавного регулирования угла поворота планшайбы, и вэ,имолействующей с шестерней, причем поворотный кронштейн снабжен пальцем, взаимодействующим с лру-. гим плечом поворотного рычага, на валу шестерни привода прерывистого вращения иланшайбы и на валу червячной шестени привода непрерывного вращения планшайбы закреплены электромагнитные муфты, а на валу иланшайбы смонтированы поводковый переключатель, попеременно взаимодействующий с муфтами, и гидроусилитель момента вращения планшайбы.На чертеже изображен предложенный вра шатель,Вращатель для непрерывного и прерывистого враьсення изделия содержит осксванне 1, в корпусе которого смонтированы вал 2 планшайбы 3 и привод непрерывного вращения иланшайбы, выиолненнык в виде электродвигателя 4, соединенного посредством пластичной муфты 5 с червяком 6, взаимодействующим с червячной шестерней 7, на валу которой закреплена электромагнитная муфта 8, Кроме того, вращатель оснащен узлом для плавного регулирования угла поворота планшайбы, содержащим жестко закрепленный в корпусе основания 1 ходовой винт 9 с маховиком 10, соединенным посредством шестерен 11 и 12 и червячной пары 13 с лнмбом 14 для определения угла поворота иланшайбы, ходовую гайку 15, установленную с возможностью продольного перемещения вдоль винта 9 и снабженную осью 16, а также поворотный двуплечий рычаг 17 с продольной прорезью, смонтированный на оси 16;При этом врааатель снабжен приводом прерывистого вращения планшайбы, выполненным в виде двух электромагнитов 18, закрепленных посредством коромысла 19 на поворотном кронштейне 20 с пальцем 21, шестерни 22, смонтированной ка основании; и рейки 23, шарнирно закрепленной на плече рычага 17. Рейка 23 снабжена пружиной 24 и поджата к шестерне 22 полпружиненным роликом 25. Ход рейки ограничен нвправляюгцей 26. На оси шестерни 22 смок. тирована электромагнитная муфта 27.На валу 2 планшайбы смонтирован гидроусилитель 28 момента вращения плакшайбы, посредством шестерен 29 и 30 вращающий поводковый переклочатель 31. поволковым переключателем 31, обеспечивает перелачу вращения от электролвигателя 4 через пластичнук муфту 5, червяк 6 и колесо (иестернк 7) ка вал 2 с гилоусилителем 28 н планиайбу 3. Направление н скорость врагцекия в режиме непрерывноговращения устанавливаются и изменяются с помощью схемы управления электроприводомв желаемый момент времени, причем скорость вращения регулируется плавно,О В режиме прерывистого вращения работает вращатель автоматическими цикламив такой последовательности, Управляющийсигнал на поворот излелия включает электромагнитную муфту 27, которая соединяется с иоволковым переключателем 31. Одковременно включаются электромагниты 8,которые поворачивают кронштейн 20, приэтом палец 21 кронштейна 20, взаимодействуя с плечом рычага 7, поворачивает егоотносительно оси 6. Зубчатая рейка 23,20 закрепленная на другом плече рычага 17,перемещается в направляющей 26 и вращает шестерню 22. Вращение шестерни 22передается через муфту 27 и поводковыйпереключатель 31 на вал 2 гидроусилителем 28 и планшайбу 3, Происходит поворотиэделия на угол, который определяется ходом электромагнитов 18 и соотношениемплеч поворотного рычага 17 относительнооси 6,Регулировка угла поворота изделия производится плавко, изменением соотношенияплеч поворотного рычага 17 путем перемещения оси 16 в прорези рычага с помощьюходовой гайки 15 и винта 9 с маховиком 10.При этом вращение от винта 9 также передается через шестерни 11 и 12, червячИ ную пару 13 на лимб 14, по которому определяют и устанавливают величину угла поворота изделия. Регулирование угла поворота изделия может производиться как вовремя наладки, так и во время работы вращателя.Г 1 осле поворота иэделия ка необходимыйугол автоматически подается команда кавключение электромагнитной муфты 8, которая соединяется с поводковым переключа.телем 31, тем самым фиксируя его положе.и ние, а значит, и планшайбы 3 в силу необратимости червяка 6, Далее отключаетсяэлектромагнитная муфта 27, что приволитк рассоединению с ней переключателя 31,и выключаются электромагниты8. 11 ри этомснимается воздействие пальца .21 на повоф ротный рычаг 17, под действием пружины 24рычаг 17 к рейка 23 воэвра цаются в исходное положение. Затем электромагнитная муфта 8 отключается и освобождает переключатель 31 от тормозяцего действия червяка 6,На этом заканчивается цикл поворота иэделия в прерывистом режиме ващекия, инращатель гстов к дальнейшей работе.Врагцатель рабстает следующим образом. В режиме непрерывного вращения изделия включают электродвигатель 4 и электромагнитную муфту 3, которая соединяется с Применение в предлагаемом вращателе независимых приводов непрерывного и прерывистого вращения позволяет избежат;,лоб 4922 Формула изобретеиия 5полннтелъиые наладочные операции при переходе от одного режима вращения к другому, упростить отдельные элементы кинема-: тических цепей, повысить оыстродействне и надежность вращателя.Электромагнитные муфты переключаю. щего устройства обеспечивают надежную, быструю и автоматическую коммутацию ки. нематических цепей.Благодаря применению гидроусилителя момента может быть значительно снижена мощность привода вращенйя и металлоемкость его деталей, а значит, и нх инерционность, что увеличивает быстродействие н точность работы вращателя. Кроме того, в данном вращателе обеспечена возможность плавного регулирования скорости.вращения.плаишайбы в нротивоположиых направлениях в режиме непрерывного вращения и плавного регулирования угла поворота планшайбы в режиме прерывистого вра. щения,. причем указанные регулировки не зависят одна от другой и могут выполнять. ся как при наладке, так н во время работы вращателя. Величина угла поворота устанавливается по лимбу.В качестве приводного элемента в приводе прерывистого вра щения используют электромагнит, что повышает точность угловых поворотов и одновременно увеличи- вает быстродействие, т. е. скорость поворота,Предлагаемый вращатель обеспечивает возможность полной автоматизации работы устройства и йрименения его . в системах автоматического управления н регулирования. вал плаишайбы и привод непрерывного вра.щения планцгайбы, выполненный в виде червячной нары, огличающийся тем, что, с целью обеспечения плавного регулирования угла поворота изделия при прерывистом вра а шенин, ои оснащен. приводом прерывистоговращения планшайбы и узлом д,вя плавного регулирования угла поворота яланщай.бы, выполненным в виде жестко закреплен ного в корпусе основайия ходовою винта с лимбом .для определения угла поворота ф яланаайбы, ходовой .гайки, установленнойна этом винте с возможностЬе нредольнаго перемещения н снабженной закрепмнной на ией осью, а также воворотпою двуялечего рычага с продольной прорезью, емонтированного на оси ходовой гайки посредством упомянутой прорези, привод прерывистого вращения планшайбы выполнен в виде поворотного кронштейна, шарнирно установленного в корпусе основания, двух электромагнитов, закрепленных на этом кронштейне, а шестерни, смонтированной иа осиоааини, йподпружиненной рейки, шарнирно закрепленной иа одном из плеч указанного поворотного рычага и взаимодействуюццй с шес.теряей, причем поворотный кронштейн снабжен пальцем, взанмодействукипим с другим ф плечом поворотного рычага, на валу шестерни привода прерывистого вращения плаишайбы и на валу червячной шестерни привода непрерывного вращения илаишайбы закреплены электромагнитные муфты, а на валу план- шайбы смонтированы поводковый переключатель, попеременно взаимодействующий с муфтами, й гидроусилитель момента вращения планшайбы.Источияки информации, принятые во внимание прн экспертизе:М 1. Куркин С. А. Технология изготовленияВращатель для непрерывного и прерывистого вращения изделия. содержащий ос. новаиие, в корпусе которого смонтированы сварных конструкций. М., 1962, с. 28.,фиг. .85, П.86.2. Авторское свидетельство СССРРЙ ФМ 978. кл, В 2 З.К 37/04, 972.614922 СостввнтМь Е, КрвковйТехрел О, ЛугованТираж 1263 П ронк НИИПИ Г в СССР1 ЗЦнлиал Редактор Л.Ж Эакаэ 385 ЛО осударственного комитета но дедам изобретений Москва, Ж 35, Рву ш ПП кПатентэ, г. Ужго