Устройство для загрузки деталей типа тел вращения

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик нн 984808(23) Приоритет В 23 Ц 7/10 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(088. 8 ) Опубликовано 361282. Бюллетень йо 48 Дата опубликования описания 30.12.82(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ТЕЛ ВРАЩЕНИЯ Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в маши" ностроении и может быть использовано при загрузке металлообрабатывающего и сборочного оборудования.Известны устройства для загрузки, деталей типа тел вращения, содержащие многолотковый магазин с отсекателями ряда деталей и приемную площадку, установленную с возможностью плоскопараллельного и поворотногодвижения (1 .Недостатком этого устройства является необходимость остановки приемной площадки в фиксируемом промежу точном положении для обеспечения выдачи нижнего ряда деталей и Фиксации предыдущего ряда деталей в магазине.Цель изобретения - повышение производительности устройства за счет 20 сокращения цикла загрузки деталей, имеющих отверстие, путем исключения необходимости останова приемной площадки в фиксируемом промежуточном положении. 25 Указанная цель достигается тем, что отсекатели ряда деталей выполнены в виде смонтированных на стенке многолоткового магазина на уровне распо ложения нижнего ряда деталей отсека ющих стержней и механизма их привода в виде установленного в корпусе плунжера с поперечным фигурным пазом, включающим вертикальную и накло ную под углом к оси плунжера плос.кости, при этом плунжер и отсекающие стержни связаны между собой дополнительно введенной подпружиненной плай-" кой,а в упомянутом фигурном пазу расположены фиксатор положения плун жера и толкатель, взаимодействующий с Фиксатором положения плунжера, с наклонной плоскостью фигурного паза и с приемной площадкой.На Фиг. 1 показано устройство, общий вид;,на фиг. 2 - разрез А-А на Фиг. 1 (с приемной площадкой, расположенной в нижнем крайнем положе" нии); на фиг. 3 - разрез А-А на,фиг.1 (с приемной площадкой, расположенной в верхнем крайнем положении); на Фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1 (по механизму привода отсекателей и отсекающим стержням)Устройство имеет многолотковый магазин 1, заполненный деталями 2, и приемную площадку 3 с механизмом 4 поштучной выдачи деталей. На верти" кальной стенке магазина 1 в расположении нижнего ряда деталей 2 закреп 984808лены два корпуса 5, в которых установлены плунжеры б с фигурно пазом7. В фигурных пазах 7 установленытолкатель 8 и фиксатор 9 положенияплунжера б. Фигурный паз 7 имеетвыступ 10, взаимодействующий своейнаклонной плоскостью 11 с.толкателем8. Плунжера б при помощи подпружиненной планки 12 связаны с отсекаю. щими с.ержнями 13. На вертикальнойстенке магазина 1 установлен также 10подпружиненный упор 14, взаимодействующий с одной стороны с толкателем 8 и с микропереключателем 15 - сдругой стороны, Приемная площадка 3установлена шарнирно и соединена с 15приводом, выполненным в виде пневма-,тического цилиндра 16, при помощипланки 17, закрепленной на направляющих стержнях 18. На планке 17 установлен упор 19, взаимодействующийс.толкателем 8. В нижнем крайнем положении приемная площадка 3 при.помощи упоров 20 и 21 расположена подуглом к горизонтальной плоскости,обеспечивающим свободное перемещение деталей 2 при срабатывании механизма 4 поштучной выдачи деталей.Устройство работает следующим образом.,В исходном положении детали 2, находящиеся в лотках магазина 1, удерживаются отсекающими стержнями 13 иплунжерами 6.Приемная площадка 3 при этом бездеталей 2 находится в нижнем крайнемположении на упорах 20 и 21. 35При включении пневматического цилиндра 16 приемная площадка 3 перемещается в верхнее крайнее положение. По мере приближения приемнойплощадки 3 к верхнему крайнему положению упор 19 взаимодействует с толкателем 8. При этом толкатель 8, преодолевая сопротивление подпружиненного упора 14, перемещается вверх.Одновременно толкатель 8, взаимодействуя с наклонной плоскостью 11 фигурного паза 7, перемещает плунжерыб в правое крайнее положение. Приэтом связанные планкой 12 с плунжеРами б отсекающие стержни 13 тоже перемещаются в правое крайнее положениеи освобождают нижний ряд деталей 2,расположенных в многолотковом магазине 1, При движении плунжера 6 вправое крайнее положение и толкателя 8 в верхнее крайнее положение фиксатор 9 взаимодействует с нижним выступом толкателя 8 и входит в пазкорпуса 5, фиксируя плунжер б в правом крайнем положении.60В верхнем крайнем положении толкателя 8 подпружиненный упор 14 взаимодействует с микропереключателем 15, от. которого поступает сигнал на переключение пневматического цилинд" 65 ра 16 для возвращения приемной площадки 3 в исходное положение. При перемещении приемной площадки 3 в исходное положение плунжера б и связанные с ними отсекающие стержни 13, находятся в правом крайнем положе- нии. При этом детали 2, находящиеся в многолотковом магазине 1,перемещаются вместе с приемной площадкой 3; При соприкосновении верхнего выступа толкателя 8 с фиксатором 9, последний выходит из паза 7 корпуса 5, освобождая плунжер б от фиксации. При этом плунжеры б, а вместе с ними и отсекающие стержни 13, под действием подпружиненной планки 12 возвраща- ются в исходное положение и фиксируют следующий горизонтальный ряд деталей и тем самым удерживают столбцы деталей в многолотковом магазине 1, При возвращении в исходное положение приемная .площадка 3 располагается на упорах 20 и 21 под некоторым углом, обеспечивающим свободное перемещение деталей при срабатываниимеханизма 4 поштучной выдачи деталей.После расхода деталей, расположенных на приемной площадке, от датчика (не показан) поступает сигнал на включение пневматического цилиндра 16 для повторения цикла работы устройства.Такая конструкция устройства позволяет исключить необходимость остановки приемной площадки в фиксируемом промежуточном положении, тем самым сократить цикл, а следовательно и повысить производительность работы устройства.Формула изобреТенияУстройство для загрузки деталей типа тел вращения,содержащее многолотковый магазин с отсекателями ряда деталей и приемную площадку, установленную с возможностью плоскопараллельного и поворотного движения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности устройства за счет сокращения цикла загрузки деталей, имеющих отверстие, отсекатели ряда деталей выполнены в виде смонтированных на стенке многолоткового магазина на уровне расположения нижнего ряда деталей отсекающих стержней и механизма их привода в виде установленного в корпусе плунжера с поперечным фигурным пазом, включающим вертикальную и наклонную к оси плунжера плоскости, при этом плунжер и отсекающие стержни связаны между собой дополнительно введенной подпружиненной планкой, а в упомянутом фигурном пазу расположены фиксатор положения плунжера и толка- тель, установленный с воэможностьювзаимодействия с фиксатором полюкения плунжера, с наклонной плоскостьюфигурного паза и с приемной площадкой.984808 6 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР В 536936, кл. В 23 Я 7/10, 1975.-б О 12 4)иг, 4ставитель Т. Новожиловахред Т.Маточка Корректор Н. Буряк Власе нко едакт 040/20 Зака Тираж 750ПИ Государственнделам изобретениМосква, Ж, Рау Подписноего комитета СССРи открытийшская наб., д, 4/5 ВН 1130 Филиал ППП Патентфф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4