Передвижной подъемник

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ И ЯВТОРСКОМУ СВИДИТИЛЬСТВУ Союз СоввтсинхСоцналистическихРеспублик) 23 57 30/29-1 1 М. К с ирисов иием заявкит 66 Р 11/О 23) Приорите43) Опубликован45) Дата опубл осударстееннмй комитетСовета Министров СССРое делам изо 5 ретеннйн открытий 785 ллетень ЭЬ 14аиия Ц, Ф ДК 62 1.876(71) Заявитель ОДЪЕМНИК РЕЦБИЖН Изобретение относится к подъемным устройствам, используемым для проведения монтажных и других подобных работ на высоте, в частности для обслуживания узлов подвески электрических кабелей к мачтаб воздушных линий электропередач.5Для проведения этих работ используютсяпередвижные подъемники, содержащие самоходное шасси, на котором установлена поворотная стойка с шарнирно-прикрепленной к ней телескопической стрелой, несущей люльку для размещения рабочих и инструмента.Подъемнйки оснащены гндросистемой, силовые органы которой осуществляют вращейне стой.ки в горизонтальной плоскости и поворот стрелы в вертикальной плоскости, сопровождаемый раэдвижкой звеньев стрелы 1 т 1, 15Однако устойчивость такого подъемника сохраняется только в пределах ограниченной зоны.действия стрелы. При перемещении стрелы эа пределы этой зоны автоматические выключатели останавливают работу силовых органов гидросистемы.Наиболее близким к изобретению является передвижкой подъемник, содержащий самоходное шасси, установленную на нем поворотную стойку, несущую на себе стрелу, выполнейиую из телескопических раздвижных звеньев и кор невого звена, люльку, закрепленную на последнем звене стрелы, механизм раздвижения звеньев стрелы с приводным валом, установленные на поворотной стойке гидроцилнндры подъема стрелы, шток которых связан с корневым звеном стрелы, гидросистему с клапанами и ог аннчитель зоны действия стрелы 2).Грабочий период подъем и опускание стрелы сопровождаются соответственно раздвижкой и соединением звеньев стрелы. Выдвижение и подъем осуществляются до предельного допустимого положения стрелы, при котором стопорные элементы продольных,тяг воздействуют на коленчатые рычагн,.а те перемещают штоки золотникового распределительного устройства, в результате чего прекращается подача рабочей жидкости в гидроцилнндры и гндродвига-. тель, и жидкость отводится из силовых органов через сливную магистральОднако прн работе такого подъемника опре. деленному углу наклона стрелы соответствует определенная раздвижка ее звеньев, и в подъем. нике не .рбеспечнваются независимые друг ат друга движения подьема-опускания стрелы и раздвижки - соединения ее звеньеа, Поэтому воэможность доставки рабочего к необходимым местам обслуживания ограничена.602463Целью изобретения является увеличение маневренности стрелы.Для этого ограничитель зоны действия стрелы содержит выполненный со шлнцевым пазом корпус, внутри которого расположены шлице. вой вал, установленная на валу с возможностью продольного перемещения пиноль с кольцевой проточкой и контактирующий с клапанами гидросистемы шток, иа одном конце которого выполнена винтовая нарезка, образующая с пинолью винтовую пару, а на дру. гом вконце смонтирован штырь, входящий в шлицевой паз корпуса., корпус выполнен с пазом и снабжен валом с профильным кулачком и охватывающим корпус водилом, несущим ролик, взаимодействующий с кулачком, и пальцы, взаимодействующие с кольцевой проточкой пииоли, а шлицевой вал и вал кулачка взаимосвязаны соответственно с приводным валом механизма раздвижения звеньев стрелы и корневым звеном посредством цепных передач.На фиг. 1 изображен передвижной подъемннк, об 1 ций вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А ю на фиг. 1; иа фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 2; на фиг, 4схема гидросистемы подъемПередвижной подъемник содержит самоходное шасси 1, на котором установлена поворот- И ная стойка 2, выполненная иэ жестко связанных друг с другом вертикальных щек, закрепленных иа поворотном круге. К стойке 2 посредством опоры 3 подвижно прикреплена стрела имеющая возможность поворота в вертикальной плоскости относительно шарнира 4 и несущая люльку 5, Стрела выполнена из скрепленного с опорой 3 корневого звена 6 и двух телескопических раздвижных звеньев 7. Поворот стрелы в вертикальной плоскости осуществляется установленным на стойке 2 гидроцилиндром 8, шток которого скреплен с опорой 3.Раздвижение звеньев 7 стрелы осуществляется приводным механизмом, смонтированным с помощью вертикальных кронштейнов 9 иа звене 6 и расположенным между щеками стойки 2. Приводной механизм включает гидродвигатель 10 и редуктор 11, на выходном валу 12 которого, соосном шарниру 4, закреплены ведущие звездочки 13 системы раздвижкн звеньев (обычной конструкции), На валу 12 закреплена также звездочка 14 и соосно валу к кронштейну 9 прикреплена звездочка 15. Звездочки 14 и 15 связаны цепями 16, 17 со звездочками 18 и 19 ограничителя зоны действия стрелы, смонтированного на стойке 2 между ее щетками под приводным механизмом.Ограничитель зоны действия стрелы включает корпус 20, внутри которого установлен шлицевой, вал 21. Один конец этого вала связан через коническую пару 22 со звездочкой 18, а другой его конец - с пинолью 23, Рабочим органом ограничителя служит шток 24, снабженный на одном конце винтовой нарезкой и образующий с пинолью 23 винтовую пару. Другой конец штока 24 снабжен штырем 25, входящим в шлицевой паз 26, выполненный во внутренней стенкекорпуса 20. Шток 24 связан юф 4с.клапаном 27, установленным между напорной 28 и сливной 29 линиями магистрали. Накорпусе 20 установлено водило 30, несущее нас бе пальцы 31 н ролик 32, Пальцы 31 пропущены через пазы, выполненные в корпусе 20,и входят в кольцевую проточку, выполненнуюна ниноли 23, На валу звездочки 19, смонтированном в корпусе 20, закреплен кулачок 33,с которым находится в постоянном контактеролик 32,В рабочий период стрела перемещается впределах зоны, обозначенной пунктирными линиями,Рабочая жидкость от насоса 34 подается спомощью золотникового распределительногоустройства 35 через линию 36 магистрали вподпорн 1 невую полость гидроцилиндра 8, в результате чего стрела совершает поворот в вертикальной плоскости до 5 беэ раздвижениязвеньев. Одновременно рабочая жидкость распределяется через линию 37 в гидродвигатель 10, в результате чего подъем стрелы сопровождается раздвижкой ее звеньев.При достижении стрелой границы зоны еедействия рабочий орган ограничителя нажимает на клапан 27, что вызывает падение давления в линни 28, снабженной обратными клапанами 38, и перепуск рабочей жидкости в линию 29.В результате прекрагцается работа того силового органа гидросистемы, действие которого вызвало перемещение стрелы до предельнодопустимого положения.Если предельно допустимое положение стрелы вызвано раздвижкой ее звеньев, то прекращается действие гидродвигателя 10. Если предельно допустимое положение достигнуто приопускании раздвинутой стрелы, то прекращае:гся подача рабочей жидкости через линию 39 инадпоршневую полость гидроцилиндра 8. Какв первом, так и во втором случае возможныдействия силовых органов, ведущяе к уменьшению вылета стрелы, в результате подачирабочей жидкости в линии 36 и 40 магистрали.Срабатывание клапана 27 происходит поддействием штока 24 за счет его перемещенияна известную величину рабочего хода, соответствующую изменению величины опрокидывающего. момента.Перемещение штока 24 происходит, с однойстороны, при выдвижении звеньев 7 стрелы засчет передачи вращения валу.21 ограничителячерез цепную передачу звездочек 14 и 18 и коническую дару 22. Вращающаяся при этомдиполь 23 обеспечивает вывинчивание штока 24С другой стороны, перемещение штока 24происходит при повороте стрелы за счет передачи вращения кулачку 33 через цепную передачу звездочек 15 и 19. При этом с помощьюролика 32 перемещается водило .30, котороепосредством пальца 3 обеспечивает осевоеперемещение пиноли 23, вызывающее соответствующее перемещение штока 24,Кинематическнй расчет обеих систем передач, осуществляющих перемещение штока, обеспечивает срабатывание. клапана при достнже.иии предельно допустимого опрокидывающегомомента, независимо от того, происходит лиэто при выдвижении звеньев стрелы илн прнизменении угла ее поворота. Передвежной подъемник, содержащий самоходное шасси, установленную иа нем поворотную стойку, несущую на себе стрелу, выполненную из телескопических раздвижных звеньев и корневого звена, люльку, закрепленную на последнем звене стрелы, механизм раздвижения звеньев стрелы с приводным валом, установленные на поворотной стойке гндроцилиндры подъема стрелы, шток которых связан с корневым звеном стрелы, гидросистему с клапанами и ограничитель зоны действия стрелы, отличающийся тем, что, с целью увеличения маневренности стрелы, ограничитель зоны действия стрелы содержит выполненный со шлицевым пазом корпус, внутри которого расположе,иы шлнцевой вал, установленная на валу с воз. можностью продольного перемещения пиноль с кольцевой проточкой и контактирующий с клапанами гидросистемы шток, на одном конце которого выполнена винтовая нарезка, об. раэующая с пинолью винтовую пару, а на дру. гом конце смонтирован штырь, входящий в шлицевой паэ корпуса,.при этом корпус. выполнен с назем и снабжен валом с профильным кулачком и охватывающим корпус водилом, несущим ролик, взаимодействующий с кулачком, и паль. ць, взаимодействующие с кольцевой проточкой пиноли, а шлнцевой вал и вал кулачка взаимосвязаны соответственно с приводным валом механизма раздвижения звеньев стрелы и с корневым звеном посредством цепных передач.Источники информации, принятые во внимание нри экспертизе:1. Патент США % ЗЗО 346, кл. 182 - 2, 1967.2, Патент США,% 2114252, кл. 82 - 19, 1938.602469 7едактор В. Козловаказ 1254 Д 9 ЦНИИ 11 И Госудапо113035, МФилиал ППП 4 вю. ФСоставитель И, ГенераловаТехред О. Луговая Корректор Н. ТуиицаТираж 1042 .Подписное рствеииого конитетв Совета Министров СС елам изобретений н открытийосква, Ж-З 5, Раушская наб., д. 4/5 Патент, г. Ужгород, ул Проектная, 4