Устройство для контроля работы механизма дистанционного управления

О П И С А Н И Е,11110ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Соцмапистицесккх Респубпин(46) Дата опубликования описания И,Р 5. тв.(51) М. Кл б 07 С 3/00 З 08 С 19/16 Гааударатвеннмй наннтет Саватв Мнннатраа СССР на делам нэабрвтаннй н аткрнтнй(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАБОТЫ МЕХАНИЗМА ДИСТАНЦИОННОГО1Изобретение относится к области контроляработы механизмов дистанционного управления,Известно устройство но авт. св, % 353256,содержащее генератор импульсов, выход кото-рого соединен с одним из входов первого элементаИ, выход которого через элемент ИЛИподключен к индикатору,. ключ управления,соединенный с контактором н с одним из вхо-.дов второго элемента И, другой вход которогеподключен к блок-контакту контактора, сигнализатор нормальной работы механизма; контакт которого соединен через один из ннверторов со вторым входом первого элемента и с одним из входов третьего элемента И,другой входкоторого подключен к источнику питания, авыход - к одному из входов элемента ИЛИи элемент памяти, один нз входов которогочерез второй инвертор соединен с ключом управления, другой вход - с выходом второгоэлемента И, а выход - с третьим входом первого элемента И. В известном устройстве индикатор светится мигающим светом от момента включении контактоа до набора полной производительности (срабатывания сигналнзатора нормальной ра. боты). При этом не выдается .информация о 25 2том, запустился лн механизм фактически после включения контактора,В реальных системах нз-за возможной не. исправности механизма включение контакто. ра не эквивалентно запуску механизма и вы-, даче производительности. Если система инерционна, то между пуском механизма и.набо. ром производнтельности от нуля до номинального значения проходит значительное время, поэтому необходимо различать переходные процессы от включения контакторы до запуска механизма и от запуска до набора полной производительности. В известном устройстве оба процесса одинаково инднцируются мигаю. щим светом В известном устройстве после подачи коман. ды на отключение механизма н снижения производительнасти до размыкания сигнализатора нормальной работы индикатор гаснет и.внимание оператора не привлекается на время до полного останова механизма (снижения производительности до нуля), которое в инерционных системах также значительно. Кроме того, в известном устройстве индикатор светится непрерывно после выдачи команды на отключение механизма, если не разомкнулся снгналнзатор нормальной работы (механизм не выключился),При этом несоответствие поданной командыи ее отработки автоматически не индицируется.Таким образом, объем информации, представляемой на известном индикаторе, недостаточен, что ограничивает область его применения и не позволяет использовать для контроля в инерционных системах, в частности приуправлении судовыми механизмами, где длительность процессов набора и снижения производительности механизмов может составлятьдесятки минут.Целью изобретения является расширениефункциональных возможностей устройства,Поставленная цель достигается тем, что впредложенное устройство введены сигнализатор останова механизма и дополнительные генератор импульсов, элементы ИЛИ и элементы запрета. Входы первого дополнительногоэлемента ИЛИ подключены соответственно квыходам сигнализаторов нормальной работы иостаиова механизма, а выход - к одному извходов первого элемента И и к запрещающемувходу первого дополнительного элемента запрета, информационнцй вход которого подключенк выходу дополнительного генератора импульсов, а выход - к одному из входов элементаИЛИ, другой вход которого соединен с выходом второго дополнительного элемента запрета. Информационный вход последнего подключен к выходу генератора ймпХльсов, а запрещающий вход - к выходу второго доцолнительного элемента ИЛИ, один из входов которогоподключен к выходу элемента памяти, адругой - к выходу 6 ервого иивертора,На чертеже дана функциональная схема устройства,Устройство содержит. ключ управленияинвертор 2 г элемент памяти 3, элемент И 4,сигнализатор 5 нормальной работы механизма, элемент И 6, элемент ИЛИ ,.индикатор 8,коитактор 9 с блок контактами 10, элементИ 11, генератор ямнульсов 12, инвертор 13 иисточник пит ния 14. Кроме того, в устройствовведены сигнализатор 15 останова механизма, дополнительный генератор импульсов 16,дополнительные элементы ИЛИ 17, 18 и дополнительные элементы запрета 19, 20,С помощью ключа управления 1 операторподает команду на включение контактора 9управляемого механизма, Блок-контакт 10 замыкается при включении и размыкается нривыключении контактора 9.Ключ управления 1 подключен ко входуинвертора 2 и к первому входу элемента И 11,второй вход которогосоединен с блок-контактом 10 коитактора 9, Выходы инвертора 2 иэлемента И 11 подключены соответственно кнулевому 21 и единичному 22 входам элемента памяти 3, выход которого подключен к входу 23 элемента И 4, входу 24 элемента И 6и входу 25 элемента ИЛИ 17. Сигнализаторнормальной работы 5 (давления, температурыи т, п.)подключен ко входу нивертора 13, входу 26 элемента ИЛИ 18 и моду 27 элементаИ 6. Вход 28 элемента И 6 подключен к источнику питания 14, а выход - ко входу 29элемента ИЛИ 7,Сигнализатор 5 останова механизма содержит контакт, замкнутый при нулевой производительности механизма я размыкающийсяпри наборе производительности (запуске механизма). Сигнализатор 15 подключен ко вхо 5 ду 30 первого дополнительного элемента ИЛИ18, выход которого соединен со входом 31 элемента И 4 и с запрещающим входом 32 первого дополнительного элемента запрета 20. Вы.ход инвертора 13 соединен со входом 33 второго дополнительного элемента ИЛИ 17 и вхо.дом 34 элемента И 4,Генератор импульсов 12 обеспечивает засветку индикатора 8 мигающим светом, а генератор импульсов 16 - мерцающим светом,поэтому генераторы отличаются по характе 15 ристикам: частоте, амплитуде импульсов и т. п.Выход генератора имнульсов 12 подключен ковходу 35 элемента И 4 и информационномувходу 36 второго дополнительного элементазапрета 19, запрещающий вход 37 которого.20связан с выходом элемента ИЛИ 17, Выход ге.нератора импульсов 16 подключен к информационному входу 38 элемента запрета 20, выход которого подключен ко входу 39 элемента ИЛИ 7. Выходы элемента И 4 и элементазапрета 19 подключены соответственно ко вхо 2 ь дам 40 и 41 элемента ИЛИ 7, управляющегозасветкой индикатора 8,Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии при разомкнутом ключе управления 1 на выходе инвертора 2 и ну-.за левом входе 21 элемента памяти 3 имеетсяеигнал поэтому на входах элемента И 11, единичном входе 22 элемента памяти 3, входе 23. элементов И 4, 6 и входах 29 и 40 элементаИЛИ 7 сигнал отсутствует. При этом разомкнут контакт сигнализатора 5 и замкнут контактз сигнализатора 15, поэтому на входе 26 элемента ИЛИ 18 входе инвертора 3 и входе 27 элемента И 6 отсутствуют сигналы, ноимеются сигналы на выходе инвертора 13, входе 33 и выходе элемента ИЛИ 7, входе 30 элемента ИЛИ 18, а следовательно, на запрещающих входах 37 и 32 элементов запрета 19 и 20.При этом сигналы отсутствуют и на остальных 41 и 39 входах элемента ИЛИ 7, а индикатор 8 не горит,При подаче команды на включение механизма дистанционного управления оператор замыкает ключ 1. Прн этом контактор 9 включается и замыкает блок-контакт 10.о Кроме того, сигналы поступают на инвертор 2 и элементы И 11. В результате снимается сигнал с нулевого 21 входа, и подается сигнал на единичный 22 вход элемента памяти 3, Появление сигнала на выходе элемента И 11 сви детельствует о том, что оператор подал ко.манду на включение механизма, и его команда принята контактором 9. При этом появляется и запоминается сигнал на выходе элемента памяти 3 и входах 23, 24 элементов И 4 и 6. До фактического запуска механизма и размыка ння контакта сигнализатора останова 15 име51 ОИ29 Формула изобретения ются сигналы на всех входах 35, 23, 34 и 31 элемента И 4.В результате импульсный сигнал от генератора импульсов 12 через элемент И 4 и элемент ИЛИ 7 поступает на индикатор 8, который светится мигающим светом, и сигнализирует о наличии расходного процесса от подачи команды до фактического запуска механизма,При запуске механизма размыкается кон. такт сигналнзатора 15 и снимаются сигналы со входа 30 элемента ИЛИ 18, запрещающего входа 32 элемента. запрета 20 и входа 31 элемента И 4, В результате со входа 40 элемента ИЛИ 7 снимается импульсный сигнал от генератора импульсов 12 и выдается сигнал на ин. формационный вход 38 элемента запрета 20 сигнал от генератора импульсов 16, который через элемент ИЛИ 7 поступает на индикатор 8. При этом, индикатор 8 светится мерцающим светом и сигнализирует о нормально протекающем переходном процессе от запуска механизма до набора номинальной производительности. После набора производительности управляемым механизмом срабатывает снгнализатор 5.При этом сигналы поступают на вход 26 эле.мента ИЛИ 18, запрещающий вход 32 элемеи. та запрета 20, вход 31 элементаИ 4, вход ин.вертора 13 и входы 24, 27, 28 элемента И 6; ф В результате снимаются сигналы со входа ЗЗ элемента ИЛИ 17, входа 34 элемента И 4, входа 39 элемента ИЛИ, и непрерывный сигнал от источника питания 14 проходит через элемент И 6 на вход 29 элемента ИЛИ 7 и зр поступает иа индикатор 8,: При этом индикатор 8 светится иенрерывным светом и сигнали. знрует о нормальном режиме работы управляемого механизма.При любыхнарушениях в работе механизма, например, сйижении производительности. зф ниже нормыили отключении контактора нз-за срабатывания нулевой или тепловой защиты, контакт сигнализатора 5 размыкается, Прн этом снимаются сигналы со входа 26 элемента ИЛИ 18, запрещающего входа 32.элемен.та запрета 20, входа 31 элемента И 4, входа инвертора 13 н входа 27 элемента И 6. В результате снимается непрерывный сигнал со входа 29 и,импульсный сигнал от генератора импульсов 16 через элемент запрета 20 проходит .яа вход 39 и выход элемента ИЛИ У, 45 При этом индикатор 8 вместо непрерывного света вновь светится мерцающим светом, что привлекает внимание оператора.Если производительность механизма падает до нуля, то замыкается контакт сигнвлнзатора 15, В результате появляется сигнал на вхо. ф де ЗО и выходе элемента ИЛИ 18, запрещающем входе 32 элемента запрета 20 и входе 31 элемента 4, При этом элемент И 4 пропускает импульсный сигнал от генератора импульсов 12 на вход 40 элемента ИЛИ 7, и индикатор 8 светится мигающим светом, что более интенсивно привлекает внимание оператора.Размыканием ключа 1 оператор подает команду на выключение механизма, и устройство возвращается в исходное состояние, При этом отключается контактор 9, размыкаются блок О контакт О и контакт сигнализатора 5. В результате снимаются сигналы с инвертора 2, входов элемента И 1 и единичного входа 22 элемента памяти 3, и появляется сигнал на нулевом входе 21 элемента памяти 3, который возвращается в исходное состояние. При этом снимается сигнал с входов 23 и 24 элементов И 4 и 6, входа 25 элемента ИЛИ 17, вхо. да 29 элемента ИЛИ 7 и входа 26 элемента ИЛИ 18. В результате отсутствия сигналов на входах 26 и 30 элемента ИЛИ 18 и выходах элементов И 4, 6 снимаются сигналы с запрещающеговхода 32 элемента запрета 20, и непрерывный сигнал на входе 29 элемента ИЛИ 7 сменяется импульсным сигналом на входе 39, поступающим от генератора импульсов 16 через элемент запрета 20. При этом индикатор 8 светится мерцающим светом и сигнализирует о наличии переходного режима работы механизма от выключения электропривода до фактической остановки.После остановки механизма, когда его производительность падает до нижнего предела, замыкается контакт сигнализатора 15, что приводит к подаче сигнала на запрещающий вход 32 элемента запрета 20 и снятию сигнала с входа 39 элемента ИЛИ 7. При этом индикатор 8 гаснет, и устройство возвращаетя,в исходное состояние.Устройство позволяет фиксировать и неправильную работу механизма в случае, если опе. ратор дает команду на отключение, а механизм из-за неисправности не включается. При этом производительность механизма не снижается, и контакт сигнализатора 5 не размыкается. Сигналы на входах 25 и 33 элемента ИЛИ 17 отсутствуют, и сигнал с запрещающего входа 37 элемента запрета 19 снят. В результате импульсный сигнал с выхода генератора импульсов 2 поступает на информационный вход элемента запрета 19, с выхода которого он подается на вход 41 элемента ИЛИ 7, При этом индикатор 8 светится мигающим светом и сигнализирует о несоответствии поданной команды и состоянии механизма,Устройство для контроля за работой механизма дистанционного управления по ввт, св% 353256, отличаюиееся тем, что, с целью расаиреиия функциональных возможностей устройства, в него введены сигнализатор останова механизма и дополнительные генератор импульсов, элементы ИЛИ и элементы запрета; входы первого дополгчтельного элемента ИЛИ подключены соответственно к выходам сигнализаторов нормальной работы и останова механизма, а выход - к одному из входов первого элемента И и к запрещающему входу первого дополнительного элемента запрета, информационный вход которого подключен к выходу дополнительного генератора импульсов, а выход - к одному из входов элемента ИЛИ, другой вход которого соединен с выходом второго дополнительного элемента61045 Составитель Г. АнтоноваТехред О. Луговая Корректор И. Гок Тираж 730 Подннсное Редактор Л, Утехнн Заказ 3015/40 омнтета Совета Министров СССРретеннй н открытий35, Раушская иабд, 415г, Ужгород, ул Проектная, 4 ОНИИПИ Государственного по делам нзоб 1 13035, Москва, Ж Филиал ЛПП яПатеитэзапрета, ннфоомационный вход которого подключен к. выходу генератора импульсов, а запрев 1 аю 1 цнй вход - к выходу второго дополннтельного элемента ИЛИ, однн нз входов которого подключен к выходу элемента памятн, а другой вход - к выходу первого ннвертора,