Тележечный конвейер

щ 601203 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Своз Советским Социалистические Республик(51) М.Кл,- В 65 С 25 ено 21.10.74 (21) 2068978,03нением заявки-22 с при 3) Приоритет -3) Опубликовано 05.04.78, Бюллетень135) Дата опубликования описания 06,04.78 Государственный комитет Совета Министров СССР 621.867,15088.8) 153) ао делам изобретен е открытии(54) ТЕЛЕЖЕЧНЫ НВЕИЕ к транапор тележечнь утого типа перемещен шино строит тируювм кони моия разельных 5 еиере и, как рабоИзобретение ящим машинам, а квейерам вертика кнжет быть иаполь яличных грузов в ма 1заводов,Известен вертикалыно замкнутый тележечный конвейер, содержащий взаимонесвязанные тележки, верхний и нижний ярусы путей и передаточные секции по концам конвейера, 10 имеющие приводы их вертикального перемещения .и приводы переталиивания тележек Р 1Наличие четырех приводов в конв " приводит к сложной системе управления15 следствие, к недостаточной надежноститы конвейераИзвестен также тележечный конвейер вертикалыно замкнутого типа, содержащий взаимонеавязанные тележки, верхний ярус путей с 20приводом переталкивания тележек, нижнийярус путей с приводом переталкивания тележек и две приводные секции по концам конвейера 21.Известный конвейер также имеет четыре 25управляемых привода и вследствие этогосложную систему электроавтоматики с взаимной блокировкой. Кроме этого, кинематикаконвейера не позволяет вести автоматическуюразгрузку тележек в конце их движения, зО Целью изобретения является унрощение управления конвейером и обеспечения,возможности автоматической разгрузки тележек.Это достигается тем, что один конец передаточных секций закреплен на основании шарнирно, а другой, примыкающий к путям, снабжен фиксатором, а на наружной поверхности шарнирно закрепленного гидроцилиндра установлен стержень, шарнирно связанный с фиксатором и имеющий упор, связанный со штоком гидроцилиндра, взаимодействующим с траверсой-толкателем тележек,На фиг. 1 показана принципиальная схема тележечного конвейера; на фиг. 2 и 3 - схемы передаточных секций.Предлагаемый конвейер состоит из взаимонесвязанных тележек 1, верснего яруса,путей 2, нижнего яруса путей 3 и передаточных секций 4 и б.Передаточная секция 4 содержит качающуюся секцию рельсовых путей б. На одном из концов секции шарнирно закреллены две звездочки 7, а второй конец ее посредством вала 8 связан со стержнем 9, имеющим упор 10 и две шарннрно укрепленные звездочки И.Стержень 9 имеет возможность перемещаться по наружной поверхности шарнирно закренленного гидроцилиндра 12, шток которого жестко связан с двумя цепями 18, охватывающими звездочки 11 и две звездочки 14,510 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 жестко закрепленные на валу 8. На этом жевалу,8 жестко закреплены еще две звездочки 15, оюватываемые двумя цепями 1 б, связанными между собой траверсой-;толкателем17, взаимодействующим с тележками 1 конвейера.Для точной стыковии рельсовых путей бпередаточной секции 4 с верхним 2 и нижнии3 ярусами путей,конвейера имеется фиксатор18, шарнирно закрепленный на,валу 8 и взаимодействующий с пазом 19 и с траверсой-толкателем 17.Передаточная секция 5 аналогична по конструкции вышеописанной и отличается толькотем, что фиюсатор 18 взаимодействует с тележкой 1 конвейера через рычажную систему 20.Для автоматического управления цикломконвейера имеются концевые выключатели 21и 22, распределительный золотник 23 и поддерживающие клапаны 24 и 25.Работа конвейера осуществляется следующим образом,При срабатывании концевого выключателя 21 передаточная секция 4 состыкована сверхним ярусом путей 2, а передаточная секция 5 - с нижним ярусом путей 3. Рабочаясреда подается в цилиндровую полость гидроцилиндра 12 секции 5. Поддерживающийклапан 25 пропускает рабочую среду тольюпри подъеме давления. Поэтому сначала совершается холостой ход гидроцилиндра 12секции 5. Шток гидроцилиндра 12 перемещает цепи 13, поворачиваются звездочки 11, 14,15 и 7 и траверса-толкатель 17 совершает холостой хорд назад. В конце холостого хода траверсы-толкателя 17 шток гидроцилиндра 12упирается в упор 10 стержня 9 и с дальнейшим ходом штока секция 5 со 1 вершает холостой ход вверх.В козинце холостого хода фиксатор 18 западает в паз 19 и передаточная секция 5 останавливается в состыкованном положении сверхним ярусом путей 2. Рабочее давление вгидросистеме повышается, открывается поддерживающий клапан 25 и рабочая среда поступает в штоковую полость гидроцилиндра12 секции 4. При этом шток перемещает цепи13, вращаются звездочки 11, 14, 15 и 7 передаточной секции 4 и перемещаются цепи 1 бс траверсой-толкателем 17, При своем движении траверса-толкатель проталкивает тележки 1 конвейера к верхнему ярусу путей 2 наодин шаг, В конце своего движения траверсатолкатель нажимает на рычаг фиксатора 18.Фиксатор выходит из паза 19 и передаточнаясекция 4 опускается и стыкуется с нижнимярусом путей 3.При продвижении тележек 1 по верхнемуярусу путей 2 передняя тележка заталкивается на передаточную сеюцию 5, в конце которой, наталкиваясь на рычаг рычажной системы 20, выводит фиксатор 18 из паза 19, и таккак цилиндровая полость гидроцилиндра 12этой секции находится под давлением рабочей среды, то после вывода фиксатора 18 из паза шток гидроцилиндра 12 продолжает свой путь и поворачивает передаточную секцию 5 в верхнее наклонное положение автоматической разгрузки тележки 1. Груз соскальзывает, освобождая тележку, В крайнем верхнем положении передаточная секция 5 воздействует на концевой выключатель 22, который дает импульс на переключение распределительного золотника 23, после срабатывания, которого поток рабочей среды направляется в штоковую полость гидроцилиндра 12 передаточной секции и под дейспвием рабочей среды шток гидроцилиндра 12, перемещаясь в обратном направлении, поворачивает передаточную секцию в нижнее положение. При этом тележка продолжает удерживать фиксатор 18 в отведенном положении и он проходит паз 19, не касаясь ето. После стыковки передаточной сеюции 5 с ннжник ярусом путей 3 дальнейшее движение штока гидроцилиндра 12 перемещает цепи 13, вращаются звездочки 11, 14, 15 и 7 и траверса-толкатель 17 передаточ(ной секции проталкивает тележюи 1 конвейера по нижнему ярусу путей на один шаг. В конце проталкивания шток гидроцилиндра доходит до своего крайнего. положения, давление рабочей среды поднимается, открывается поддерживающий клапан 24 и рабочая среда, поступая в цилиндровую,полость гидроцилиндра 12 передаточной секции 4, перемещает шток и стержень 9. Передаточная сеюция 4 поднимается до положения стыковки с верхним ярусом путей 2. При этом фиксатор 18 западает в паз 19 и срабатывает концевой вьгключатель 21, который переключает распределительный золотник 23, цикл повторяется.Выполнение передаточных секций конвейера качающегося типа с пидроцилиндрами, осуществляющими и передачу тележек с одного яруса путей на другой и проталкивание тележек по ярусу, позволяет уменьшить число приводов конвейера вдвое Кроме того, объединение разводкой гидросистемы противоположных полостей гндроцилиндров обеих передаточных секций дает возможность управлять ими как одним. За счет уменьшения количества приводов и упрощения электроавтоматиюи конвейера повышается надежность работы конвейера, сокращаются простои, рабочих и оборудования. Автоматическая разгрузка тележек конвейера за счет наклона передаточной сеюции на угол, позволяющий соскальзывание груза с платформы телеики, обеспечивается самой кинематикой конвейера, в результате чего отпадает необходимость в использовании для этой цели подъемно-транспортных средств:и обслуживающего,персонала. Формула изобретенияТележечный конвейер, содержащий верхний и нииний ярусы путей для взаимонесвязанных тележек, передаточные секции, уста601203 о з 7 /7 тб У 7 г 17 новленные на основании и примыкающие к концаи путей с првводом подъема и переталкивания тележек на один шаг с траверсой. толкателями и с шарнирно закрепленными гидроцилиндрами, о тл и ча ю щ ий с я тем, что, с целью упрощения управления конвейером и обеспечения возможности автоматической разгрузки тележек, один конец передаточных секций закреплен на основании шарнирно, а другой, примыкающий к путям снабжен фиксатором, а на наружной поверхности шарнирно закрепленного гидроцилындра установлен стержень, шарнирно связанный с фиксатором и имеющчй упор, связанный со штоком гидроцилиндра, взаимодействующим с траверсой-толкателем тележек,5 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство235622,10 кл. В 65 б 25/08, 1967. 2. Авторское свидетельство249263, кл. В 65 С 1 25/08, 1967,601203 Уб Составитель А. Леонов Техред Л. Гладкова Редактор Ю. Челюканов Корректор И. Симкнна Подписное Тип. Харьк. фил. пред, Патент Заказ 109/215 Изд.117 Тираж 1075НПО Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб д. 4/5