Устройство для интегрирования и дифференцирования кривых

А. Б. Штыкан УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИНТЕГРИРОВАНИЯ И ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЯ КРИВЫХЗаявлено 31 октября 1937 г аа .ю 5069 Изобретение касается устройства для интегрирования и дифференпи 1)сваги 5 криВых, В кООром иримсцен интерируощи ролик, катящийся, при перемещении всего прибора по поверхности, на которой нанесена кривая, и укрепленный на системе из четырех шарнирно связанных между собою рычагов,Устройство отличается от известныхте:3,что. В нем применены подВижно закрепленный на общей раме параллелограм и связанная с ним при помоии тяГи под 3 ижизя линейка с укзззтеге 31, перемещаемм ПО иссгГдуеъсй к 1)ИВОЙ для изспеция персмеисния уГлз пОВОротз Оси интегрирующего ролика.В ВидсизменеинО устройстВС, д,1 Я устранения 13 епосредственного соприкссцовеция интегрирующего ролика с поверхцостью бумаги, при еиеп иромежуто 1 ныЙ 32 лик, зтяиИйся ио НОВерхеости чертежа и ирсНазначенный для ири 13 едения ВО Горанение интеГрируюшеГО ролика.Нз фиг, 1 изображен обц 1 ий вид устроиства;:а фиг.- общий вид 13 идоизмеиеицого устройства.112 раке , Снаб)кецн 011 д 3 умя роли;2.,1; 1;1 Я персме 1 цени 51 ее по НСВерхности чертежа, н 2 шарнирах ) псдВИкно укреплен шзрн 11 эныЙ параллелограм 4, остающийся при всех положениях в плоскости, параллельцой плсс(ости чертежа, Шарниры ) расположены посередине коротких стороц параллслограма 4 вследствие чего длинные стороны его при всех положеиях остаются параллельными прсходяшей через шарниры оси .3,1 Вдоль длццных сторон рз.ы 1 может свободно пере.;е 312 ься ца рочиках лин.йкас жестко прикрепленными к цей тележками 6 и 7. В пазу вдоль линейки 5 может передв:Гаться и оыть закреп. лен в любом месте ползун 8 с шарнирно прикрепленной к нему тягои 9, которая проходит через паз в звене 10 (равном по длине коротким звеньям параллелограма 41, шарнирно прикрепленном в любом заданисм месте длинных звеньев цер;ллелсграма 4, цапрцмср посередине. 1 ри ис 3 с,ыжени л и 31 с йки ) и 1 сл ь 13мы, соот 1 стствсиио мец Яетс ихОлхежл 1 гинеи кои д ця ГОН 9, 1)исм кжлох зцаченцю гх соотвстстВуст 0 ределеццос ОлОжсцце пара;лелОГрама 4, Влоль ллинцых сторон параллелограма -, как по рельсам, перемсцается цтегрцрующая теле)ккд состояцая из четырех шарнирно связанных межлу собой звеньев 11, 12 18 и 14. Длина звеньев 18 ц 14 равна длицекоротких звеньев пардллелогрдма 4, поэтому ролики звецьев 11 И 12 нтегрирующей теле)ккц булут Вссгла Оставаться 1 а ллццых звсьх пааллслограма 4, цезавцсцмо От е.0 цо;0)ксця. При вращении коротких звеньев параллелограма 4 вокруг шарниров 3, середины звеньев 18 и 14 остаются цеполвижными относительно рамы 1. Ось интегрирующего ролика 15 укреплена ца звене 14 так. что плоскость ролика лежит в плоскости, перпендикулярной чертежу и прохоляшей через центры шарниров нд концах звена 14, и всег а параллельна линейке 9. В серелине звена 18 укреплено пишусс острие 16 (кара;аш цли рейсфедер) .Действие црцкб)ора осювдцод свойсвс острого цтсгрируюцего ролика и происходит слелуюцим образом: прибор устанавливаюта чертеже так, чтобы длинная сторона рамы 1 была параллельно оси У, а корсткдя - .оси Х, и обволноц штифт 17 ца коцце линейки 5 совпадал с началом координат при г. =О (лля отсчета угла а на ползуне 8 прелусмотрен транспортир 18). Затем начинают двигать прибор цд роликах 2, вдоль оси Х, обволя штифтом 17 лацную кривую. При этом интегрируюцая тележка, в результате вращения ролика 15, прижатого кбумаге чертежа, будет переменапся лель осц У. Прц перемещении прибора вправо ца гх, тележка совсршцт влоль оси У путь ду=с 1 х (Гт г.= -- ,удх, тдк как х - - - . Сле,овательцо, у= -ух+гРР---(х) 1 х+с г. е. центр ролика 15 Опишет шггегральцую кривуо.РНа линейке 5 нанесень леле 51, рдзхсецье так, 10 цри установке ползуна 8 отсчитывается лействителыос полюсцое расстояние Р,Звено 10 не обязательно располагать в ссрелице параллслорам.а. но в ка)кром случае его можно устаавлват и зависимости От 1)аспо,ожения данной кривой отцосцтсльцо осц Х.Дифференцирование лапой кривой производится слслуюшцм путем: ООВолой штиф 17 замсяют кранлдцом цли рейсфелером, д рейс- фелер 16 заменяют зеркальным или лругцч лерцватором. Прибор устацдвлиВают тдк, тобы центр сцватора 0 стол на несколько н;лцметров лальше ндчдлд ланой кривой. Затем цдчиают лвигдть карацлац 17, с 1 мОл 2 ло тех пор, пока леривато) не 1 стаовцтся 0 кдсательнОЙ, и прибор влоль Осц Х, дол 0,дя, чтобы центр лерцват 01)д следил за направленцем касагелынй к лапой кривой. Тогда каранлаш 17 опишет кривуо у -(х).В преллдгаемом устройстве интегрирующий ролик 15 катится ю бумаге, на которой вычерцецд кривая, и оэог точность полученной кивои заВисит От каества 1 б)хаГи ц раВнохерности ее натяжения. ЛДля цзосжанця этих неулобств в видоизмененном устройстве применен промежуточный галик 19, с глалко обработанной тверлой цилинлрцческой поверхностью, )кестко скрепленной с роликами 2. Интегрирующий ролик 15 касается це оумдги, а поверхности валика 19, который при вращеиш вращает ролцк 15. Привелснная формула получает Вцлй, 1у= -- ) (х)Их+с, гле О и О, - диаметры валика 19 и роликов 2.й, РМОвеннос цпрвлццс касателыои ОпсьасьОИ ицСГ.ыоц кривой было бы зеркально сцммстрц шым относительно ос,1.1, если". 6120оы было .О,= П, Для того, чтобы ориентировать рейсфелер, описывающий интегральную кривую, по мгновенной касательной, рсйсфедер укреплен це в серелице звена 3 ц не в центре шестерни 20, цяол 51 це 11- ся В сцеплении с шестерней 21, прикрепленной к звену И так, чтобы ось ее совпадала с центром звена. Центр шестерни 20 остается цсцолВцжным относительно центров звеньев И и 14. Релцусы шсстсрсц относятся как диаметры валика 19 и роликов 2. При этом устройстве рейсфедер всегда направлен по действительной мгновенной касательно.Предмет изобретения1. Устройство лля интегрирования ц дифференцирования кривы, В котором применен интегрир 11 ошиЙ ролик, кят 51 Н 1 ийся иэц переменив 11 и Всего и)Ибора, по поверхности, на которой нанесена криВЯ 51, и 1 креп- ленный ца системе из четырек шарнирно св 51 зянны рычагов, отл ц и ао щ ее с я применением подвижно закрепленного на обней раме шар. цирно параллелограма и подвижной линейки, связанной с параллелограмом с помощью тяги, с той целью, чтобы прц перемешенцц указате ля линейки по исследуемой кривой проискодило изменение угля поворота оси интегрирующего ролика, каретка которсго повторяет движения планок параллелограма.2. Видоизменение устройства по и. 1, о т л и и а ю и е с с я приме синем промежуточного валика, установленного ня раме, катящегося прц перемещении по повер 11 ност чертежа и прелцязнченного лля приведения во Вращение интегрирующего ролика. с целью устранения цепо;релственного соприкосновения последнего с цовер:Постыл бумаги.Г. Д. Уманский Тгкн. род и Формат бум. 1 Цен ЬО коп.,дедам изобретнии Министров еркассеий пгр, д. 2/псч. 25 Х 1 220 Заказ при Еомитет ЭЭЬО 672 е по ъ)р. Лнатырв, типотафин Л " Л 1 нннстсрсва кЭствтры Чвашской ЛССГ. Поди. Тиран ГБТИ Л. Сосина Ьорргктор Черкас70;(108 1,16 Объем 0,3 и.с 1/1-1961 г. - 5 коп.и открытий при СоветеСССР