Гайковерт

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания З 0,1077 2(51) М. Кл,В 25 В 21/00 В 25 В 23/06 Гве 1 деретеениыЯ наантет6 оеети Мнннетрве ИаРно денев неабретеннЯн отирытнЯ(54) ГАЙКОВЕРТ Изобретение относится к машиностроению, а именно к гайковертам с механическим приводом рабочих шпинделей.Известен гайковерт, содержащий корф пус, шпиндель с каналом для размещения 5 гаек, привод с редуктором и механизм ттринудйтельноИ подачи гаек 1 11Механизм принудительной подачи не обеспечивает постоянного усилия поджима гаек и, кроме того, при работе 10 не в полной мере обеспечивается ориентация навинчиваемой гайки относительно резьбового стержня и многократное наживление гайки на реэьбовой стержень без осевых перемещений самого гай.18 коверта.Наиболее близким техническим решр-. нием является гайковерт, содержащий корпус и смонтированный в нем шпиндель с осевым каналом для размещения 1 К 1 гаек и с установленйым в нем Фиксатором для удержания последних и привод с редуктором, кинематически связанным со шпинделем 121Цель изобретения - обеспечить навинчивание и отвинчнвание гаек независимо от их положения в пространстве,Достигается зто тем, что описываемый гайковерт снабжен механизмом принудительной подачи гаек, расположенным в осевом канале и выполненным в виде полэуна с ходовой гайкой, имеющей ходовой винт, шарнирно соединен" ный одним концом с корпусом, и механизмом переключения прямого и обрат" ного хода ползуна. Механизм переключения хода ползуна выполнен в виде двух храповых колес с собачками, имеецих противоположно направленные зубья и соединенных с ходовым винтом, н толкателей, кинематически связанных с собачками и поочередно вэаимодействующихе один - с отвинчиваевымн или навинчивавьими гайками, а другойс корпусом. Шаг резьбы ходового винта выполнен меньшим шага резьбы отвинчиваемой или навинчиваемой гайки.На Фиг. 1 изображен предложенный гайковерт, разрез на фиг. 2 - механизм принудительной подачи гаек, осевой разрез.В корпусе 1 гайковерта смонтирован шпиндель 2 с осевым каналом для размещения отвинчиваемых гаек 3. Шпиндель 2, выполненный нэ двух частей, установлен с дазорОм в многогранном отверстии приводной муфты 4. В отверстия корпуса 1 помещены подпружинен" ные шарики 5, центрирующне шпиндель 2, а в отверстиях шпинделя 2 размещеныфиксаторы, выполненные в виде подпружиненных шариков б, служащих дляудержания гаек 3 от выпадания.Приводная муфта 4, в которой установлен шпиндель 2, смонтирована наопорах качения и приводится во вращение через червячное колесо 7 от привода 8 с редуктором. В гильзе 9, жестко соединенной с муфтой 4,расположенайружина 10,упирающаяся в бурт шпиндеЛя 2.В месте стыка частей шпинделя 2размещено разрезное пружинное кольЙо 11, выполняющее роль демпфирующегоЭлемента между торцом приводной муфтыи заплечиком шпинделя 2 при надева"йии шпинделя на гайку под действием6 ружины 10,В осевом канале шпинделя расположенмеханизм принудительной подачи гаек,выполненный в виде полэуна 12 с ходовой гайкой 13,имеющей ходовой винт 14, 26шарнирно,при помощи пальца 15, закрепленный во фланце 16 корпуса 1. Полэун 12 снабжен механизмом переключения прямого и обратного хода, состоящим иэ храповых колес 17 и 18, находящихся в зацеплении с подпружиненными собачками 19 и 20, выполненными ввиде прямоугольных рамок,. Рамки могутперемещаться в направляющих полэуна 12под действием подпружиненных конусных 30толкателей 21 и 22, причем толкатель21 взаимодействует с отвинчиваемымиили навинчиваемыми гайками, а толкатель 22 - с корпусом, В расточке полууна 12 помещен подвижный стакан 23,поджимаемый пружиной 24, На шпильку25 навинчена удерживающая крышку 26гайка 3, которую необходимо отвинтитЬ.Гайковерт работает следующим обра"эом.40При подаче корпуса 1 вверх до упора в крышку 26 рабочий шпиндель 2упирается эаплечиком в торец гайки 3и сжимает пружину 10. Включается привод 8, который через червячное колесо 7 и муфту 4 сообщает шпинделю 2крутящий момент, в результате чегосовмещаются грани канала шпинделя сгранями гайки 3. Под действием пружины 10 шпиндель надевется на гайкуи отвинчивает ее, после чего гайка 3падает в канал шпинделя.При отвинчивании гаек механизм принудительной подачи автоматически от"водится в нижнее крайнее положениеосевого канала шпинделя 2, так каквращение последнего передается ползуну 12 и собачкам 19 и 20, одна из ко"торых (собачка 19)проскальзывает похрапоеому колесу 17, а другая (собач"ка 20) своим зубом приводит во враще Оние храповое колесо 18, а вместе сгим н гайку 13, которая по резьбе неподвижного ходового винта 14 опускаетвась механизм. В конце хода механизмпринудительной подачи наезжает толка б телем 22 на торец фланца 11 корпуса и, перемещаясь относительно ползуна 12, конусной частью толкателя воздействует на собачку 20, выводя ее из зацепления с храповым колесом 18 и обеспечивая при вращающемся шпинделе разме" щение механизма принудительной подачи в отведенном положении. При после довательном отвинчивании гаек канал шпинделя 2 заполняется гайками, а Крышка 26 освобождается.Навинчивание гаек 3 осуществляется следующим образом.При включении. привода 8 шпинделю 2 сообщается крутящий момент, причем шпиндель вращается в сторону навинчи -, вания гаек. Вместе со шпинделем вращается столб гаек 3, расположенных в осевом канале шпинделя, ползун 12 и подпружиненные собачки 19 и 20, находящиеся в зацеплении соответственно с храповыми колесами 17 и 18. Во время вращения из-,за разного направления наклона зубьев соответственно у собачек и храповых колес собачка 20 проскальзываетпо храповому колесу 18, а собачка 19 сцепляется с храповым ко" лесом 17 и через него передает вращв= ние на гайку 13, которая, взаимодействуя с ходовым винтом 14, перемещается, увлекая за собой весь механизм принудительной подачи и столб гаек 3,. до упора крайней гайки в торец шпиль" ки 25.При несовпадении ниток резьбы гай" ки 3 и шпильки поступательное движение гаек прекращается, а механизм принудительной подачи гаек продолжает поступательное перемещение. При этом стакан 23 прижимается, к ползуну 12, сжимает пружину 24 и нажимает на толкатель 21, который выводит своей конусной частью собачку 19 из зацепления с храповым колесом 17. Движение механизма принудительной подачи пре - кращается, но шпиндель 2 вместе с гайками, ползуном и собачками 19 и 20 продолжает вращаться,Столб гаек 3 поджимается к шпиль - ке 25 и крайняяогайка при дальнейшем вращении шпинделя и совпадении ниток резьбы наворачивается на шпильку. Пружина разжимается, отводя стакан 23 от полэуна, и толкатель 21, перемещаясь, освобождает своей конусной частью собачку 19, которая входит в зацепление с храповым колесом 17, и механизм принудит.льной подачи гаек начинает свое .поступательное движение к заплечику заборной части шпинделя 2. Так как шаг ходового винта 14 выполнен меньшим, чем шаг резьбы гайки, при дальнейшем навинчивании гайки механизм принудительной подачи вместе со столбом гаек 3 отста- Ю в своем поступательном движенииот навинчиваемой гайки, тем самым снимая усилие поджима на навинчиваемую гайку.Таким образом, снабжение гайковерта механизмом принудительной подачи гаек, 1 выполненным в виде ползуна с ходовой гайкой, имеющей ходовой винт, и механизмом переключения хода поазуна, выполненным в виде двух храповых колес с собачками и толкателей, позволяет осуществлять процесс навинчивания и отвинчивания гаек независимо от ихположения в пространстве.Формула изобретения1. Гайковерт, содержащий корпус и смонтированный в нем шпиндель с осевым каналом для размещения гаек и с установленным в нем Фиксатором для удержания последних и привод с редуктором, кинематически связанным со шпинделем, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения навинчивания и отвинчивания гаек независимо от их положения в пространстве, он снабжен механизмом принудительной лфДЬчИ. гаек, расположенным в осевом канале и выполненным в виде ползунас ходовой гайкой, имеющей ходовойвинт, шарнирно соединенный одним концом с корпусом, и механизмом пере 5 ключения прямого и обратного ходаполэуна.2. Гайковерт по п.1, о т л и ч а,ю щ и й с я тем, что механизм переключения хода полэуна выполнен в виГде двух храповых колес с собачками,имеющих противоположно напоавленные10зубья и соединенных с ходовым винтом, и толкателей, кинематически связанных с собачками и поочередно взаимодействующих:один - с отвинчиваемы 1 Гми,или навинчиваемыми гайками, адругой - с корпусом.3. Гайковерт по пп.1 и 2, о т л ич а ю щ и й с я тем, что шаг резьбыходового винта выполнен меньшим шага20 резьбы отвинчиваемой или навинчивае 1- мой гайки,Источники инФормации, принятые вовнимание при экспертизе:1, Авторское свидетельство;25 1 429947, кл. В 25 В 23/06, 1971.2. Шерман В,Л., Легоньких Г,В. Механизация сборочных работ в приборостроении М., Машгиэ, 1963, с. 153филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная аактор Т.фадееваЭакаэ 3422/15ЦНИИПИ Гос арст по 5 Мнно лам ква ираж 1 комит эобрет ЖА4 Под а Совета Минис ий и открытий раская наб. д ектор исное ров,С