Автомат для сборки подшипниковых узлов с игольчатыми роликами

) 1 ОПИСДНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(11) 597874 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ полнительное к авт, свид-ву 1) М. Кл, У 16 С 4 2) Заявлено 10.05.76 1)2360375/2 с присоединением заявки3 Р 19/02 Государственныи комитет Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий5.03 Дата опубликования описания 15. 03,7(72) Автор изобретен Т, Думн 1) Заявите ПОДШИПНИКОВЫ ХИ РОЛИКАМИ 54) АВТОМАТ ДЛЯ СБО УЗЛОВ С ИГОЛЬЧАТ ои.лагаемый автомат - комплектовочбоку, разрез; на риспособление, по-Изобретение относится к области машиностроения, в частности к устройствам для сборки подшипниковых узлов.Известен автомат для сборки подшипниковых узлов с игольчатыми роликами, содержащий смонтированное на станине приспособление для установки корпуса собираемого подшипникового узла и комплектовочные приспособления с бункером и питателем в виде лотка, отсекатель с отверстием для игл, досылатель с выталкивателем и вращающейся оправкой, а также имеющий механизм управления последовательностью операций 1.В таких автоматах возможна сборка с установкой игл в подшипнике одновременно с двух сторон, но из-за многозвенности они сложны и недостаточно надежны в эксплуатации.Известны также автоматы для двухсторонней сборки деталей с расположенными по обе стороны от корпуса собираемого подшипника комплектовочными приспособлениями, содержащие стойки с лотками, подпружиненные центры, взаимодействующие с корпусом подшипникового узла, а также толкатели, связанные со штоками силовых цилиндров 2 .Однако такие автоматы имеют отно малую производительность и не о вают контроля потребного количествав комплекте. Цель изобретения - улучшение качествасборки, а также повышение производительности и надежности работы автомата.Для этого в предлагаемом автомате каждоекомплектовочное приспособление снабжено ме ханизмом контроля комплектности иголок перед их установкой в корпус, а лоток питателя связан с электромагнитным вибратором, при этом подпружиненный центр связан с приводом, обеспечивающим ему возвратно-вращательное движение.ОМеханизм контроля комплектности иголокможет быть выполнен в виде цилиндрического щупа с индивидуальным приводом и концевого выключателя, связанного со щупом, при этом щуп имеет конусный наконечник с осью конуса, смещенной относительно общей плоскости осей щупа и подпружиненного центра.Индивидуальный привод для ввода щупавыполнен в виде электромагнита, связанного со щупом рычажной системНа фиг. 1 изображен пред20 общий вид сбоку; на фиг. 2иое приспособление, вид сфиг. 3 - комплектовочное пперечный разрез.Автомат содержит смонтированные на станине(фиг. 1) приспособление 2 для уста.новки корпуса 3 собираемого подшипникового597874узла (например блока шестерен коробки передач автомобильного двигателя) и два комплектовочных приспособления 4, расположенных по обе стороны от приспособления 2 и снабженнь 1 х бункерами 5 и лотками 6 для иголок.Внутри комплектовочного приспособления 4 5 размешен толкатель 7 (фиг. 2), обеспечиваюший подачу иголок в корпус 3 и связанный со штоком 8 силового цилиндра 9, В отверстии толкателя установлен подпружиненный центр 10, обеспечивающий фиксацию оси 11 подгпипникового узла, Лоток 6 жестко связан с втулкой 12, охватывающей центр 10 с кольцевым зазором для набора по его окружности комплекта иголок. Центр 10 связан с толкателем при помощи штифта 13 (фиг. 2) и имеет привод для возвратно-врашательного движения, состояший, например, из реверсивного силового цилиндра 4 со штоком-рейкой 15, взаимодействуюшей через шестерню 16 с центромО.На лотках 6 установлены электромагнитные вибраторы 17, предотврашаюшие задержку и залипание иголок в ручьях лотков катушки 20 вибраторов, которые включены в сеть переменного тока через диод.Кроме того, комплектовочное приспособление 4 снабжено механизмом контроля комплект- ности иго,нгк перед их установкой, состояшим из шупа 8 (фиг. 3), расположенно 1.о в стака 25 не 19 и подпружиненного к его торцу; индивидуального привода игупа в виде электромагнита 20, связанного со щупом рычажной системой ". Шуп через пластину 22 связан с бесконт,.ктным концевым выклкчате;,1:м 23. Конец шип а выпОлнен конмспь 11. Для игсдо 1 врацения зак.;11 ш 1 вания иголок прн взаимо 1 сйствии со шупом ось конического пако 11 сч 1;икг 1 2-1 1 цупа смешена относительно его основной оси.Автомат работает следуюшпм ойразго 1,Корпус 3 собираемого узла блока 1 псстерпи М коробки передач с разме 1 ценпыми 11 11 ем осьн и распорной втулкой устанавливается в приспособлении 2 (фиг. 2), где фиксируется сооспо с комплектовочными приспособ.1 ениями 4. В то же время иголки движутся в лотках 6 зогг,гсйствисм собственного веса и вибрнци 11, созава емой электромагнитными в 1 браторами7 (фиг. 3). Иголки входят во втулку 12 черезокно, расположенное в сс верхней части.11 одпружиненный центр О в это время осушествляет непрерывное возвратно-вращательное движение с приводом ог реверсивного силового цилиндра 14 (фиг. 2) через шток-рейку 15 и шестерню 16. Центр поворачивается в ту и другую сторону на угол не менее 180.Тем самым обеспечивается заполнение иголка- о ми кольцевого зазора между цегпрами и втулкой 12, Через определенное время, необходимое для набора комплекта иголок, цилиндр 14 отключается. Включается электромагнит 20 (фиг. 3), который через рычагкную систему 21 вводит конический наконечник 24 щупа в отверстие втулки 12. При отсутствии хотя бы одной иголки в комплекте конический наконечник 24 щупа раздвигает иголки и проходит в зазор между ними. При этом пластина 22 входит в контакт с кольцевым выключателем 23,который дает сигнал о неполном комплекте иголок.При наличии полного комплекта наконечник шупа упирается в иголки, и концевой выключатель не срабатывает, Для предотврашения случайного заклинивания иголки между наконечником шупа и подпружиненным центром при неполном комплекте (в результате совпадения линий действия силы давления щупа и силы реакции центра) ось конуса наконечника смещена с общей плоскости осей щупа и центра на величину, большую половины радиуса иголки. При этом линии действия указанных сил не совпадают и создается сила, сдвигаюшая иголки в кольцевом зазоре. Кроме того, при упоре в иголки шуп совершает осевое колебательное движение с малой амплитудой, вьгзванное вибрацией якоря однофазного электромагнита 20 вследствие неполного его вытягивания. Эта вибрация дополнительно облегчает ввод наконечника щупа между роликами. Через определенное время (2 - 3 сек) электромагнит 20 отключается, и шуп под действием пружины отходит в исходное положение, после чего включается силовой цилиндр 9 (фиг. 2), который через шток 8 воздействует на толкатель 7. При движении толкателя связанный с ним подпружиненный центр 10 центрирует ось 11 подшипникового узла. При дальнейшем движении толкатель своим торцом вводит комплекты иголок между осью 1 и корпусом 3 с двух сторон, учитывая одновременную работу обоих комплектовочных приспособлений 4. После этого толкатели обоих приспособлений с центрами возврашаются в исходное положение, вновь включаются цилиндры 14 врагцения центров 10, и происходит набор комплектов иголок. Цикл сборки повторяется.Фар 11 ула изобретения1. Автомат для сборки подшипниковых узлов с игольчатыми роликами, содержагций смонтированное на станине приспособление для установки корпуса собираемого подшипникового узла и расположенные по обе его стороны ком 11 лектовочные приспособления с бункерами и питателями в виде лотков, а также снабженные каждое подпружиненным центром, взаимодействуюшим с осью корпуса подшипникового узла и толкателем, связанным с соответствующими штоком силового цилиндра, отгичающийея тем, что, с целью улучшения качества сборки, повышения производительности и надежности работы автомата, каждое комплектовочное приспособление снабжено механизмом контроля комплектности иголок перед их установкой в корпус, а лоток питателя связан с электромагнитным вибратором. при этом подпружиненный центр связан с приводом для возвратно-вращательного движения центра.2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что механизм контроля комплектности иголок выполнен в виде цилиндрического щупа с индивидуальным приводом и концевого выключателя, связанного со щупом, при этом шуп имеет конусный наконечник с осью конуса, смещенной597874 фиг. 1 фиг. Я относительно общей плоскости осей щупа и подпружиненного центра.3. Автомат по п. 2, отличающийся тем, что индивидуальный привод для ввода щупа выполнен в виде электромагнита, связанного со щупом рычажной системой. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР М 51 о 00, кл. Г 16 с 43/06, 1976.2. Авторское свидетельство СССР Юо 399340, кл. В 23 р 19/02, 1970.597874Составитель Е. Васильева Редактор К. Шанаурова Техред О. Луговая Корректор С. ШекмарЗаказ 1193/29 Тираж 1198 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо дела ч изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб. д. 4,5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4