Устройство для программного управления пружинонавивочной машиной

о и и-Х"н"и е ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республик(51) М, Кл.еВ 21 Р 35/СО Ь 05 В 19/18 с присоединением заявкиГесудерствеивый кеметет Совете Невестрав СССР ев делам взввретевее к втхрмтвй(4) Дата опубликования описания 11.07,77(72) Авторы изобретения С. В. Суярко, О, А. Тишенко и И. Г. Власенко Научно-етссдедовательский институт автоматизации управления и производства(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРУЖИНОНАВИВОЧНОЙ МАШИНОЙ1Изобретение относится к устройствам программного управления технологическими процессами и механизмами, в частности к устройствам программного управления пружинонавивочиой машиной. 5Известно устройство для программного управления пружияонавивочной машиной, содежащее блок задания программы, шаговый привод, счетчики, генератор импульсов утмравлеиия, схемы сравнения, Однако отсутсъ- О вие учета реально .сушествуюшнх инерционностей и запаздываний управляемых механизмов, а также обратной связи по длине по даваемой проволоки снижает точность и быстродействие устройства, 5Наиболее близким техническим решением к данному нзобретеняю является устройство дня программного управления пружннввивоч ,ной машиной, содержащее блок задания прот- раммы, шаговый привод механизма швгооб разовання, подключенный к первому конечному выключателю, и последовательно соединенные блок управления приводом механиз ма реза, второй конечный выключатель, блок управления приводом механизма подвчн, 25 датчик длины проволоки и счетчик импуль сов, Однако отсутствие учета реально сушествующих инерционностей и запаздываний механизмов подачи р шагообразования, одновременное отключение резца и включе нне подачи и часть времени работакеций вхолостую механизм реза - все это снижа ет точность и быстродействие устройства.Цель изобретения - повышение точности и быстродействия устройства.Достигается это тем, что в устройство введены третий конечный выключатель, сое диненный с блоком управления приводом механизма резв, блок контроля, подключен ный к шаговому приводу, механизма шагообрвэоввннл и к блокам управления приво-, дами механизмов реза и подачи, и последоввтельно соседнненные блок синхронизации, входы которого подключены к датчику дли ны проволоки н к первому конечному вык лючвтелю, блок суммирования, блок памяти я коммутатор, входы коммутатора подклнь чены к выходам блока задания программы и счетчика импульсов, а выход через блок суммнроввния - шаговому приводу мехвнн. 5519 ма шагообразовация и к блокам управленияприводами механизмов реза и подачи, соедипенным с выходами блогч синхронизации,другие выходы которого подключены к входам коммутатора и блока памяти.На чертеже изображена блок-схема устройства,Блок схема устройства для программного управления пружицонавивочцой машинойсодержит датчик 1 длины проволоки, счетчик импульсов 2, блок синхронизации 3,коммутатор 4, задатчик 5 длины пружины,эадатчик 6 длины переходных винтков пружины, задатчик 7 длины передних крайнихвитков и задатчик 8 длины задних крайнихвитков, образуюшие блок задалия программы 9, блок управления 10 приводом механиз фа подачи, шаговый привод 11 механизма шагообразования, блок сумлирования 12,регистры основной 13 и вспомогательчой14 памяти, обраэуюшие блок памяти 15,блок контроля 16, третий конечный выкчючатель 17 выполнения реза, второй конечный выключатель 18 включения подачи,блок управления приводом 19 механизма рреза и перв ай конечныйвключатель 20.Устройство работает следующим образом,Включание устройства начинается с включения мехацизмч реза блоком управления19, Механизм реза выходит из сектора щвэаимодействич с конечным выключателем17 выполнения реза, отрезает проволокун входит в сектор взаимодействия с конечным выключателем 18 включения подачи,Включается блок 1 0 управления мехаци 85мом Подачи проголоки и приводится в движение проволока, Производится цавивка передних крайних витков. При прохождениипроволоки датчик 1 вырабатывает импульсы,которые считает счетчик 2, определяющий 49величину текушего размер,л, Этц же импульсы запускают блок синхронизации 3,Механизм резв продолжает движение довхода в сектор взаимодействии с конечнымвыключателем 17 выполнения реза. После 4 Ьэтого блок управления 19 выключает механиэм реза.Блок синхронизации 3 после каждого импульса датчика 1 производит подключениеэечатчика 5 длины пружины, задатчика 6 ЬОс.,илцы переходных витков пруышы, задатчика 7 длины передних крайних витков, задатчика 8 длины задних крайних витков исчетчика 2 через коммутатор 4 к блокусуммирования 12. Блок 12 производит вы- Мчитацие текушего ра. л 1 ера образуемогов счетчике 2, из заданий злдатчцков 5, 6,7, 8 с учетом ошибол в отработке лфеханизмов подачи и шагообрааоцация, запоминаемых в регистре 13 осцецчой ииляти. 60 164При равенстве суммы текушего размераи числа в регистре 13 основной памяти(при навивке первой пружины в регистре13 записан "О") заданию в задатчике 7длины передних крайних витков ца вы".Одеблока 12 возникает импульс переноса, который совместно с соответствующим сигналом)блока синхронизации 3, включает шаговыйпривод 11 механизма шагообраэования. Механизм шаговой лапки начинает вводитьсяс определенным отставанием, Навиваются1Передние переходные витки, Отставание механизма шаговой лапки фиксируется конечным выключателем 20 исходного положения механизма шаговой лапки, Величинаотставания (текушая ошибка) вычисляетсяв блоке 12 и запоминается в регистре 14вспомогательной памяти,При равенстве суммы текущего размераи числа в регистре 13 основной памятисумме заданий длины передних крайних вичков(задатчике 7) и длины переходных вич 4ков пружины (задатчик 6) ввод шаговойлапки прекрашается, Навиваются витки спостоянным шагом. Блок 12 складываетчисла, записанные в регистре 13 основнойпамяти и регистре 14 вспомогательной памяти, и записывает результат в регистр13 основной памяти.Так корректируется величина ошибки ввоа шаговой лапки, которая используетсядля упреждения ввода шаговой лапки, принавивке последуюших пружин, Подобным образом корректируются еше две величиныошибок, также храняшиеся в регистре 13основной памяти и используемые для упреждения моментов начала вывода шаговой лапки и отключения подачи,Когда сумма заданий длины задних крайцих витков (задатчик 8) и длины переходных витков пружины (звдатчик 6), а также ошибки вывода щаговой лапки (регистр13) становится равной разности заданиядлины пружины и текушего размера, начинается вывод шаговой .лапки и навиваютсязадние переходцье витки.После возврата шаговой лапки в исходное положение навиваются задние крайниевитки пружины, Блок 12 вычисляет текущую ошибку вывода шаговой лапки и записывает ее в регистр 13 вспомогательнойпамяти, Затем блок суммирования 12 складывает числа в регистрах 13 и 14 и записывает результат в регистр 13 основнойпамяти,Когда заданная длина пружины равнасумме текушего размера и ошибки, записанной в регистре 13 основной памяти,блок управления 10 отключает подачу, Навивка п ужины завершается отр.зациеьПри входе механизме реза в сектордействия конечного выклкчятеля 18 вклкьчения подачи блок сул 1 лировения 12 вычисляет текущую ошибку длины пружины,звпись.ввет ее в регистр 14 вспологвтель- кной пеляти затем складывает числе в регистрах 13 и 14 и записывает результатв регистр 13 основной памяти, кек ошибкудлины пружины, После этого блок упревления 10 производит исходную установку бло Ока памяти 15 эв исключением регистра13 основной памяти и включает подачу, Начинается нввивка следующей пружины,Боли при задании программы нерушвютсяреально возможные соотношения в длинах Икрайних витков пружины, всей пружины ипереходных витков пружины, изменяетсяпоследовательность поступления сигналовв блоки 19, 10, 1 1 и последовательностьуправления соответствующими механизмами, 20Зто регистрирует блок контроля 16 опред.ления ошибки в задании, который подаетсигнал на отключение механизмов автомата.При навивке первой и каждой предыдущей пружины в устройстве запоминаются 25ошибки, вызванные инерционностью и запаздыванием механизмов подачи и шагообразования которые учитываются при навивкеследующих пружин. Величина ошибки все.ремя корректируется по результатам ЭОнавивки каждой предыдущей пружины; в этомсмысле устройство является адаптивным. Допонительное повышение производитель ности изготовления пружины достигается фб эа счет упреждения включения подачи. При этом холостой ход механизма реза происходит во время начала навивки пружины, в рез происходит срезу после окончания подачи.40Применение данного устройства програм ного управлении пружинонавивочной маши ной позволяет навивать пружины с более высокой точностью и повьиценцой произво дительностью, а повышение точности изготовления пружины и производительности обеспечивается учетом ошибок, вызванных инерционностями и запаздываниями механизмов подачи и шагообразования,Ф ормула изобретенияУстройство для программного управления пружинонавивочной машиной, содержащее блок задания программы, шаговый привод механизма шагообразования подключенный к первому конечному выключателю и, пос ледовательно соединенные блок управления приводом механизма резв, второй конечный выключатель, блок управления приводом ме ханиэмв подачи, датчик длины проволоки и счетчик импульсов, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности и быстродействия устройства, в него введе ны третий конечный выключатель, соединен ный с блоком управления приводом механизма реза, блок контроля, подключенный к ша. говому приводу механизма шагообраэования и к блокам управления приводами механизмов реза и подачи, и последовательно соединен ные блок синхронизации, входы которого подключены к датчику длины проволоки и к первому конечному выключателю, блок суммирования, блок памяти и коммутатор, входы коммутатора подключены к выходам блока задания программы и счетчика ил пульсов, в выход через блок суммирования ния к шаговому приводу механизма шаго- образования и к блокам управления приводами механизмов реза и подачи, соединенным с выходами блока синхронизации, дру гие выходы котерого подключены к входам коммутатора и блока памяти.Т ИИПИ Государственно по делам 13035, Москва, Ж Гал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная,Редактор Е, ГончарЗаказ 384/4 оставитеиь В. С.ухихесред И. Астапов Корре раж 1080 Подвесное го комитета Совета Мннист изобретений и открытий 5, Раушская наб., д, 4/Б