Инерционный микромобиль

1 ЗО оюз Советских оциалистичесиих 27 убп ЕТЕНИЯ АВТОР) Дополнительно ) Заявлено 06.11 вид-в 74 (21) 2аявки 3 Че 201 Кл.й63 Н 29/20 с присоединение (23) Приоритет -Тосударственный нонатвт Совете Мнннстроо СССР но долам нзобрвтвннй н отнрытнй5.09.77.6 тень Ю 43) Опубликов 4 б) Дата опуб К 688.72 (088.8) вания описания 04.10.77 72) Авторы изобретени В. Гулиа, Э, Н, Кудрин и М, Н. Ли рский политехнический институт явитель( 54) ИНЕРЦИОННЫЙ МИКРОМОБ Изобретение относится то маюсабапятным транспортнымсредствам.Известен микромобиль, содержащий кор пус с шасси, маховик, педали, механизм раскртки маховика и механизм передачи движения от маховика на колесо (1Он имеет сложную и неудобную в управ ленни конструкцию механизма раскрутки маховика и передачи движения от маховика на колесо.Целью настоящего изобретения является упрошение управления.Указанная цель достигается тем, что механизм передачи движения содержит подпру; жииенный конический фрикциои с подшипником подвижно установленный на валу, связанном конической передачей с вало.маховика, и систему прижима фрикциона к колесу, состоя щую иэ троса, связанного с педалью и фрикционом, и кулачкового сектора, шарнирно установленного на шасси и взаимодействующего с подшипником фрикциона, а механизм раскрутки маховика имеет винтовой вал, установленное на нем подпружиненное фрикционное колесо и закрепленный в корпусе подпружиненный рычаг, прн атом винтовой вал заключен в шарнирно соединенную с маховиком раму со стержнем, один конец ко,торого соединен с фрикционным колесом, а другой расположен под рычагом.На фиг. 1 схематично изображен микромобиль, вид в плане; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б фнг,1,Инерционный микромобиль содержит махо- О вик 1, который вращается на подшипни.е 2в корпусе 3, укрепленном на раме 4 микромобиля, С валом маховика 1 связана коническая шестерня 5 со спиральным зубом, передающая вращение на коническое колесо.6, а от него на вал 7, несущий иа своем конце на шлицах илшпонкеконнческий фрикцнон 8, который может скользить по валу 7.,фрикцион Я прижимается к ведущему колесу 8 микромобнля тросиком 10 от, педали 10 11 через кулачковый сектор 12, шарнирнопосаженньй на чулке 13 корпуса конических шестерен 14, касающийся фасонной кулачковой поверхностью 15 подшипника 16 фрикцнона, 8 и отжимающий его при натяжении тросика 10 от центра наружу. Для отводе3фрикциона 8 от колеса 9 при ослабленномтросике 10 служит пружина 17 (положениеотведенного,фрикциона 8 показано на фиг.1штриховой линией), Вторая педаль 18 через тросик 19 прижимает к задним колесам Омикромобиля тормозную планку 20. Корпусконических шестерен 14 может частичноповорачиваться вокруг вертикальной оси маховика 1 при прижиме и отводе фрикциона 8Коническое колесо 6 при прижиме и, отводе )0фрикциона 8 обкатывается на некоторый(очень малый) угол вокруг шестерни 5.Мэханизм раскрутки маховика 1 имеетфрикционное колесо 21, установленное навинтовом валу 22 и подпружиненное пру- Ижиной 23 (угол подъема винтовой линиивинтового вала 22 выше угла самоторможе.ния, а резьба несамотормозящая). Вал 22укреплен в подшипниках на раме 24, шарнирно прикрепленной при помощи шарнира 2025 к корпусу 3. Другой конец рамы можетопускаться и подниматься при помощи стержня 26, скользящего .в раме 24 и касающегося торцовой пОЬерхности фрикционного колеса 21 при малом трении, например, через Жподшипник и подпружиненный рычаг 27, чтопозволяетосуществить автоматичэский прижим к маховику 1 и отвод фрикционного колеса 21, В зоне касания фрикционного коЛеса 21 и маховика 1 в корпусе 3 выполнана проезь 28. Вал 22 соединен рэдуктором 29 с храповиком 30, в который устанавливают заводную ручку 31,Микромобиль работает следующим образом, 35Для раскрутки маховике 1 поворотом руч.ки 31 при движении оси храповика 30 вверхрама 24 опускается, и фрикционное колесо21 касается торцовой поверхности маховика1. 0Если маховик 1 уже вращается, то будет вращаться и фрикционное колесо 21,вал 22, шестерни редуктора 29 и храповик 30. При вращении ручки 31, вставленной в .храповик 30, с угловой скоростью, 45превышающей угловую скорость храповикафрикционное колесо 21 будет, вращаясь,разгонять маховик 1, при меньшей же угловойскорости ручка 31 будет выталкиваться изхраповика 30, При этом пружина 23 стрвмится отвести фрикционноеколесо 21 отмаховика,1, а вращающий момент на валу22, благодаря винтовой нарезке, будет соответствующего направления и стремитсяпродвинуть фрикционное колесо 21 к центру, 55тем самым продвигая стержень до взаимодействия его с рычагом 27, При увеличении момента раскрутки стержень 26, продвигаясь под действием давления фрикционногоколеса 21 и рычага 27, оказывает давлв ние на раму 24, прижимая фрикционное колесо 21 к маховику 1. Таким образом, фрикционное колесо 21,будет автоматическиприжиматься к маховику 1, в зависимостиот момента раскрутки, что облегчает процесс разгона. По окончании разгона, а слэдоватвльно, при нулевом раэгонном моменте,фрикционное колесо 21 отводится от маховика 1 автоматически. Раскрутка маховика 1ручкой 31 внешне напоминает заводку Обыч.ного автомобиля,При вращении маховика 1 вращается ифрикцион 1 3, приводимый во вращение коническими шестерней 5, колесом 6 и валом 7.Нажатием педали 11 натягивается тросик10, поворачивающий сектор 12, в результате чего его фасонная кулачковая поверхностьоказывает давление на подшипник 16 и продвигает фрикцион 18 повалу 7 цв периФерию,одновременно производя прижим1 фрикциона 8 к ведущему колесу 9. Нужная зависимостьмежду продвижением фрикциона 8 по валу 7и силой эго прижима к колесу 9 задаетсяпрофилем поверхности 15,Таким образом, нажатием, педали 11 осуществляется не только пуск, но и плавный разгон автомобиля. При ослаблении нажатия да педаль 11 снижается скорость дввквиия микромобиля, причем. его.кинетическая энергия возвращает (рекуперируется) с некоторыми потерями снова в маховик 1;При отпускании педали 11 фриицион 8 отводится от колеса 9 пружиной Д 7, и микромобиль переходит на накат при минимальной скорости. Нажатием педали 18 осгшествляют Остановку микромобиля.Разгон маховика 1 может быть такие осуществлен при движении микромобиля под уклон или принудительным его толканием.Педаль 11 при этом должна быть нажата,ф ормула изобретенияИнерционный микромобиль, имеоший кор пус с шасси, маховик, педали, механизм раскрутки маховика и механизм передачи движения от маховика на колесо, о т л и ч а ю ш и й с я твм, что, с целью упрощения управления, механизм передачи движения содержит подпружиненный конический фрикцион с подшипником, подвижно установлен ный на валу, связанном конической передачей с валом маховика, и систему прижима фрикдиона к колесу, состояшую иэ троса, связанного с педалью и фрикционом, и кулачкового сектора, шарнирно установленного на шасси и взаимодействующего с подшипникомфрикциона, а механизм раскрутки маховикаимеет винтовой вал, установленное нв немподпружиненное фрикционное колесо и закрепленный в корпусе подпружиненный рычаг,при этом винтовой вал заключен в шарнирно соединенную с маховиком раму со стержнеь;, один конец которого соединен с фрикционным колесом, а другой расположен подрычагом,Источники, информации, принятые во внимание при экспертизе.1. Патент Англии 14 1308697, кл, А 6, 1 97 агавнтель Б; Зрелинд А. Демьинова Корректор Л, Неб Редактор В. С ина Те писно лиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектнан. 4 аз 3152/4 .Тираж 50 ЦНИИПИ Государственного ком по делам изобрет 113035, Москва, Ж, тета Совета Министровний и открытийаушская наб., д. 4/5