Устройство для получения криволинейных траекторий

,с(", ;с ,О П И С-А"-НН ЕвотбааИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликИДВТИЛЬСЯУ ВТОР ОЮМ 1) Дополнительное вт, свид-ву% 454964(43) Опублнковано 25.05.78.бюллетеи осударстеенный хамитеСовета Миннстроа СССРео делам изобретенийн открытий УДК 621. 941- -229,2(088(45) Дата опублико ия опнса(У 2) Авторы изобретения Ю, М. Ермаков и В. А, Постоловский Всес ный заочный машиностронтелыый инсти(71) Заявител 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ КРИВОТРАЕКТОРИЙ Изобретение относится к станкостроению,В основном авт. св.454964 описано устройство для получения криволинейных. траекторий, содержащее шайбу, расположенную уоснования пальца ползуна.Недостатком устройства является однообразие и повторяемость траекторий движенияинструмента.Цель изобретения - расширение диапазона н характера траекторий щнгптров при доводочиых операциях. ЮДля этого предлагаемое устройство. снабжено ревереивным механизмом, выполненнымв виде кииематическнх цепей прямого и обратного хода, и связанной с ползуном посредством рычага с упорами муфты, при этом шайба, расположенная у оснований. пальца ползуна, снабжена индивидуальным привбдом вра;щения.На фиг. 1 дана кинематнческая схема устройства; на фиг. 2 - изображен нижний при-тир; на фнг, 3 - виды траекторий при раз- афличных положеИиях поворотно-фиксируемыхшайб,Верхнийи нижний 2 притиры устрой закреплены на каретках 3 и 4, Каретки 3установлены с возможностью смещения ойотносительно другой в поворотных направляющих Ь и 6 н имеют поворотно-фикснруемые шайбен 7 я 8 с центральными пазами 9, через которые проходит палец ползуна 1 О.Привод ползуяа 1 О осуществляется от электродвигателячерез червячную передачу 2 на стол-фартук 3, в котором установлен с возможностью изменения эксцентрнситетапалец ползуна Ф. Палец ползуна 10 имеет винтовой механизм 14 смещения, связанный через сменные шестерни 5, передачи 16 и 17 реверсивного механизма н шестерню 18 с не подвижной кольцевой рейкой 19. Установка механизма 14 в столе-фартуке, имеющем привод ползуна с передачей на кольцевую рейу 9, обеспечивает непосредственную связь, анита с приводом вращения пальца ползуна. Переключение направления вращения винта механизма 4 определяется кулачковой муфтой 2 О; связанной с рычагом 21,несущим ре. гулируемые упоры 22, взаимодействующие с пальцем ползуна 1 О.Цайба 8, установленная у основания;паль. ца ползуна О, имеет индивидуальный привод от отдельного электродвигателя 23 через чер вячную передачу, червячным колесом которой она является. Приводы прнтнров смонтированы в.бабках 24 н 25, связанных общей стой.607655 Формула изобретения 3кой 26. Между притирами 1 и 2 находитсянеподвижная кассета 27 с деталями. За.рузка и разгрузка деталей осуществляется известным способом при отводе бабки 25,Устройство работает следующим образом,От электродвигателя 11 через червячную 5передачу 12 получает вращение стол-фартук 13,несущий палец ползуна 10. При разомкнутыхшестернях 15 палец имеет постоянный эксцентриситет е и приводит в возвратно-поступательное движение Б и 5 каретки 3 и .4. Резуль-,цгирующей траекторией движения притировплит 1 и 2 будет окружность радиусом, равным эксцентриситету прл такой установ. ке шайб 7 и 8, когда их пазы 9 перпендику.ляриы друг другу и параллельны направляющим би 6. 15При развороте шайб 7 и 8,обеспечивающемугловой сдвиг их центральных пазов 9, траек.торией аацжеиия притира 2 при фиксированныхшайбах будет эллипс, большая полуось которого равна эксцентриситету ЮКогда сцеплены шестерни 15, дополнительное вращение поступает на винт механизма 4через реверсивную передачу от реечной шестерни 8, обкатывающейся по неподвижнойкольцевой рейке 19 при вращении стола-фартука 3. Реверсивная передача работает с помощью кулачковой муфты 20. Когда муфта 20включена влево рычагом 21, вращение на винтмекаивзма 14 передается через прямую зубчатую передачу 16, Палец ползуна 10 переме.щается к центру до тех пор, пока не дойдетдо левого упора 22 и не переведет с помощью ЗОрычага 21 муфту 20 в правое положение. Тогда противоположное движение на винт мехаиизма 4 передается через передачу 7, ипалец ползуна О смещается от центра вращениядо тех пор, пока не дойдет до правого упора 22.Цикл повторяется,Траекторией движения притира при включенном механизме реверса является замкнутая архимедова спираль. Когда пазы 9 шайб 7 4 О и 8 установлены перпендикулярно друг другу (на фиг. 3 они показаны условно разнесенными), основным движением, производящим спираль, являетсядвижение по окружности (фиг, За), 1 цаг спирали Ье равен подаче. винта механизма 14 на один оборот стола- фартука 13. Величина подачи 8 настраивается сменными шестернями 15. Наименьшая 6 м и наибольшая 0,полуоси спирали определяются настройкой упоров 22, Траектория, соот 4ветствующая обратному ходу пальца кривошипа, показана пунктиром.При развороте одной из шайб, напримершайбы 8, на угол а и последующей фиксацииее в каретке известным способом, траекториейдвижения притира является эллиптическая архимедова спираль, большая ось которой параллельна пазу. 9 развернутой на угол а шайбы 8 (фиг, Зб), Крайние значения большойполуоси 6,и ю, ь определяются настройкойупоров 22.Когда вращение от электродвигателя 23передается через зубчатую передачу на шайбу 8, выполненную в виде червячного колеса,положение центрального паза 9 непрерывноменяется. Форма траектории притира напоминает криволинейный треугольник. Если частота вращения чшайбы 8 отличается от частоты врашения а палица ползуна 10, происходит непрерывный сдвиг 8 фигур по угловому положению на угол, определяемый разницей частот вращения на один оборот пальца ползуна (фиг. Зв). При включенной ревер.сивной передаче винтового механизма смещения пальца ползуна 10, фигуры, кроме углофного смещения З изменяются в размерахна величину подачи Ье за каждый оборотпальца (фиг. Зг).Большое многообразие траекторий устройства позволяет выбрать оптимальный режимдоводки для практически любых материаловдеталей, а возможность дополнительной пода-чи 5 позволяет значительно повысить эффективность съема припуска режущими частицами доводочных паст, благодаря непрерывнойсмене режущих граней - вследствие сложныхизменений траекторий притиров,Устройство для получения криволинейных траекторий по авт. св.454964, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона и характера траекторий притиров при доводочных операциях, оно снабжено реверсивным механизмом, выполненным в виде кинематических цепей прямого и обратного хода и связанной с ползуном посредством рычага с упорами муфты, при этом шайба, расположенная у основания пальца ползуна, снабжена инди- видуальным приводом вращения,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Авторское свидетельство СССР % 454964, кл, В 23 8 5/40, 973;6076 Ы Составитель Н. ЕрмакТехред О; ЛуговаяТираж 1263 Совета Министровн открытийскан наб. д. 4/5род, ул. Проектная ССС130 ФилиалРЕдакгор В. ДибобесЗаказ 2708/5 ОНИИПИ Го арствениого комитета делам изобретений Москва,Ж-З 5, Раулю П Пвтентэ, г, Ужго рректор А.Гриценкодпнсное