Способ определения прерывной кинематической погрешности зубчатых колес

. гО П И С А Н И Е 11 5 ээ 154ИЗОБРЕТЕН Ия Союз Советскии Социалистических Республик)М, Кл, ( 01 В 5/2 исоединением заявкиааударатеенныи комитетСоаата Министров СССРаа делам изобретенийи аткрытий) Автор изобретени Выс 71) Заявител ро взаимозаменяемости в металлообрабатывающей промыш пенности4) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРЕРЫВНОИ КИНЕМАТИЧЕС ПОГРЕШНОСТИ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС 2 тро пируеют оточный уг угловой шаг (при этом кон песо каждый раз отсоедин шпинделя, поворачивают его на овой шаг, а затем вновь соеди ют копеотносиамм в ис со со шпинделем) и ретельное расположение эвсоответствии с погрешига,ольвент остями ого акой способ требу циальной системы,у заданной основи томитепьного в эк ованиятцей эвольости, а ти многот испопь осс оздаю й окружи ве же пуатаци ета углов. поворота контропиа посредством углового шакратного отс руемого коле гомера и мн ворота и сое потного разъед динения колеса со шпинделем а погрешност мера яет Избежатьляет способтической погнованный цакомплексногозацепленииуста навпива зоб етение относится к изме итеп Р р ной технике в машиностроении, а именно . к средствам контропя зубчатых колес,Известны различные способы, обеспечивающие опредепение прерывной кинематической погрешности зубчатых колес, которая явпяется показателем. наибопее полно отражающим кинематическую точность и ппавность работы колеса, сочетающие попожитепьные черты как результатов комплексного контроля с измерительным копесом, так и поэлементного контропя 111,Известен, например, способ дпя опредепения прерывной кинематической погрешности зубчатых колес, основанное на испопьзо вании прибора дпя комплексного контроля в однопрофипьном, зацеплении, например БВ2.На приборе устанавливают контропнруемоеколесои сопрягаемый с ним измеритель-о ньтй элемент в виде тангенциального наконечника, производят последовательное зацепление измеритепьного элемента со всеми зубьями контролируемого копеса при последовательном повороте контролируемого коле-о 5 ь упомянутой системы и шаго на точность контроля, указанных недостатков позвоопределения прерывной кинемарешности зубчатых колес, осиспользовании прибора для контроля в однопрофильном Г. Согласно этому способу ют в приборе контролируемое3кпесо и сопрягаемый с ним измерительный элемент, производят поледовательноезацепление измерительного эпемента совсеми зубьями контропируемого колесаи регистрируют рассогласование угловыхповоротов двух звеньев, за одно из которыхпринимают измерительный элемент, а зввторое - выходное звено кинематическойцепи прибора, создающей согласованное движение. В качестве измерительного элемента в известном сьособе используют двасоосно установленных измерительных колеса, профили которых расположены через зубв зацеппении с контролируемым, колесом.Этот способ является наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату. Однаковесьма спожен в реализации, поскольку трбует использования прибора с точной образцовой передачей и изготовления двух из 20мерительных колес высокой степени точности, которые должны быть точно выставлены в угловом положении одно относительнодругого,Цепью изобретения является упрощение 25реализации способа.Это. достигается тем, что в качествеизмерительного элемента используют купачок с профилем, например эвопьвентным,соответствующим профилю зуба измеритель- З 0ного колеса того же модуля, что н контролируемое колесо, кулачку и контролируемому колесу сообщают согласованное прерывистое вращательное движение до начала35зацепления куначка с соответствующим зубом контролируемого колеса, а за второезвено при регистрации рассогласованияугповых поворотов принимают контропируемое колесо.На фиг. 1 изображена принципиальнаясхема (пример выполнения) прибора дпякомплексного контроля зубчатых колес, используемого дпя осуществления предлагаемого способа на фиг. 2 - контролируемое ко 45песо и кулачок в момент зацепления;нафиг. 3 - пример записи прерывной кинематической погрешности.На шпинделях 1 и 2 прибора дпя комплексного контроля в однопрофипьном зацеплении устанавливают контролируемое копесо3 с числом зубьев Е и сопрягаемый с нимизмеритеньный элемент в виде кулачка 4,имеющего профипь в форме эвопьвенты, со-.ответствующей профилю зуба измерительногоколеса того же модупя, что н .контропируемое колесо. Нв фиг, 2 хорошо видно, чтокулачок 4 по существу представляет собойзуб воображаемого измерительного колеса.зубьев Е,2 4Такой кулачок может быть выполнен, например, по технологии, применяемой для из готовленаа образцовь 1 х авольвентных кулвч ков, используемых для проверки авэльвентомеров. Зубчатый сектор 5 и зубчатое колесо 6,закрепленные соответственно на шпинделях1 и 2, образуют кинематическую пару, сообщающую согласованное прерывистое вращение копесу 3 и кулачку 4. Такое расположение сектора и зацеппяющегося с ним копеса будет иметь место, если Еъ ХЕсли Е ) Е, то сектор 5 будет закрепленна шпийдепе 2, а колесо 6 - на шпинделе 1Если Е -7, то расположение может быть2любым, На том же шпинделе, на которомустановлен сектор 5, должен быть установпен привод 7.Параметры сектора 5 и колеса 6 должны быть выбраны такими, чтобы обеспечивалось последовательное зацепление кулачка4 со всеми зубьями контролируемого колеса 3, Такое зацепление может быть обеспечено н другими средствами, например припомсщи автономных щаговых двигателей,работающих по заданной программе и связанных каждый с одним из шпинделей прибора, ипи периодически включаемых двигателей с регулируемым числом оборотов,На шпинделях 1 и 2 установлены такжеугловые преобразователи 8 ч 9, сигналыс которых поступают на бпок 10 сравнения(например фазовый компаратор), а затемна регистрирующее устройство 1 1.Способ осуществляется следующим образом.Нв приборе устанавливают требуемоемежцентровое расстояние и настраиваютприбор на контропь требуемого передвточного отношения. Устанавпивают кулачок ирегулируют устройство, определяющее вкпю.чение ивчвлв и конца регистрации. Устанавливают контролируемое колесо, Настраиваюти регулируют устройство для выдачи точногоделения на Я и устанавливают кинематц 4ческую пару (или другое средство) дпясообщения согласованного ттрерывистогодвижения контролируемому колесу и кулачку,В качестве устройств, опредепюошихвключение начала и конца регистрациии выдающих точное деление на Е(дпяполучения образцового углового вага) мо-,гут быть использованы угловые преобразователи 8 н 9.Устройство дпя точного депения нв Б 1 может быть откпючено, еспн Е = Е 1, поскольку в этом спучае соотношение угпов1поворота шпинделей будет одинаковым квкв период, зацепления кулачка,.твк и в остальное время, 59915430 5Сообщая контролируемому копесу и купачку согласованное прерывистое вращательноедвижение до начапа запепления кулачка ссоответствующим зубом колеса и производяпоспедоватепьное зацепление кулачка совсеми зубьями контролируемого копеса, регистрируют рассогпасование угповых повсротов контропируемого колеса и купачкав период их зацепления с испопьзованиемдпя начала отсчета при измерении каждого щзуба сигнапов о повороте контропируемогоколеса на образцовый угповой шаг,на показанном иа фиг. 3 примере записипрерывной кинематической погрешности изображены кривые, характеризующие погреш- дность трех зубьев.На кривой каждого зубаотмечены характерные точки зацепления а,а а в в в с Ру се Эти точйи Вчастности, могут характеризовать начало( 6, в 1 с 1) запеппения, попюс 20О, Ь С) зацепления и конец ( а, в,с 5 ) зацеппения.Отрезок Р,характеризует кинематическую погрешность зубчатого копеса и представляет собой максимапьиыйразмах амплитуд всей кривой,Отрезок Ррг характеризует накоппеннуюпогрешность шага по зубчатому копесу ипредставляет собой максимапьньФ размахамппитуд между средними характернымиточками (в данном случаемежду точкамиОо.,ИЪ Д.Отрезок Ь . характеризует погрешность прогфиан и представпяет собой максимальныйразмах амплитуд кривой одного зуба, 35Предцоженный способ может быть использован для контроля зубчатых колессамых высоких степеней точности, в частности,дпя аттестации измеритепьных копес, поскопьку он осуществпяется без прнмеиения измерительных копес. По сравнениюс йрототипом предложенный способ прощев реапиэапии поскопьку вместо двух иэмеритепьных копес, которые допжны быть очень точно изготовлены и точно выставпены в угловом попожении одно относительно другого, в нем используют один кулачок в виде зуба, а регистрация рассогпасования углов поворотов кулачка и контролируемого колеса позвопяет избавиться от испопьзования прибора с точной образцовой передачей,формула изобретенияСпособ опредепения прерызной кинематической погрешности зубчатых копес с использованием прибора дпя комппексногоконтропя в однопрофипьном зацеппении, согпасно которому устанавливают в прибореконтролируемое колесо и сопрягаемый сним измеритепьный элемент, производятпоследовательное зацеппение измерительного эпемента со всеми зубьями контропируемого колеса и регистрируют рассогпасование угповых поворотов двух звеньев, заодно из которых принимают измерительныйэцемент, отличающийся тем,что, с целью упрощения реализации способа, в качестве измерительного эпементаиспопьзуют купачок с профилем, напримерэвольвентным, соответствующим профипюзуба измерительного копеса того же модупя, что и контропируемое копесо, купачкуи контропируемому колесу сообщают,согцасованное прерывистое вращатепьное движение до начапа зацеппения купачка с соответствующим зубом контропируемого копеса,а эа второе звено при регистрации рассогпасования угповых поворотов принимаютконтропируемое копесо.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Тайп Б. А. Точность и контропь зубчатых колес. 1972 с. 235.2. Тайц Б. А, Точность и контроль зубчатых колес, 1972 с. 236-238,3. Авторское свидетельство % 338773,кп. Я 01 В 5/20, 1970..2 фие сенко аэ 1395/32 ЦНИИ ПИ Государс поТираж 872 Подписное венного комитета Совета Министров девам изобретений и открытии Москва, Ж, РаУшскаи наб., д, 4