Регулирующее устройстве типа изодромных регуляторов

М 60 сЦ 1 1(ласс 21 С, 46)п 21 с, 63., ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Ж АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ э.ОСЕСТЬ 1 Ъ 1 Я 1 Е . т Г 1 (У 1:,"В . С. Кочо РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ТИПА ИЗОДРОМНЫХРЕГУЛЯТОРОВЗаяппео 28 ноября 1938 г. аа,б 2 Т 948п 11 ародяц. /(очяссариат алсктропрочяп.,сппосгп 0.1.РИзобретение к 11 саетс 51 рсгулиру 1 ощих усгройстВ тина изодр)Мных регуляторов с применением ионно-электронной аппаратуры с гибкои обратной СВ 5 зыо, выполненной электрическими средствами.Отг 1 Н 1 итегьна 51 особенность описываемого устройства состоит в том, что для создания в цепи сетки усилительной лампы устройства э.д.с. замедления применен мост постоянного тока, в два плеча которого вкл 1 очсны элементы, имеющие различную Тепловуо инерцию и предназначсцныс на нсоторый промежуток времени В процессе работы создавать разность по 1 днциалов в диагонали моста.В качестве элементов с различной тепловой инерцией могут быть применены два фотоэлемент 1, освещаемые, соответственно, от неоновой ампы и лампы накалнВани 51, Гита 1 емых От Общего источни 2, нанря)кенис которого изменяется с перемещением исполнительного механиз Усроиства. В ка 1 сстВе элементоВ МОГУТ оыть также применены эле- тронньс лампы-диоды, катоды Оторых, включенные на об 1 ций регулир)ЕЫй 51 СТОЧНИК На 2,12, ИМЕЮТ раЗЛ 11 Ну)О ТЕП,1 ОВУ 1 О ИНЕрци 1 О, НаирИМс р, Выноснснъ В Виде нитей 1)азлич 110 й тогщины.На фиГ. 12 нзоора)Иены дВ 2 Варната сс )ы Ооратной связи предлагаемого регулирующего устройства.Упругая обратная связь по псрьому варианту схемы фиг. 1 осуществляется при помощи моста постоянного тока, составленного из двух постоянных сопротивлений Йа и Й, равной величины и из двух фотоэлементов Ф и Фа, освещаемых, соответственно, неоновой Н, и угольной УЛ лампами, которые питаются от источника ностоян 1 И)го тока -, через реостатХарактеристики (т. с. зависцмось интенсцвноси ОсВегцени 51 ОтВс.1 и 1 ины при,10 жсцного пап 1 яжсния) неоноВой и уОльцой ламп до,1 жцы Оыть Один аеОВыми,При отклонении регулируемого параметра (В данном случае дав,1 сция) От 31 Данного значения изменяетс 51 РнтепсиВность ОсВещени 51фотоэлемента Ф, что приводит к изменению величины падения цапрякени 51 на соцРОтиВ,енин 1 л 1, ВклОченном мекДУ каО,10 м и сеткой электронной лампы ЗЛ.Это вызовет мгновенное изменение величины анодного тока, вследствие чего вспомогательное реле ВР приведет в действие исполцТельный механизм ОМ, который начнет переставлять регулирующий органц приведет параметр к заданному значению. Исполнительный механизмИМ одновременно с передвижением регулирующего органа будетпередвигать ползун реостата Р, изменяя его сопротивление. Вследствисизменения сопротивления рсостата Й будет изменяться величина напря.жсция на зажимах неоновой 1 Л и угольной УЛ ламп.Интенсивность освецения фотоэгелентл Ф 1, освещаемого неоновойлампой НЛ, будет мгновенно следовать за измспсниями подводимогонапряжения. Интенсивность же осве 1 цения фотоэлемента Ф, освещаемого угольной лампой У.7, будет изменяться с некоторым запаздыванием, обусловленным тепловой инерцией пити лампы. Это вьведет мостпостоянного тока из равновесия, ц через сопротивление Р, будет проходить урдвнитсльпый ток, создающий на зажимах этого сопротивленияпадение цапрякения, величина которого зависит от скорости перемещения регулирующего органа. Падение цапрякения на сопротивлении Ь 2 всегда будет противодействогать изменению величина падениянапряжения ца сопротпвлспии Л.При этом способе регулирования напряжение электрического импульса, приложенного между катодом и сеткой электронной лампы ЗЛ,складывается из двух частей: первой - зависящей от величны отклонения параметра от заданного зцачения (падение напрякения ца сопротивлении Р) и второй - зависящей от скорости перемещения регулирующего органа (падение напряжения на сопротивлении Я,).Схема составлена таким образом, что в начальный момент регулирования вторая часть импульса оказьВает противодействие первойчасти и, следовательно, выполняет роль жесткой обратной связи. Но стсчснием времени устанаьливается новое состояние равновесия мостапостоянного тока, так как инте сцвность освещения фотоэлементов Фи Ф постепенно выравнивается, и падение напряжения пд сопротивлении Р., уменьшается, сводя тем самым величину связи к нус 1 о. Такимобразом, осуществляется упругая ооратцая связь.Источники питания постоянного тока -.-, и -, должны бытьнезависимыми. Изменяя значение величины сопротивлений Й и Р атакже параметры других элементов схем, можно управлять степеньюобратной связи и временем се действия.Указанный способ получения упругой обратной связи может бытьприменен в схемах регулирования при помощи тиратронов.Во втором варианте схемы (фиг. 2, для получения упругой обратной связи применены два диода Д и Д. Характеристики этих диодовт. е. зависимость величины анодного тока от величины цапрякения,приложенного к катоду должны быть одинаковыми. При измененииьеличины сопротивления, включенного в цепь накала диодов, изменениевеличины ацодного тока диода Дь имеющего тонкую нить, будет быстреследовать за изменениями напряжения накала, а изменение величиныанодного тока диода Дль имеющего толстую, следовательно, более инертную нить, буде следовать за изменениями няпрякения накала с некоЛо 60941горым запозданием, Это выведет мост из равновесия. На сопротивлении Р, появится падение напряжения, которое будет зависеть от скорости перемещения регулирующего органа и будет противодействовать падению цапряжения на сопротивлении Й.С течением времени, по установлении сосгояния равновесия, напряжение накала диодов перестанет изменяться, нити катодов диодов придут в тспловое равновесие, и величины их анодных токов станут равцыму.В результате этого мост будет приведен в равновесие, а значит, ц падение напряжения ца сопротивлении уменьшится до нуля, что сведет ве.)пчцпу обратной связи также к нулю.Предмет изобретения. Регулирующее устройство типа изодромных регуляторов с цоцно-)лсктронпой аппаратурой и гибкой обратной связью, выполценцой элскт).ческими средствами, отлич ающееся тем, что для создания в цеш; сетки усилительной лампы устройства э.д.с. замедления прцмсцсп мсст постоянного тока, в два плеча которого включены элементы, пмсющцс различную тепловую инерцию и предназца)снные на цекото. рьй промежуток времени в процессе работы устройства создавать разость потенциалов в диагонали моста.2. Форма выполнения устройства по п, 1, отл цчающаяся те.,), что в ачествс элементов применены два фотоэлемента, освещаемые. соответственно, от неоновой лампы и лампы накаливания, питаемых огощсго источника, напря)кение которого изменяется с перемещением нсцоьпц )ег)ьного механизма устройства.3. Форма выполнения устройства по п. 1, о тл и и а ю щ а я с я тем, 1 г ) н качестве элементов применены диоды, катоды которых, Вк,почс 1 - пыс па общий регулируемый источник накала, имеют различную тепловую инерцию, например, выполнены в виде нитей разлцчцоц толщины.Редактор В. П. Головкин Тскрел Т. П. Курилко Корректор О. А. Савелье рловская обЛастная типография Труд с. Орел, ул, Тенина, 1 Г 1 олп. к печ, 9111.,гак.02ЦБ 2 г, Формат бум, 70 Х 08,и;Тираж 200И при (омитсте по лелам изобретенипри Совете Министров СССРМосква, Центр, М. Че 1 касски пер., д. Обьем 035 из и л.Цена 5 копогкрьпип