Судовое спуско-подъемное устройство

О П И С А Н И Ерц 6 ООО 22 Союз Советснид Соаилнстннссиих Респтб. ии(22) Заявлено 02,02,76 присоединением заявки1 осударственнмй комитет Совета Министров СССР 3) Приорите 53 У 378, Б о ледам изобретений и открытийк судостроениско-подъемным Изобретение относится ю, в частности к судовым спу устройствам,Известно судовое спуско-подъемное устройство, содержащее мост-платформу со смонтированными на нем трособлочной системой и приводом и амортизационно-центр ирующее устройство с приводом 11.Однако при использовании такого спускоподъемного устройства имеют место значительные амплитуды раскачивания подводного аппарата и его удары о кильблок в условиях качки судна.Цель изобретения - обеспечение плавного уменьшения амплитуды раскачивания подводного аппарата и предотвращение его ударов о кильблок в условиях качки судна.Для этого амортизационно-центр ирующее устройство выполнено в виде двух пар симметрично расположенных и шарнирно установленных на судовой конструкции рычагов, свободные концы которых снабжены упругими роликами, а привод амортизационно-центрирующего устройства выполнен в виде двух пар гидроцилиндров, снабженных гидравлическими системами управления.Для обеспечения согласованного действия элементов амортизационно - центрирующего устройства гидравлическая система управления каждой пары его гидроцилиндров содержит гидравлическую систему питания, сливную магистраль, гидроаккумулятор, регуляторы расхода, реверсивный золотник, обратные и предохранительный клапаны и золотник, причем одинаковые полости каждой пары гидроцилиндров через регуляторы расхода и об. ратные клапаны связаны с реверсивным золотником, подключенным к гидравлической системе питания и магистрали слива, и через обратные клапаны и золотник - с гидроаккумулятором, который через дроссель и предохранительный клапан соединен со сливной магистралью, а противоположные одинаковые полости каждой пары гидроцплиндров через регуляторы расхода и обратные клапаны связаны с реверсивным золотником, при этом реверсивные золотники каждой пары гидроцилиндров сблокированы между собой для одновременной работы.На фиг. 1 схематически изображено предложенное устройство, вид с торца; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - принципиальная схема гидравлической системы управления гидроцилиндров.Судовое спуско-подъемное устройство содержит мост-платформу 1, трособлочную систему 2 с грузовыми подвесками 3, на которых под. вешен подводный аппарат 4, амортизационноцентрирующее устройство, включающее две5 10 15 20 25 пары симметрично расположенных относительно подводного аппарата рычагов 5 с упругими роликами 6 на свободных концах, Рычаги 5 шарнирно установлены на судовой конструкции 7 и связаны с гидроцилиндрами 8 и 9. Полости В гидроцилиндров соединены через регуляторы расхода 10 и 11 и обратные клапаны 12 и 13 с реверсивным золотником 14, а через обратные клапаны 15 и 16 и золотник 17 - с гидроаккумулятором 18, который соединен через дроссель 19 и предохранительный клапан 20 со сливной магистралью.Полости Г гидроцилиндров 8 и 9 соединены через регуляторы расхода 21, 22, 23, 24 и обратные клапаны 25, 26, 27, 28 с золотником 14, подключенным к гидравлической системе питания и слива. Полости Г гидроцилиндров 8 и 9 соединены также через обратные клапаны 29 и 30 с системой подпитки низкого давления,Спуско-подъемное устройство работает следуюним образом.В описании приведена работа гидросистемы одной пары рычагов. Вторая пара рычагов работает аналогично. Центровка подводного аппарата перед посадкой на кильблоки в условиях качки судна производится после его зависания между рычагами амортизационноцентрирующего устройства.Для центровки рычаги 5 при подаче рабочей жидкости в полости В гидроцилиндров 8 и 9 сводятся до соприкосновения с корпусом аппарата 4 и его остановки и обжатия над посадочным местом. При сближении рычагов 5 подача рабочей жидкости в полости В осуществляется установкой золотника 14 в позицию 1. Одновременно золотник 17 переключается в позицию П, При этом рабочая жидкость из гидросистемы питания подается через золотник 14 и регуляторы 10 и 11 в полости В гидроцилиндров 8 и 9, а также через клапаны Т 5 и 16 и золотник 17 в гидроаккумулятор 18.Скорость перемещения рычагов 5 определяется настройкой регуляторов 21 и 24, которые перепускают рабочую жидкость из полостей Г гидроцилиндров 8 и 9 через клапаны 25 и 28 и золотник 14 на слив. Регуляторы 10 и 11 настроены на расходы рабочей жидкости, обеспечивающие заполнение полостей В гидро- цилиндров 8 и 9 и перепуск части жидкости через дроссель 19 и клапан 20 на слив.Дроссель 19 настраивается таким образом, что давление в полостях В гидроцилиндров 8 и 9 и гидроаккумуляторе 18 устанавливается близким давлению настройки клапана 20, который в свою очередь настраивается на давление меньшее, чем давление в гидросистеме питания. Такая настройка обеспечивает податливость рычагов 5 в момент соприкосновения роликов 6 с подводным аппаратом, чем исключается удар роликов 6 о его корпус. При дальнейшем воздействии подводного аппарата на один из рычагов 5 происходит выдвижение штока гидроцилиндра (например, гидроцилиндра 8), Расход жидкости через клапан 15 увеличивается за счет вытеснения жидкости 30 35 40 45 50 55 60 65 4из полости В гидроцилиндра 8. В полость Г гидроцилиндра 8 рабочая жидкость в этом случае будет поступать из системы подпитки через клапан 29.Гидроаккумулятор 18 заряжается, давление в нем и полости В гидроцилиндра 8 увеличивается, в результате чего усилие со стороны рычага 5 на подводный аппарат возрастает. Последний замедляет движение до полной остановки. При движении аппарата в обратную сторону рабочая жидкость из гидросистемы питания вновь поступает в полость В гидроцилиндра 8 и рычаг 5 перемещается навстречу противоположному рычагу. При воздействии подводного аппарата на противоположный рычаг устройство работает аналогичным образом. В этом случае задействуется гидроцилиндр 9.Сближаясь, рычаги 5 уменьшают амплитуду колебания подводного аппарата и устанавливают его над посадочным местом. Для раздвижения рычагов 5 золотник 14 переключается в позицию 1 П, а золотник 17 - в позицию 1 Ч, Рабочая жидкость из гидросистемы питания подается через клапаны 26 и 27 и регуляторы 22 и 23 в полости Г гидроцилиндров 8 и 9. Рабочая жидкость из полостей В поступает через клапаны 12 и 13 и золотник 14 на слив. Формула изобретения1, Судовое спуско-подъемное устройство для подводных аппаратов, содержащее мост-платформу со смонтированными на нем трособлочной системой и приводом и амортизационноцентрирующее устройство с приводом, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения плавного уменьшения амплитуды раскачивания подводного аппарата и предотвращения его ударов о кильблок в условиях качки судна, амортизационно-центрирующее устройство выполнено в виде двух пар симметрично расположенных и шарнирно установленных на судовой конструкции рычагов, свободные концы которых снабжены упругими роликами, а привод амортизационно-центр ирующего устройства выполнен в виде двух пар гидроцилиндров, снабженных гидравлическими системами управления,2, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что гидравлическая система управления каждой пары гидроцилиндров содержит гидравлическую систему питания, сливную магистраль, гидроаккумулятор, регуляторы расхода, реверсивный золотник, обратные и предохранительный клапаны и золотник, причем одинаковые полости каждой пары гидроцилиндров через регуляторы расхода и обратные клапаны связаны с реверсивным золотником, подключенным к гидравлической системе питания и магистрали слива, и через обратные клапаны и золотник - с гидроаккумулятором, который через дроссель и предохранительный клапан соединен со сливной магистралью, а противоположные одинаковые полости каждой пары гидроцилиндров через регуляторырасхода и обратные клапаны связаны с реверсивным золотником, при этом реверсивные золотники каждой пары гидроцилиндров сблокированы между собой для одновременной работы. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Проект спуско-подъемного устройства научно-поискового судна Одиссей, Чертеж ХЕ 5 399 б - 246,01 - 001, 19 б 9.Тираж 558та Совета Министров Сипй и открь:1 ийРаушская наб., д. 4,5 Заказ 374/ одо.с:го П Тнпограп .я, .:ь Сапунова Редактор Ю. Ком То 4 оыкю",у Лй 7 ЮЛЬМ Изд. М 352осударствснного ксгпит по делам пзобрет113035, Москва, Ж,У 271 ч