Устройство для управления реверсивным приводом

Союз Советскмн Соцмалмстицескмх РеспубликОП ИКАНИЕИЗОВРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЮВЛЬСТВМ) Заявлено 05.10.72 (21)рнсоеднненнем заявки35 14/24-0 7 02 Р 7/04// 02 Р 15100 ГосудврственнмВ номнтет Соввтв Мнннстрав СССР но делам нзоорвтеннв н открытнй(53) 621,313,62088. 8) 45) Дата опубликования описа 05 2) Авторы изобретения Корнев и В. И, фапен) Заявите 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЫ ПРИВОДОМ 1 2Иэобрет ожет быть стройств,нерционнойния две еныЩ,ойства спече в ение относится к пртюодам им использовано при проектированийУ производящих чаес.гый реверси нагрузки при помощи электр.магнитных порошковых муфт (ЭПМ).5Известны устройства для управлереверсивным приводом, содержащимЭПМ, ведущие части которых вращаютсяв разные стороны,а ведомые соединпосредством редуктора с нагрузкойОдним иэ недостатков этого устрявляется значительная величина угловвыбега,обусловленная конечным временемпротекания"переходных процессов,Наиболее близким техническим реше 15нием к предложенному является устройстводпя управления реверсивным приводом, содержащее две ЭПМ, ведущие части которыхкинематически связаны с электродвигателема ведомые через редуктор с нагрузкой, даэ- фчик угол - напряжение, тахогенератор и блокуправления, включающий репейный элемент,переключающий напряжение питании муфт,при этом в цепь управления каждой муфтывкщочены последовательно соединенные рею и гистерезисный элемент, причем последниеимеют смещенные один относительно другго пороги срабатывания и отпускания, выполненные, напримерв в 1 де дросселей скатушками подмагничиваниа Я.,Это устройство имеет более высокуюскорость протекания переходных процессов,однако в нем параметры привода (углывыбега) непрерывно изменяются в процессесрока службы, вследствие изменения передаваемого момента муфт, ухудшая его тех.нические характеристики,Бель изобретения - обе ние стабилизации параметров привода процессесрока службы.Это достигается тем, что в предложенном устройстве для управления реверсивнымприводом, содержащем две ЭПМ, ведущиечасти которых кинематически связаны сэлектродвигателем, а ведомые - черезредуктор с нагрузкой, датчик угол-напряжение тахогенератор и блок управления,включающий репейный элемент, выход которого соединен с обмоткой каждой муфтычерез реле и дроссель с катушкой подмаг.3ничивания, блок управления дополнительноснабжен дифференцирующей цепочкой пороговым элементом, депитепем напряженияи двумя цепочками, состоящими из последовательно, соединенных триггера, элемента И, сумматора и интегратора, подключенными к каждой катушке подмагничиваниядроссепей, причем вход порогового элемента соединен с тахогенератором, выход - спервыми входами триггеров, вторые входыкоторых через дифференцирующую цепочкусоединены с выходом релейного эпемента,а выход депитепей напряжения - с однимиэ входов сумматоров.На фиг, 1 представлена структурная схема устройстваив фиг. 2, 3 - эпюры переходных процессов,Схема содержит электродвигатель 1,эпектропорошковые муфты 2 и 3, датчик 4угон-напряжение, репейный элемент 5 натриггере с катодной связью, репе 6, дроссели 7 и 8, репе 9 и 10, диоды 11 и 12,тахогенератор 13, катушки подмагничиваниядроссепей 14 и 15, элемент И 16, сумматор 17, интегратор 18, усилитель 19, делитель чвпряжения 20, триггер 21, пороговьй элемент 22, триггер 23, эпемент И24, сумматор 25, интегратор 26, усилитель27, делитель напряжения 28, дифференцирующую цепочку 29 с диодами 30, 31. Поспедоватепьно соединенные с датчиком 4 уголнапряжение, элемент И 16, сумматор 17,интегратор 18, усилитель 19 и допошитепьная обмотка дроссепя 14 совместно с делитепем напряжения 20 и триггером 21 образуют цепочку, изменяющую ток подмагничнвания обмотки дросселя 14 при достиженин выходным вапом привода угла 9.(,Вторую цепочку образуют поспедоватещно соединенные с датчиком 4 аналогичныеэлементы 15, 23, 24, 25, 26, 27, 28.Цапочка эта включается при достижениивыходным валом привода угла Ч 2,Коммутация цепочки осуществляетсяпутем последовательно соединенной с. репейным элементом 5 цифференцирующей цепочки 29 диодов 30,31 и порогового элемента 22. В исходном попоженни на выходетриггеров 21 и 24 сигнал с датчика 4 непроходит на вход сумматоров 17 25, Тритъ.геры 21, 23 упрввпяются импульсами диодиой схемы 30, 31 и пороговым элементом22,Устройство работает следующим образомВ начальный момент времени напряжениеЕ подается на обмотку муфты 3, в реэупьтате чего выходной вап привода движетсявправо (При достижении выходным валом угла% -Ю (д - угол опереженного включения ) 4напряжение с датчика 4 достйгает величиныОр (фиг, 2 а)напряжение на выходерепейного элемента 5 скачком увепичиваечся, срабатывает реле 6, обесточивая репе9 и подавая напряжения на обмотку реле10, отключается муфта 3, при этом направление вращения выходного вала изменяется,Попожитепъный скачок напряжения с выхода репейного элемента 5 поступает на дифференцирующую цепочку 29 и через диодную схему 30, 31 на вход; триггера 21,переводя его в другое устойчивое состояниеПоложительное напряжение с выода тригге,ра 21 пост; пает на вход элемента И 16,открывает его так, что на вход сумматора17 поступает сигнал с датчика 4 (фиг,2 и),где он сравнивается с напряжением с делитепя 20 (фиг. 2 к) и их разность подаетъся на вход интегратора 18 и через усипитепь 19 -, на обмотку подмагничивания14.Сравнение напряжения с датчика 4 и делителя 20 происходит до тех пор, пока напряжение с обмотки твхогенера ора не станет.равным нулю, при этом срабатывает пороговый элемент 22, выдавая импульс положительной полярности на второй вход триггера 21 (фиг, 2) В результате он переходит в исходное положение, напряжениена его выходе становится равным нулю, запирая элемент И 16, Интегратор 18 запоминает равность напряжений на момент откпонения и через усилитель 19 изменяет токв обмотке подмагничивания 14 пропорционально атой разности и удерживает его наэтом уровне до начапа спедуюшего реверсана угле(,.Аналогичный переходный процесс ймеетместо,при достижении выходным вапом нривода углаСравнение реагьного угпа выбега с заданным значением и регупирование скорооти протекания переходных процессов пропорционапьны их разности,поэвопяют обеспе-,чить постоянство параметров привода впроцессе срока службы при изменении передаваемого момента порошковых муфт,Формупа изобретенияУстройство дпя управпения реверсивным приводомсодержащее две эпектромагнитные порошковые муфты, ведущие части которых кинематически связаны с эпектродвигатепем, а ведомые - через редуктор с нагрузкой, датчик угон-напряжение,тахогенератор и блокуправления, включающий репейный элемент, выход которого соединен с обмоткой каждой муфты через реле и дроссель с катуш 612374кой подмагничивания, о т и и ч а ю щ е ес я тем, .что, с цепью стабипизации параметров привода в процессе срока службы,блок управления допопнитепьно снабжендифференцирукзцей цепочкой, пороговым эпементом, депнтепем напряжения и двумя цепочками, состоящими нэ поспедовательносоединенных триггера, епемента И, сумматора и интегратора, подкпюченными к каждой катушке подмагничивании дросселей, 10причем вход порогового элемента соединенс тахогенервтором, выход - с первыми входами триггеров, вторые входы которых черен дифференцируюшую цепочку соединены с вы-ходом репейного элемента, а выход двпите- пей напряжения - с одним из входов сумматоров.Источники информации, принятые йо вннманне при экспертизе:1. Могилевский В, Г. Энэктромагнитные порошковые муфты и тормоза -Энергия1964, с. 3-8.Ф2. Авторское свидетепьство СССР М 355719, хп. Н 02 Р 7/04, 1970.612374 Парфенова оставите Редактор Е. Кравцова ф Техред А, Алатыррв Корректор С. Ямалова3 ПодлисноеСовета Министрои открытийушскаи наб., д. 4 аз 3474/50цниипи г ССР илиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная Тираж 892 дарственн то комитет по делам иэобретени 035, Москва, Ж, Р