Устройство автоматического поддержания прямолинейности базы очистного агрегата

ж"-Дди т, . ц -1 60030 1 оюз Советских Социалистических РосбликИЗОБРЕТ К АВТОРСКОМУ СОИ олцительцое к авт. свцд-ву.1. 1(л.- Е 21 Р 23700 7.74 (21) 204592722-03 Я ЯБ.1 рисоедипецием заявки-Государственыл комитет Совета Министров СССР до делам изобретенийи открытий 23) Приоритет43) Опублисоацо 53) (ДК 622.284.(7, ф. Баканового Знамени институт горцого делаА, Скочинского 71) Здявитсл ена Трудового Кра РЖАН И 1ГГАТА ЕСКОГО ПОД ОЧИСТНОГО А 1) УСТРОЙСТВО АВТОЧАТИ П Р 1 МОД И Н Г Й НО СТ И БАЗ 12 оИзоорстсццс относится к области я)ток 1и- ,)ДЦИИПР)1 БЛСПП 5 0 ИСТПЫХ КОМПЛСКС 013 И ЯГ- регдтов, а имсцно к средствам автоматического обеспечения прямолинейности базовой балки агрсгата.Известно устройство автоматического выравнивания фронтально передвигаемой базы, Б ксгором Б качестве задаюпего элемента прямслИсй ости ся:3 овой балки использует Гц(кд 5 пить, .5 срсплеР 125 Ия крдйпих секциях 62:3 ы, д когроль искривления базы 1 РОИ;БО;итс 51 110 ИОложспцн) ДЯчц 1 с 013, за- КР(.ПЛСП 1 Л Х 1 ДСС 1, О ОСИ 1 СЛ 10 П Т 51 УТОЙ ГРбкой нити 1.Однако укдзя(ос устройство можст бь рс)1.1 изОВЯИО 1 Олько ц)1 устяповкях, В которых цо условиям рабспы агрегата база упираез 13 ГРУДЬ 320051 И ТОЛЬКО ДЛ 51 ВЫПОЛЦСПР 15 функции ььравиивация базы. В устацовках же циклического действия с дозироваццой подачей базы (по программе), работающих без упора в грудь забоя, реализация этого устройства певозможца.Известно также устройства автоматическ го поддержания прямолинейности базы оч стцого агрегата, состоящее из блока автоматического задация программы с генератором импульсов и с датчиком режима работы агрсгата и управляющих блоков, включающих датчик иерем сщешя секции, реверсивцый счетчик цхг(льс 13, перссл 011;1 сзь, дсРцфрятор пуля, и 1)сртор две двухвходовых схемы совпддсцця и элс:;Г:огидроклапаны 2.11 едостдток этого устройства заключается В то 1, то Вырдвпцвг)цпс Одзы пи сс пск 1)иВ- леции производится по полс)жсицю наиболее ОтстЯВшсп секппц Од 01)ОИ Оялк 3, 13 1 с 31,ь- ГДТЕ ЧЕГО 1 Я СГ; НЦП; М ЦИКЛ ПСРДВИЖКИ БСС 0 ТДЛШПС СКЬПИ ИОЛУ ДНг МСЦЬШСЕ ЗД- ляпис п(1 псс;131 ск), 110 эОм 1 с 11)ужкя уля, снимаемая Бысмоч;пй м)пипой Б рдзлпчцьх .СГЯХ П( Д 11 И(. Г 113 Ь ОУД(.1 Р)13 ПЦ 011 Ц м(.)пИс 13 слп 11: Ь:32,)11301 и РОГРЯ 1 мы дл Я)1160;с (. 0 Гс Г 1.11(й Сцццц 62:)ЫГО 31 рп 30- ,(т к цж( о роз 30,1 ОГьосгп дг 1)с Ятд.11( Ь пз 06)(.Г(.И 51 5113 л 1(.Т 51 1111 КС 11 С 310- тс 1)ь цроизьодц 1 сль 10 стп спрсГдтд;31 с 1 ст БОБЫ ИОПИЯ ТО 10 Гц ОДДСРЖ 2 Ц П 5 ТОЛ ПЦц Ь 1 Бпп 1 мясзОп сткки уля.Для этого устройство сцабжсцо четырехвходовой схемой совпадецця, тремя цнверторамп, счетчиком зяддп(я программы, персключатслсм программы и дешифратором задаия, располоссццы.и В блоке 2 Вто.дт 1- ческого задания программы, ц дешифратором максимума искривления в управляющих блоках, причем к первому входу четьрехвходовой схемы совпадсцпя в блоке автоматического зддяцпя прогрдм подс)0 сц генераторимпульсов, ко второму входу схемы через первый ццвертор подключены выходы дсшцфраторов максимума искривления управляющих блоков, к третьему входу схемы через второй ицвертор подключен датчик режима работы агрегата, к четвертому входу схсмы черсз третий инвертор подключен дешифратор задания, подключенный к выходу четырехвходовой схемы совпадения последовательно с переключателем программы и со счетчиком задания программы, установочный вход которого соединен с выходом датчика рсжцма работы агрегата, вход которого такисе подкл:очен к общим входам двухьходовой схемы совпадения управляющих блокоз, ко второму входу пергой из которых подключен датчик псремещения секции, а ее выход - к вычцтающему входу реверсивного счетчика импульсов, выход которого через переключатель в управляющем блоке подключен к дешифратору максимума искривления, а выход децгифретора нуля подключен к электрогидроклапацам.На чертсжс представлена блок-с;сема предлагаемого устройства.Оно состоит из блока автоматического задания программы, размещенного в пульте автоматического управления, и управляющих блоков, размещенных ца секциях крепи по длццс агрегата, напримср, из расчета одно устройство ца шесть секций базовой балки.Блок автоматического задания программы включает в себя датчик 1 реяима работы агрегата, инверторы 2, 3, 4, генератор 5 импульсов, четырехвходовую схему совпадения 6, счетчик 7 задания программы, переключатель 8 программы и дешифратор 9 задания.Каждый управляющий блок включает в себя датчик 10 перемещения секций, две двухвходовые схемы совпадения 11 и 12, реверсивный счетчик 3 импульсов, дешифратор 14 нуля, переключатель 15, дешифратор 16 максимума искривления, инвертор 17, электрогидроклапан 18.Датчик 1 режима работы агрегата соединен с ицвертором 2, а выходы инверторов 2 - 4 и генератора 5 импульсов с входами четырехвходовой схемы совпадения 6, выход которой соединен со счетчиком 7 задания программы. Счетчик задания программы через переключатель 8 соединен с дешцфратором 9 задания, выход которого подключен к ицвертору 4. Датчики 10 перемещения секций в управляющих блоках соединены с двухвходовыми схемами совцадсция 11, другие входы которых объединены с входами двухвходовых схем совпадения 12 и подключены к зыходу датчика 1 реяима работы агрегата.Выход двухвходовой схемы совпадения 11 ц каждом управляющем блокс подключен к одному входу реверсивного счетчика 13 импульсов, другой вход которого соединен с выходом четырехвходовой схемы совпаде- цРя 6.Выход реверсивного счетчика 13 подклю 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 Ж) 60 65 чсц к дсшцфратору 14 нуля и переключателю 15, выход которого через дсшифратор 16 максимума искривления соединен с ицвертором 3 в блоке автоматического задания программы.Выход дсшифратора 14 нуля через инвертор 17 подключен ко второму входу схемы совпадения 12, выход которой и выход дсшисрратора 14 нуля подключены к электрогидроклапану 18.Отсчет величин перемещения контролирусмых секций базовой балки производится относительно соответствующих секций крепи импульсным датчиком 10 перемещения. Для исключения возможности накопления ошибки перемещения контролируемой секции базы за счет проскальзывания секции крепи домкрат передвижки контролируемой секции принимается одностороннего действия, Схема работы домкрата передвижки контролируемой секции такова, что в момент передвижки базы он пассивен (отключен) ц работает только при подтягивании секции крепи. Контролируемыс секции базы в момент ее передвикки перемещаются за счет соседних секций. При такой схеме работы секция крепи, относительно которой производится отсчет перемещения контролируемой секции базы, мояет считаться абсолютно неподвижной.Работа устройства автоматического поддеркания прямолинейности базы очистного агрегата происходит слсдуюгцим образом.Допустим, что система управления находится в исходном положении, при котором датчик 1 режима работы зафиксирован в полояении распор базы. Счетчик 7 задания программы и рсверсивные счетчики 13 импульсов в этом случае находятся в пулевом положении. На выходе датчика 1 режима работы при этом имеется сигнал ноль, который через инвертор 2 поступает на четырехвходовую схему совпадения 6.Так как в счетчике 7 задания программы и в ревсрсивных счетчиках 13 находится кодовая комбинация ноль, то ца выходе дешифратора 9 задания, настроенного на заданный шаг передвижки, и на выходах дешифраторов 16 максимума, настроенных на максимально допустимое искривление базы, также имеются сигналы цоль. Эти сигналы через ццвсртор 3, 4 поступают па схему совпадения 6, ца ьход которой поступают также сигналы от генератора 5 импульсов. Па входе схемы совпадеция 6 появляются импульсы с частотой, равной частоте работы генератора 5 импульсов, которые поступают в счетчик 7 задания программы и в реверсивцыс счетчики 13. Как только в счетчике 7 задания программы запишется число импульсов, соответствующее уставке дешифратора 9 задания, на выходе последнего появится сигнал единцца, который, пройдя через ццвертор 4, отключит генератор 5 импульсов.Таким образом, в реверсивцые счетчики 13 будет записана программа псредвикки сек 6003045 1 О 6 О 65 ций базы. Г 1 ри установке датчика 1 режима работы агрегата в положении псрсдв 1 кка базы на его выходе появится сигнал единица, который установит счетчик 7 задания программы в цулсвое состояние, подготовив тем самым его к новому циклу передвижки базы. Этот же сигнал единица поступит и ца схемы совпадения 11 и 12, на второй вход схемы 12 из которых поступает сигнал через инвертор 17 от дешифратора 14 нуля, на выходе которого в исходном состоянии был также сигнал ноль. Таким образом произойдет включение всех электрогидроклапанов 18.Секции базы начнут перемещаться и датчики 10 перемещения секций начнут выдавать через схемы совпадения 11 импульсы на вычитающие входы рсверсивных счетчиков 13.В случае прохождения всеми секциями базы заданного шага передвижки, датчики 10 перемещения сформируют то число импульсов, которое соответствует заданной программе, а так как импульсы от датчиков 10 поступают на вычитающие входы реверсивных счетчиков 13, в последних образуется кодовая комбинация ноль. Дешифраторы 14 нуля, настроенные на кодовую комоинацию ноль, сработают и на их выходах появятся сигналы единица, которые и отключат электрогидроклапаны 18. На этом при нормальной работе передвижка базы заканчивается.В том случае, если по каким-то причинам некоторые секции базы не пройдут заданный шаг передвижки, то в соответствующих им реверсивных счетчиках 13 останутся величины недодвижки, равные разнице междувеличцной заданного шага передвижки и величинами пути, пройденного секциями на данном цикле передвижки базы. База агрегата в этом случае займет положение, отличное от прямолинейного, и выемочная машина, проходя по искривленной базе, снимет стружку разной толщины, что приведет к потере производительности агрегата. Для компенсации потерь производительности агрегата, вызванных неравномерностями хода секций базы при ее перемещения, необходимо всем секциям снова задать одинаковое задание на передвижку при следующем цикле ее подачи на забой. При этом секции, прошедшие ца предыдущем цикле полностью заданный шаг, получат задание па передвижку, установленное переключателем 8 программы, а секции, отставшие от них на предыдущем цикле, получает программу, большую на величины, оставшиеся в их счетчиках 13 на предыдущем цикле.После выполнения задания на следуощем цикле подачи базы выемочная машина получит возможность в тех местах забоя, где на предыдущем цикле была снята меньшая стружка, увеличить ее толщину, скомпенсировав тем самым потери производительности агрегата и искривления забоя ца предыдущем цикле. 15 20 25 зо 35 40 45 50 6В тех с,1 уча 1 х, когда иск 1 и 1,1 ецис баы (;10 к к 1 м-ГО ири 1 ица ) достц Гцст максимально допустимого значения, в работу схемы включатся дешифраторы 16 максимума, которые ограничивают вслцчццы задания всем секциям на следующем цикле подачи базы при формировании программы. Уставка дешифраторов максимума задается переключателями 15. Формула цзобрстецця Устройство автоматического поддержания прямолинейности базы очистного агрегата, состоящее пз блока автоматического задания программы с генератором импульсов и с датчиком режима работы агрегата и управляющих блоков, включающих датчик перемещения секции, реверсивный счетчик импульсов, переключатель, дешифратор нуля, ццвертор, две двухвходовые схемы совпадения и элсктрогидроклапаны, о т л ц ч а ю щ е с с я тем, что, с целью сццжецпя потерь производительности агрегата за счет повышения точности поддержания толщины вынимаемой стружки угля, оцо снабжено четырехвходовой схемой совпадения, тремя ицверторамц, счетчиком задацця программы, персключатедем программы и д"шифратором задания, распологкеннымп в олоСе автоматического задания программы, и дсшцфратором максимума искривления в управляющих блоках, причем к первому входу четырехвходовой схемы совпадения в блоке автоматического задания программы подклочен генератор импульсов, ко второму входу схемы через первый цнвертор подклочсцы выходы дешпфраторов максимума искривления управляющих блоков, и третьему входу схемы через второй инвертор подключен датчик режима работы агрегата, к четвертому входу схемы через третий инвертор подключен дешифратор задания, подключенный к выходу четырехвходовой схемы совпадения последовательно с переключателем программы и со счетчиком задания программы, установочный вход которого соединен с вы.:одом датчика режима работы агрегата, вход которого также подключен к общим входам двухвходовой схемы совпадения управляющих блоков, ко второму входу первой из которых подключен датчик перемещения секции, а ее выход - к вычитающему входу реверсивного счетчика импульсов, выход которого через переклиочатель в управляющем блоке подключен к дешифратору максимума искривления, а выход дешифратора пуля подключен к электропдроклапанам. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свцдстельство СССР400711, кл. Е 210 21/06, 1971.2. Авторское свидетельство СССР459757, кл. Е 21 Р 23/00, 1973.600304гУ 1 Составитель М, Смнтт Тсхрсд И, Михайло Пушк Реда Подписное342 Тираж снного комитета Совета М лам изобретений и открыт сква, К.35, Раушская наб каз 362/11 734пиетров ССй, д. 4/5 Сапунова Типография Изд. ПО Государств по де 113035, Мо