Селектор сигналов движущихся объектов

НИЕ ОП ИСА Союз Советских Социалистических Республик(51) М, Кл,оО 015 5/1 Н 04 Й 7/1 присоединением заявки3) Приоритет3) Опубликовано 25,04,77 осударстаенный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийн открытий К 621,3 (088,8 оллетень15 (5 исания 1 9. 05,77 72) Авторы изобретения(5 ЛЕКТОР СИГНАЛОВ ДВИЖУШ ОБЪЕКТОВ кдючен к входу стробиров селектора, второй вход ф бов соединен с соответст равления, в третик выходу первого блока у5 ключен управде я которым под выхода блока управден Однако данное устройс ективно при низких знач малол/шум,Цель изобретения - повышение вероятности обнаружения движущихся объектов,Для этого в селектор движущихся объектов введены запоминающая электроннолучевая трубка с проницаемым потенциалоносителем, блоки развертки записи и считывания, подключенные к отклоняющим катушкам записи и считывания запоминаюИзвестен так шей электронно-лучевой трубки с проница- О емым потенциалоносителем, и усилитель-ограничитель, выход которого соединен с модулятором записи запоминающей электронно-лучевой трубки с проницаемым потенцижущихся объекто електор, информ соединен с одним ной камеры, вт динен с входами мирователя строб одкоторого соединенлевизионной камеры,ем, один он с первым выходом(45) Дата опубликовани Изобретение относится к оптической локации и может использоваться для селекции неподвижных сигналов движущихся объективов из массива изменяющихся сигналов неподвижных космических объектовс в поле зрения телевизионной следящеи си темы.Известен селектор сигналов движущих ся целей, содержащий неподвижные передающие трубки, видеоусилители, интеграторы, коммутатор, преобразователь напря жение-код, запоминающее устройство срав нения, вычислитель координат, арифметическое устройство, блок развертки и синхронизатор Ц .Однако известное устройство малоэ фективно при низких значениях сигнал/шум же селектор сигналов двив, содержащий линейный ационный вход которогоиз выходов телевизионорой выход которой соеблока управления и форов, выход которого подания линеиного рмирователя строуюшим выходом й его вход подэлемента, на входсигнал со второия 2,тво также ениях сигнаа другой его вход - с выходом пороговогоэлемента, при этом входы блоков развертки записи и считывания и электрод, связанный с накопительным слоем запоминающей электронно-лучевой трубки с проницаемым потенциалоносителем, соединены ссоответствующими выходами блока управления, а вход порогового элемента подкшочен к коллектору запоминающей электроннолучевой трубки с проницаемым потенциа-.лоносителем.На чертеже приведена структурная электрическая схема предложенного устройства,Устройство содержит линейный селектор1, информационный вход которого соединенс одним из выходов телевизионной камеры 2, второй выход которого соединен свходами блока управления 3 и формирователя стробов 4, выход которого подключенк входу стробирования линейного селектора 201, Второй вход формирователя стробов 4соединен с соответствующим выходом блока управления 3, а третий его вход подключен к выходу порогового элемента 5, навход управления которым подан сигнал со 25второго выхода блока управления 3.Устройство содержит также запоминающую электронно-лучевую трубку (ЭЛТ)6 с проницаемым потенциалоносителем,блоки развертки записи 7 и считывания 8, З 0подключенные к отклоняющим катушкам записи 9 и считывания 10 запоминающей ЭЛТ6, и усилитель-ограничитель 11, выход которого соединен с модулятором записи 12запоминающей ЭЛТ 6, один вход которого з 5соединен с первым выходом телевизионнойкамеры 2, а второй его вход - с выходомпорогового элемента 5, Входы блоков 7и 8 и электрод 13, связанный с накопительным слоем запоминающей ЭЛТ 6, соединены 40с соответствующими выходами блока управления 3, а вход порогового элемента 5подкшочен к коллектору 14 запоминающейЭЛТ 6,Устройство работает следующим образом. 5Следующая телевизионная камера 2 преобразует световое поле в электронное изображение, За время нескольких кадров неподвижные космические объекты перемещаютсяотносительно поля зрения следящей телевизионной камеры 2, поэтому их электронныеизображения представляют собой параллельные траектории, а подвижные точечные объекты образуют неподвижные пятна.Видеосигнал с телевизионной камеры 2 55поступает одновременно на линейный селектор 1 и усилитель-ограничитель 11, а затем на модулятор записи 12 запоминающейЭЛТ 6, Линейный селектор 1, открываемыйстроб - импульсами формирователя стробов 60 4, передает на обработку видеосигнал, отображающий неподвижные объекты в поле зрения следящей телевизионной камеры 2, Открытый усилитель-ограничитель 11 ограничивает верхнюю часть видеосигнала, имеющего избыточное значения отношения сигнал/ /шум.Строчные и кадровые синхроимпульсы телевизионной камеры 2 распределяются в блоке управления 3 так, что они составляют последовательно повторяющиеся циклы, каждый из которых состоит из нескольких кадров, Синхроимпульсы первой группы кадров запускают блок развертки записи 7, который управляет при помощи отклоняющей катушки записи 9 смещением записывающего луча по горизонтали и вертикали. В результате на коллекторе 14 образуется потенциальный рельеф, соответствующий пришедшему ограниченному сверху видеосигналу. Поскольку особенностью запоминающей электронно-лучевой трубки 6 с проницаемым потенциалоносителем является ее способность к линейному накоплению видеосигналов, то за время первой группы кадров на коллекторе 14 образуется потенциальный рельеф, соответствующий сумме пришедших ограниченных сверху видеосигналов. Покадровое накопление видеосигналов позволяет увеличить отношение сигнал /шум.Синхроимпульсы второй группы кадров запускают дополнительно блок развертки считывания 8, который управляет при попощи отклоняющей катушки считывания 10 смешением считывающего луча по горизонтали и вертикали. В результате на нагрузке коллектора 14 получают суммарный видеосигнал, промодулированный по амплитуде накопленным потенциальным рельефом в течение первой группы кадров. Поскольку суммарный видеосигнал, отображающий неподвижные объекты, будет отличаться максимальной амплитудой по сравнению с суммарным видеосигналом, отображающим неподвижные объекты и шумы, то, пропустив его через пороговый элемент 5, получают нормированные по амплитуде строб-импульсы, отображающие неподвижные объекты.Полученные строб-импульсы поступают на стробирующий вход усилителя-ограничителя 11, в котором осуществляют временное селектирование ограниченных сверху видеосигналов, Дальнейшее накопление и считывание видеосигналов в каждом кадре сопровождается дискретным увеличением порога в пороговом элементе 5, что позволяет уменьшить вероятность ложной селекции.Синхроимпульсами очередного кадра записывают в формирователь стробов 4 кодначала и длительности строб-импульсов,получаемых на выходе порогового элемента5 после окончания покадрового накопления.Стирание накопленного потенциального рельефа осуществляют в течение последующегокадра путем подключения к электроду 13,связанному с накопительным слоем напряжения стирания, причем в течение временистирания синхроимпульсы первой и второйгрупп кадров не подают и блоки разверток 10записи 7 и считывания 8 не запускаются.В формирователе стробов 4 при помощисинхроимпульсов телевизионной камеры 2осуществляют покадровое воспроизведениеуточненных строб-импульсов, открывающих 15линейный селектор 1 для селекции видеосигналов движущихся объектов, Одновременно с этим начинается очередной цикл покадрового накопления и формирования стробимпульсов, селектируюших видеосигнал 20движущихся объектов,Применение данного устройства дает положительный эффект, позволяющий увеличить вероятность обнаружения движущихся объектов, независимо от их скорости, и снизить вероятность ложной тревоги.формула изобретения З 0 тора, второй вход формирователя стробовсоединен с соответствующим выходом блока управления, а третий его вход подключен к выходу иорогового элемента, на входуправления которым подан сигнал со второго выхода блока управления, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышениявероятности обнаружения движущихся объектов, в него введены запоминающая электронно-лучевая трубка с проницаемым потенциалоносителем блоки развертки записи и считывания, подключенные к отклоняющим катушкам записи и считывания запоминающейэлектронно-лучевой трубки с проницаемымпотенциалоносителем, и усилитель-ограничитель, выход которого соединен с модулятором записи запоминающей электронно-лучевой трубки с проницаемым потенциалоносителем, один вход которого соединен с первым выходом телевизионной камеры, а другой его вход - с выходом порогового элемента, при этом входы блоков разверткизаписи и считывания и электрод, связанныйс накопительным слоем запоминающей электронно-лучевой трубки с проницаемым потенциапоносителем, соединены с соответствующими выходами блока управления, а входпорогового элемента подключен к коллекторузапоминающей электронно-лучевой трубкис проницаемым потенциапоноситепем.Селектор сигналов движущихся объектов для телевизионной следящей системы, содержащий линейный селектор, информационный вход которого соединен с одним из выхо- з 5 дов телевизионной камеры, второй выход которой соединен с входами блока управления и формирователя стробов,выход которого.подключен к входу стробирования линейного селекИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР М 380633 ф М, Кп, 5 01 5 5/16, 20, 11.74.2, Авторское свидетельство СССР М 431477, М, Кл, С 01 В 5/16, 04,03,72 (прототип).Составитель И, ТюринаРедактор Т. Фадеева Техред М. Ликович Корректор Б. ЮгасЗаказ 454/22 Тираж 722 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и Открытий 13.3035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 45 Филиал ППП фПатент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4