Грузозахватное устройство

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 п 1 608748 Союз Советских Социалистических Реслублик(51) М, Кл.а В 66 С 1/42 с присоединением заявк 23) Приоритет Гасударственные комитет овета Министров СССР) Дата опубликования описания 05.05,78 о делам наабретеннй н открытийявител 54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО я км ме констру оя го ет те Изобретение относитс грузозахватнымустройствам, снабженнь ханизмом кантования груза.Известно грузозахватное устройство, содержащее траверсу с закрепленными на ней захватными органами и механизмом кантования, выполненным в виде рычажной системы 111.Это устройство имеет сложнуюкцию и ненадежно в работе.Известно грузозахватное устройство, содержащее несущую раму с захватными органамии механизм кантования, состоящий из зубчатых реек, взаимодействующих с зубчатымиколесами 12.Однако это устройство может использоваться только в стационарных условиях и толькодля определенных грузов,Наиболее близким к изобретению является грузозахватное устройство, содержащеетраверсу с установленными на ней захватными органами в виде стоек с зажимными губками, привод для их перемещения и механизмкантования 3.Это устройство имеет сл геную конструкцию за счет наличия силово привода механизма кантования.Целью изобретения явля ся упрощениеконструкции устройства пу и исключенияпривода для кантования груза,Для этого механизм кантования содеряитустановленный на траверсе подпружиненный шток, снабженный фигурным пазом и закрепленным на его конце зубчатым колесом, а па 5 одной из зажимных губок закреплена шестерня, взаимодействующая с зубчатым колесом, причем на траверсе и зубчатом колесе устоновлены упоры, взаимодействующие с фигур ным пазом штока.10 На фиг. 1 показано устройство с изделием,общий вид; на фиг. 2 - механизм кантования в разрезе; на фиг. 3 - расположение пазов на штоке и конструкция упора; на фиг. 4 - развертка цилиндрической части штока.15 Устройство состоит из рамы 1, на которойукреплены механизм 2 передвижения и механизм 3 подъема подвижных направляющих стоек 4, связанных с рамой 1 посредством опорных роликов 5, предназначенных для на правления стоек 4, Стойки 4 соединены с траверсой 6, на которой укреплены с одной стороны привод 7 и подвижный захват 8, имеющий зажимную губку 9, с другой стороны механизм 10 кантования для поворота изделий, 25 Траверса 6 соединена также с механизмом 3подъема.Механизм 10 кантования имеет шток 11,выполненный с двумя продольными пазами 12 и 13 и двумя наклонными пазами 14 и 15, 30 Верхняя часть штока 11 имеет пяту 16, в которую упирается пружина 17. Йа траверсе 6 в подшипниках установлены зубчатое колесо 18 и шестерня 19. На колесе 18 установлен подпружиненный упор 20, взаимодействующий с пазами 12 - 15. Нижняя часть пазов выполнена с наклонными участками и с уступами, На траверсе 6 закреплен упор 21. Шестерня 19 выполнена с упором 22. На раме 1 установлена упорная плита 23. Упором 22 и зажимной губкой 9 захватывается изделие 24.Работа устройства осуществляется следующим образом.Устройство устанавливают под стопой изде. лий, огускается траверса 6 с помощью механизма 3 подъема до соприкосновения траверсы 6 с изделием (захват 8 в раскрытом состоянии). С помощью привода 7 поворачивается захват 8, губка 9 упирается в торец изделия, поджимая его к упору 22, закрепленному на шестерне 19, и изделие зажимается.Поднимается траверса 6. В том случае, когда кантование не предусматривается, траверса 6 останавливается до соприкосновения пяты 16 с плитой 23 рамы 1.В случае, когда необходимо кантование изделия, траверса 6 поднимается до упора пяты 16 в плиту 23 рамы 1, при этом шток 11 останавливается, а траверса 6 поднимается, скользя по продольному пазу 13 штока 11. Упором 21 пружина 17 сжимается. При этом упор 20 скользит вначале по пазу 12 и направляется по пазу 14, при этом колесо 18 поворачивается, поворачивая вместе с собой шестерню 19 и захваченное изделие.Упор 20 движется по пазу 14 на прямой участок паза 13 и направляется вдоль него, В этом состоянии поворот колеса 18 и шестерни 19 заканчивается, изделие повернуто на 180, подъем траверсы 6 прекращается, пружина 17 максимально сжата. 4При начальном опускании траверсы 6 шток11 стоит на месте до тех пор, пока не разо- жмется пружина 17, при этом шток 11 выдвигается вверх из механизма 10 кантованияпод 5 действием пружины 17,При выдвижении вверх шток 11 пазом 13скользит по упору 21, при этом упор 20 скользит вдоль по пазу 13.При очередном подъеме траверсы 6 про цесс поворота повторяется, при этом участвуют в работе пазы 12 и 15.Формула изобретения15Грузозахватное устройство, содержащеетраверсу с установленными на ней захватными органами в виде стоек с зажимными губками, привод для их перемещения и меха 20 низм кантования, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью упрощения конструкции устройствапутем исключения привода для кантованиягруза, механизм кантования содержит установленный на траверсе подпружиненный25 шток, снабженный фигурным пазом и закрепленным на его конце зубчатым колесом, а наодной из зажимных губок закреплена шестерня, взаимодействующая с зубчатым колесом,причем на траверсе и зубчатом колесе уста 30 новлены упоры, взаимодействующие с фигурным пазом штока,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 35 1, Авторское свидетельство СССР217623,кл. В 66 С 1/10, 1968. 2. Авторское свидетельство СССР 451605,кл. В 66 С 1/30, 1974. 3. Авторское свидетельство СССР299444,40 кл. В 66 С 1/10, 1968.ПодписиР аказ 679/8НПО Типография, пр. Сапунов Изд,433 ударственного комитета С по делам изобретений 3035, Москва, Ж, Рау